技术特征：
1.一种用于工程机械的地质硬度识别方法，其特征在于，由边缘端设备执行，包括：获取设备实时运行参数以及经过云端设备训练的地质硬度识别模型；将所述设备实时运行参数输入到所述地质硬度识别模型，获得下钻过程标签和地质硬度标签。2.根据权利要求1所述的用于工程机械的地质硬度识别方法，其特征在于，所述将所述设备实时运行参数输入到所述地质硬度识别模型，获得下钻过程标签和地质硬度标签，包括：对所述设备实时运行参数中的空值、无效值和异常值进行清洗；判断清洗后的设备实时运行参数是否为掘进过程实时数据；若是，确定所述下钻过程标签为正在掘进，以及根据所述掘进过程实时数据确定所述地质硬度标签。3.根据权利要求2所述的用于工程机械的地质硬度识别方法，其特征在于，若判断所述清洗后的设备实时运行参数是否为掘进过程实时数据的判断结果为否，确定所述下钻过程标签为不在掘进。4.根据权利要求2所述的用于工程机械的地质硬度识别方法，其特征在于，还包括：将所述设备实时运行参数及其对应的所述下钻过程标签和所述地质硬度标签上传至所述云端设备，用于迭代训练所述地质硬度识别模型。5.根据权利要求1所述的用于工程机械的地质硬度识别方法，其特征在于，还包括：将所述下钻过程标签和地质硬度标签发送给显示屏用于向操作机手展示。6.一种用于工程机械的地质硬度识别方法，其特征在于，由云端设备执行，包括：获取离线测试报告，所述离线测试报告包括地质报告以及对应所述地质报告的设备运行参数；根据所述离线测试报告确定用于训练地质硬度识别模型的样本特征和样本标签；使用所述样本特征和所述样本标签训练所述地质硬度识别模型；将经过训练的地质硬度识别模型下发给边缘端设备用于计算输出地质识别结果；优选地，所述设备运行参数包括：动力头扭矩、主卷扬钢丝绳张力、主卷扬载荷、马达转速、孔深、钻杆下放距离、动力头下放距离；优选地，训练所述地质硬度识别模型的机器学习算法包括：梯度提升分类树算法。7.根据权利要求6所述的用于工程机械的地质硬度识别方法，其特征在于，所述根据所述离线测试报告确定用于训练地质硬度识别模型的样本特征和样本标签，包括：对所述设备运行参数进行数据处理获得掘进过程运行数据；从所述地质报告中获取各地质类别作为所述样本标签；从所述掘进过程运行数据中筛选出对应所述地质类别的样本数据，根据所述样本数据确定对应所述样本标签的所述样本特征。8.根据权利要求7所述的用于工程机械的地质硬度识别方法，其特征在于，所述对所述设备运行参数进行数据处理获得掘进过程运行数据，包括：对所述设备运行参数中的空值、无效值和异常值进行清洗；根据设备运行参数需求对清洗后的设备运行参数进行拼接和插值；
从拼接和插值后的设备运行参数中选取掘进工况下的所述掘进过程运行数据。9.根据权利要求7所述的用于工程机械的地质硬度识别方法，其特征在于，所述从所述掘进过程运行数据中筛选出对应所述地质类别的样本数据，根据所述样本数据确定对应所述样本标签的所述样本特征，包括：从所述掘进过程运行数据中筛选出对应所述地质类别的样本数据，对所述样本数据进行特征计算获得所述样本特征。10.一种用于工程机械的地质硬度识别系统，其特征在于，包括：工程机械控制器，用于获取施工部件反馈的设备实时运行参数及离线测试报告中的设备运行参数；云端设备，用于根据所述离线测试报告训练地质硬度识别模型；边缘端设备，用于将所述设备实时运行参数输入到所述地质硬度识别模型获得下钻过程标签和地质硬度标签；显示屏，用于显示所述下钻过程标签和地质硬度标签。