技术特征：
1.一种工业相机与深度相机结合的三维检测定位系统，其特征是，包括采集装置和上位机；所述采集装置包括工业相机和深度相机，且所述工业相机与深度相机光轴相互平行设置；工业相机和深度相机分别采集相同待测物体所处场景的信息，传输至上位机；上位机根据接收到的信息，对待测物体进行检测定位。2.根据权利要求1所述的工业相机与深度相机结合的三维检测定位系统，其特征是，工业相机通过gige接口与上位机连接通信，深度相机通过usb3.0接口与上位机连接通信；上位机主体采用具备千兆网口与usb3.0接口的工控机。3.根据权利要求2所述的工业相机与深度相机结合的三维检测定位系统，其特征是，采集装置的壳体上还设有对应工业相机以及深度相机的通信端子，所述通信端子一端连接工业相机/深度相机，另一端连接上位机。4.根据权利要求1所述的工业相机与深度相机结合的三维检测定位系统，其特征是，所述采集装置还包括壳体，工业相机和深度相机固定安装于壳体内壳体上对应工业相机和深度相机的取景窗分别设有通孔。5.根据权利要求4所述的工业相机与深度相机结合的三维检测定位系统，其特征是，所述工业相机和深度相机通过安装支架固定安装于壳体内，安装支架的两侧部固定连接壳体内两侧部；安装支架包括分别对应深度相机和工业相机设置的凹陷部，深度相机的上表面和工业相机的上表面分别与对应的凹陷部下表面之间贴合。6.根据权利要求5所述的工业相机与深度相机结合的三维检测定位系统，其特征是，深度相机和工业相机与对应的安装架凹陷部之间通过螺丝固定连接。7.根据权利要求1所述的工业相机与深度相机结合的三维检测定位系统，其特征是，所述工业相机采用能够采集场景中待测物体二维图像及相对角度的可见光相机。
技术总结
本实用新型公开一种三维定位检测定位系统，包括采集装置和上位机；所述采集装置包括工业相机和深度相机，且所述工业相机与深度相机光轴相互平行设置；工业相机和深度相机分别采集相同待测物体所处场景的信息，传输至上位机；上位机根据接收到的信息，对待测物体进行检测定位。本实用新型利用工业相机与深度相机结合，能够同时采集待测物体及所处场景的二维信息以及深度信息，用于作为三维定位检测的依据，能够支持实现对待测物体的三维检测，提高检测实时性和准确性。检测实时性和准确性。检测实时性和准确性。
技术研发人员：林斌 邓启寰
受保护的技术使用者：苏州江奥光电科技有限公司
技术研发日：2020.12.31
技术公布日：2021/10/15