1.一种引体向上计数方法，其特征在于，所述方法包括：
步骤1：通过摄像头划定识别区域，利用人形目标检测算法找到所述识别区域内的人形；
步骤2：对所述人形进行预处理；
步骤3：计算所述人形头部h和脚部f的初始位置h1和f1，计算所述人形头部h在运动过程中的最高点的hmax和最低点hmin的位置，其中，所述初始位置为任一时刻的位置。
步骤4：计算位移比例r，
步骤5：判断位移比例r与预设值t的大小关系，若位移比例r小于预设值t，则进行一次引体向上计数，若位移比例r大于预设值t，则不进行引体向上计数。
2.根据权利要求1所述的一种引体向上计数方法，其特征在于，所述步骤1中人形目标检测算法包括基于opencv的人形目标检测算法，所述基于opencv的人形目标检测算法通过卷积网络提取特征，得到一组特征图，使用cnn网络提取关节点置信图和关节亲和场。
3.根据权利要求1所述的一种引体向上计数方法，其特征在于，所述步骤2中对所述人形进行预处理包括：
对所述人形进行分割后进行二值化处理，提取人形关键点特征后输入人形坐标矩形框。
4.根据权利要求3所述的一种引体向上计数方法，其特征在于，所述人形关键点特征包括所述人形的头部h和脚部f的坐标，其中，脚部f的坐标f(x1,y1)定位和头部h的坐标h(x2,y2)在引体向上过程中处于运动状态。
5.一种引体向上计数装置，其特征在于，包括：
识别模块，用于通过摄像头划定识别区域，利用人形目标检测算法找到所述识别区域内的人形；
预处理模块，用于对人形进行预处理；
计算模块，用于计算所述人形头部h和脚部f的初始位置h1和f1，计算所述人形头部h在运动过程中的最高点的hmax和最低点hmin的位置和计算位移比例r；
判断模块，判断位移比例r与预设值t的大小关系，若位移比例r小于预设值t，则进行一次引体向上计数，若位移比例r大于预设值t，则不进行引体向上计数。
6.一种电子装置，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行权利要求1至4中任一项所述的引体向上计数方法。
7.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行权利要求1至4中任一项所述的引体向上计数方法。