技术特征：
1.一种pc终端与安卓终端之间的通信方法，其特征在于，所述方法包括：mcu微控制器通过usb通信协议分别与pc终端和安卓终端建立通信；mcu微控制器分别接收从pc终端或安卓终端发送的数据，并判断接收的数据是否完整；如果数据完整，则mcu微控制器将接收的数据转发到该数据的目标终端。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：mcu微控制器接收指令发送终端发送的指令数据，并判断该指令数据是否完整；如果指令数据完整，则将所述指令数据转发到目标终端上监听该指令数据的应用，并等待目标终端返回结果数据；mcu微控制器接收目标终端发送的结果数据，并判断该结果数据是否完整；如果结果数据完整，则将所述的结果数据转发到指令发送终端上监听该结果数据的应用程序。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述指令数据和结果数据的格式为：命令头+数据+校验位。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：mcu微控制器分别接收指令数据和结果数据；mcu微控制器根据所述指令数据和结果数据的命令头及校验位判断所述指令数据和结果数据是否完整。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：目标终端接收指令数据；目标终端根据指令数据的命令头将指令数据发送到监听该指令数据的应用程序。6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：指令发送终端接收结果数据；指令发送终端根据结果数据的命令头将结果数据发送到监听该结果数据的应用程序。7.根据权利要求1或权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：mcu微控制器通过串口通信协议与安卓终端建立通信。8.一种pc终端与安卓终端之间的数据中转装置，其特征在于，所述装置包括：mcu微控制器、多个数据传输线、多个数据接口；其中，mcu微控制器与各数据传输线的一端电性连接，所述各数据传输线的另一端均设置有数据接口，且所述各数据传输线与数据接口电性连接。9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述数据接口包括：pc终端数据接口和安卓终端数据接口；其中，所述装置中至少包含一个pc终端数据接口和一个安卓终端数据接口。