用于将分割图链接到体数据的系统和方法与流程

文档序号:26053133发布日期:2021-07-27 15:29阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种图像处理方法,其包含:

获取肺部的计算机断层扫描(ct)图像数据集;

分割所述ct图像数据集以识别所述ct图像数据集中的气道或血管;

通过识别所述气道和/或所述血管的中心点对分割的ct图像数据进行骨架化并且形成骨架;

绘制所述骨架以识别所述骨架的分支;

为所述骨架的每个分支分配分支标识(id);

将所述分割的ct图像数据集的每个体素与分支id相关联,其中所述体素的所述分支id与最近中心点的所述分支id相同;

根据所述骨架的图生成三维(3d)网格模型;

将所述3d网格模型的每个顶点与分支id相关联;以及

在用户界面中显示所述3d网格模型和来自所述图像数据集的切片图像,其中突出显示在切片图像中出现的所述3d网格模型的部分。

2.一种图像处理方法,其包含:

分割图像数据集;

将分割的图像数据集进行骨架化;

绘制骨架化的图像数据集;

为图中的每个分支分配分支标识(id);

将所述分割的图像数据集的每个体素与分支id相关联;

根据绘制的骨架化图像数据集生成三维(3d)网格模型;以及

将所述3d网格模型的每个顶点与分支id相关联。

3.根据权利要求2所述的方法,其中具有相同分支id的多个顶点形成对象。

4.根据权利要求3所述的方法,其中所述分割的图像数据集的每个像素基于其分支id与所述3d网格模型中的对象相关联。

5.根据权利要求4所述的方法,其进一步包含在用户界面上呈现所述3d网格模型和所述图像数据集。

6.根据权利要求5所述的方法,其中将所述图像数据集作为所述图像数据集的切片图像呈现在所述用户界面上。

7.根据权利要求6所述的方法,其中对应于所述3d网格模型的对象的一部分的所述切片图像的任何部分被着色为与对应的对象相同。

8.根据权利要求7所述的方法,其中当接收到适当的命令时,可以改变所述3d网格模型中的对象的颜色。

9.根据权利要求8所述的方法,其中所述对象的颜色改变导致所述图像的对应部分的颜色改变。

10.根据权利要求9所述的方法,其中所述图像数据集的所述切片图像是可滚动的。

11.根据权利要求4所述的方法,其进一步包含:

接收对所述图像数据集的显示图像中的像素的选择;

确定分支id是否与所选择的像素相关联;以及

当所述所选择的像素与分支id相关联时,以共同颜色突出显示所述显示图像中具有所述相同分支id的所有像素。

12.根据权利要求11所述的方法,其进一步包含在用户界面中突出显示所述3d网格模型的具有与所述图像数据集中的所述所选择的像素相同的分支id的对象。

13.根据权利要求4所述的方法,其进一步包含:

接收对所显示的3d网格模型中的对象的选择;

确定所述对象的所述分支id;以及

以共同颜色显示所述图像数据集的显示图像中的具有与所述所选择的分支相同的分支id的所有像素。

14.根据权利要求13所述的方法,其进一步包含用对比色突出显示所述3d网格模型中的所述对象。

15.根据权利要求3所述的方法,其进一步包含为每个分支定义集群id。

16.根据权利要求15所述的方法,其进一步包含以共同颜色显示具有共同的集群id的所有对象。

17.根据权利要求16所述的方法,其中所述集群id基于所述集群的所述对象的共同性。

18.根据权利要求17所述的方法,其中所述集群的所述对象的所述共同性基于通过连接的分支或对象之间的最小交角来选择。

19.一种系统,其包含:

与显示器通信的处理器;以及

计算机可读记录介质,其上存储有指令,所述指令在由所述处理器执行时:

从所述计算机可读记录介质读取图像数据集;

分割所述图像数据集;

将分割的图像数据集进行骨架化;

绘制骨架化的图像数据集;

为图中的每个分支分配分支标识(id);

将所述分割的图像数据集的每个体素与分支id相关联;

根据绘制的骨架化图像数据集生成三维(3d)网格模型;

将所述3d网格模型的每个顶点与分支id相关联;以及

在用户界面中显示所述3d网格模型和来自所述图像数据集的切片图像,其中突出显示在切片图像中出现的所述3d网格模型的部分。

20.根据权利要求19所述的方法,其中所述指令在由所述处理器执行时:

接收对所述显示的切片图像中的像素的选择;

确定分支id是否与所述所选择的像素相关联;并且

当所述所选择的像素与分支id相关联时,以共同颜色突出显示所述显示的切片图像中具有所述相同分支id的所有像素,或

接收对所显示的3d网格模型中的对象的选择;

确定所述对象的所述分支id;并且

以共同颜色显示所述切片图像中具有与所述所选择的分支具有相同的分支id的所有像素。


技术总结
一种图像处理的系统和方法,包括与显示器通信的处理器和计算机可读记录介质,所述计算机可读记录介质具有由所述处理器执行以从存储器读取图像数据集、分割所述图像数据集并将分割的图像数据集骨架化的指令。所述指令使所述处理器绘制出骨架化图像数据集,为图中的每个分支分配分支标识(ID),并将所述分割的图像数据集的每个体素与分支ID相关联。所述指令使所述处理器从绘制的骨架化图像数据集生成三维(3D)网格模型,将所述3D网格模型的每个顶点与分支ID相关联;以及在用户界面中显示所述3D网格模型和所述图像数据集的图像。

技术研发人员:O·巴拉索弗斯基;I·舍甫列夫;A·比仁鲍姆;G·阿莱克斯安德罗尼
受保护的技术使用者:柯惠有限合伙公司
技术研发日:2021.01.18
技术公布日:2021.07.27
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