技术特征：
1.一种处理多个力值的方法，每个力值对应于传感器位置，其中所述传感器位置沿着方向间隔开，所述方法包括：接收所述多个力值；确定所述多个力值是否包括一个或多个候选峰值，每个候选峰值对应于所述多个力值的局部最大值；响应于至少一个候选峰值超过最小力阈值：内插所述多个力值；基于所述内插的力值和超过所述最小力阈值的所述候选峰值估计多个峰值坐标和对应的峰值力值。2.根据权利要求1所述的方法，其还包括响应于至少一个峰值力值超过第二力阈值，输出超过所述第二力阈值的每个峰值力值和对应的峰值坐标。3.根据权利要求1或权利要求2所述的方法，其还包括，对于每个峰值坐标：响应于确定所述峰值坐标与跟踪的触摸事件相关联：将所述峰值坐标添加到坐标缓冲器，所述坐标缓冲器存储所述跟踪的触摸事件的多个先前估计的峰值坐标；基于所述坐标缓冲器计算平均坐标；输出所述平均坐标和所述峰值力值；响应于确定所述峰值坐标不与任何跟踪的触摸事件相关联：将所述峰值坐标和所述对应的峰值力值存储到新的跟踪的触摸事件；输出所述峰值坐标和所述对应的峰值力值。4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中内插所述多个力值包括使用所述多个力值计算多项式样条。5.根据权利要求4所述的方法，其中每个候选峰值对应于候选传感器位置和候选力值，并且其中基于所述内插的力值和所述一个或多个候选峰值估计多个峰值坐标和对应的峰值力值包括，对于每个候选峰值：响应于确定所述候选传感器位置等于最小或最大传感器位置：计算连接所述候选传感器位置和相邻传感器位置的第一样条段的平稳点；确定与最大值相对应的第一平稳点是否位于所述第一样条段内；响应于肯定确定，将峰值坐标指定为等于所述第一平稳点并将对应的峰值指定为等于评估所述峰值坐标处的所述第一样条段；响应于否定确定，将峰值坐标指定为等于所述候选传感器位置并将对应的峰值指定为等于所述候选力值；响应于确定所述候选传感器位置不对应于最小或最大传感器位置：计算连接所述候选传感器位置和与所述最大力值相对应的所述相邻传感器位置的第二样条段的平稳点；响应于确定与最大值相对应的第二平稳点位于所述第二样条段内，将峰值坐标指定为等于所述第二平稳点并将对应的峰值指定为等于评估所述峰值坐标处的所述第二样条段；响应于确定与最大值相对应的平稳点不位于所述第二样条段内：计算连接所述候选传感器位置和另一相邻传感器位置的第三样条段的平稳点；
响应于确定与最大值相对应的第三平稳点位于所述第三样条段内，将峰值坐标指定为等于所述第三平稳点并将对应的峰值指定为等于评估所述峰值坐标处的所述第三样条段。6.根据权利要求4所述的方法，其中每个候选峰值对应于候选传感器位置和候选力值，并且其中基于所述内插的力值和所述一个或多个候选峰值估计多个峰值坐标和对应的峰值力值包括，对于每个候选峰值：响应于确定所述候选传感器位置对应于最小或最大传感器位置：计算连接所述候选传感器位置和相邻传感器位置的第一样条段的平稳点；确定与最大值相对应的第一平稳点是否位于所述第一样条段内；响应于肯定确定，将峰值坐标指定为等于所述第一平稳点并将对应的峰值指定为等于评估所述峰值坐标处的所述第一样条段；响应于否定确定，将峰值坐标指定为等于所述候选传感器位置并将对应的峰值指定为等于所述候选力值；响应于确定所述候选传感器位置不对应于最小或最大传感器位置：计算将所述候选传感器位置连接到所述相邻传感器位置中的一个的第二样条段的平稳点，并且：响应于确定与最大值相对应的第二平稳点位于所述第二样条段内，将所述第二平稳点指定为有效和高优先级；响应于确定所述第二平稳点位于所述第三样条段内，将所述第二平稳点指定为有效和低优先级；计算将所述候选传感器位置连接到所述另一相邻传感器位置的第三样条段的平稳点；响应于确定与最大值相对应的第三平稳点位于所述第三样条段内，将所述第三平稳点指定为有效和高优先级；响应于确定与最大值相对应的所述第三平稳点位于所述第二样条段内，将所述第三平稳点指定为有效和低优先级；根据以下项来指定峰值坐标和对应的峰值：响应于所述第二平稳点有效并且不存在有效的第三平稳点，将所述峰值坐标指定为等于所述第二平稳点，并且将所述对应的峰值指定为等于评估所述峰值坐标处的所述第二样条段；响应于所述第三平稳点有效并且不存在有效的第二平稳点，将所述峰值坐标指定为等于所述第三平稳点，并且将所述对应的峰值指定为等于评估所述峰值坐标处的所述第三样条段；响应于所述第二平稳点为高优先级并且所述第三平稳点为低优先级，将所述峰值坐标指定为等于所述第二平稳点，并且将所述对应的峰值指定为等于评估所述峰值坐标处的所述第二样条段；响应于所述第三平稳点为高优先级并且所述第二平稳点为低优先级，将所述峰值坐标指定为等于所述第三平稳点，并且将所述对应的峰值力值指定为等于评估所述峰值坐标处的所述第三样条段；响应于所述第二平稳点和所述第三平稳点两者均为高优先级或两者均为低优先级，将所述峰值坐标指定为等于所述第二平稳点和所述第三平稳点中对应于较大的力值的任一者并将所述对应的峰值力值指定为等于评估所述峰值坐标处的相应样条段。
7.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中内插所述多个力值包括：通过基于所述多个力值计算离散傅立叶变换来获得频谱；通过在所述频谱的高频端插入多个零值来生成插零频谱；基于计算所述插零频谱的逆离散傅立叶变换来获得内插的力值。8.根据权利要求7所述的方法，其中基于所述内插的力值和所述一个或多个候选峰值估计多个峰值坐标和对应的峰值力值包括，对于每个候选峰值：使用所述候选峰值作为起始位置搜索所述内插的力值的局部最大值；响应于定位尚未指定给另一个候选峰值的所述内插的力值的局部最大值，将峰值力值指定为等于所述局部最大值并将对应的峰值坐标指定为等于所述局部最大值的位置。9.根据权利要求7或权利要求8所述的方法，其还包括将与传感器位置相对应的所述多个力值变换为与等间距位置相对应的多个变换的力值，其中通过计算所述多个变换的力值的离散傅立叶变换来获得所述频谱。10.根据权利要求9所述的方法，其中将所述多个力值变换为所述多个变换的力值包括基于传感器位置对和包围每个等间距位置的力值的插值。11.一种方法，其包括：根据权利要求1至10中任一项处理多个第一力值，每个第一力值对应于第一传感器位置，其中所述第一传感器位置沿着第一方向间隔开；根据权利要求1至10中任一项处理多个第二力值，每个第二力值对应于第二传感器位置，其中所述第二传感器位置沿着与所述第一方向不同的第二方向间隔开；其中基于所述第一力值估计的峰值坐标与基于所述第二力值估计的峰值坐标相匹配以获得二维坐标。12.根据权利要求11所述的方法，其中基于根据所述第一力值确定的第一峰值和根据所述第二力值确定的第二峰值的平均值或加权平均值来估计峰值力值。13.一种处理来自触摸面板的信号的方法，所述触摸面板包括布置在多个第一电极和至少一个第二电极之间的压电材料层，所述方法包括：从所述第一电极接收一个或多个压电信号；对于每个压电信号：通过从所述压电信号中减去第一dc偏移值来计算校正的压电值；确定所述校正的压电值是否超过压电信号阈值：响应于肯定确定，将力值设置为等于先前的力值和所述校正的压电值之和；响应于否定确定，将所述力值设置为等于所述先前的力值；将所述力值添加到存储多个先前的力值的缓冲器或将所述校正的压电值添加到存储多个先前校正的压电值的缓冲器；计算存储在所述缓冲器中的值的梯度值、平均值和方差值；确定所述梯度值是否低于梯度阈值以及所述方差值是否低于方差阈值：响应于肯定确定，将第二dc偏移值更新为等于所述平均值；响应于否定确定，不更新所述第二dc偏移值；基于所述力值和所述第二dc偏移值来计算校正的力值。14.根据权利要求1至10中任一项所述的方法，其中所述多个力值对应于根据权利要求
13计算的校正的力值。15.根据权利要求11所述的方法，其中所述多个第一力值和所述多个第二力值对应于根据权利要求13计算的校正的力值。16.一种设备，其包括被配置为执行根据权利要求1至15中任一项所述的方法的控制器。17.一种用于处理从触摸面板接收的压电信号的设备，所述触摸面板包括布置在多个第一电极和至少一个第二电极之间的压电材料层，所述设备包括：多个第一力通道，每个第一力通道被配置为：从所述触摸面板的一个或多个第一电极接收压电信号，所述压电信号对应于沿着第一方向间隔开的第一传感器位置；计算与所接收的压电信号相对应的第一力值；定位处理模块，其被配置为接收所述多个第一力值并且被配置为：确定所述多个第一力值是否包括一个或多个第一候选峰值，每个第一候选峰值对应于所述多个第一力值的局部最大值；响应于至少一个第一候选峰值超过最小力阈值：内插所述多个第一力值；基于所述内插的第一力值和超过所述最小力阈值的所述第一候选峰值来估计多个第一峰值坐标和对应的第一峰值力值。18.根据权利要求17所述的设备，其还包括：多个第二力通道，每个第二力通道被配置为：从所述触摸面板的一个或多个第一电极接收压电信号，所述压电信号对应于沿着与所述第一方向不同的第二方向间隔开的第二传感器位置；计算与所接收的压电信号相对应的第二力值；其中所述定位处理模块还被配置为接收所述多个第二力值并且被配置为：计算与压电信号相对应的多个第二力值，所述压电信号对应于布置在第二传感器位置处的第一电极，所述第二传感器位置沿着与所述第一方向不同的第二方向间隔开；确定所述多个第二力值是否包括一个或多个第二候选峰值，每个第二候选峰值对应于所述多个第二力值的局部最大值；响应于至少一个第二候选峰值超过最小力阈值：内插所述多个第二力值；基于所述内插的第二力值和超过所述最小力阈值的所述第二候选峰值来估计多个第二峰值坐标和对应的第二峰值力值；其中所述定位处理模块还被配置为匹配第一峰值坐标与第二峰值坐标以获得二维坐标。19.根据权利要求17或权利要求18所述的设备，其中每个第一力通道或第二力通道被配置为根据权利要求13计算对应的力值作为校正的力值。20.一种系统，其包括：根据权利要求17至19中任一项所述的设备；以及触摸面板，其包括布置在多个第一电极和至少一个第二电极之间的压电材料层。
技术总结
描述了处理多个力值的方法。每个力值对应于传感器位置。传感器位置沿着方向间隔开。方法包括接收力值(S11)。方法还包括确定力值是否包括一个或多个候选峰值(S12)。每个候选峰值对应于力值的局部最大值。方法还包括：响应于至少一个候选峰值超过最小力阈值(S13)，内插所述力值并基于所述内插的力值和超过所述最小力阈值的所述候选峰值来估计多个峰值坐标和对应的峰值力值(S14)。标和对应的峰值力值(S14)。标和对应的峰值力值(S14)。
技术研发人员：里卡尔多
受保护的技术使用者：剑桥触控科技有限公司
技术研发日：2020.06.17
技术公布日：2022/2/8