1.一种指纹识别电路，其特征在于，所述指纹识别电路包括：采样模块、存储模块、阈值补偿模块、第一输出控制模块及驱动模块；
所述采样模块与所述驱动模块的控制端及所述存储模块电连接，所述采样模块的控制端接入第一扫描信号，所述采样模块用于在采样阶段将压电信号写入所述存储模块；
所述阈值补偿模块的第一端与所述驱动模块的第一端电连接，所述阈值补偿模块的第二端与所述驱动模块的控制端电连接，所述阈值补偿模块的控制端接入第二扫描信号，所述阈值补偿模块用于在阈值补偿阶段抓取所述驱动模块的阈值电压以使所述驱动模块的输出电流与所述驱动模块的阈值电压无关；
所述驱动模块的第二端接入参考电压；
所述第一输出控制模块的第一端与所述驱动模块的第一端电连接，所述第一输出控制模块的第二端作为所述指纹识别电路的信号输出端，所述第一输出控制模块的控制端接入第三扫描信号，所述第一输出控制模块用于在读取阶段将所述驱动模块的输出电流输出至所述信号输出端。
2.根据权利要求1所述的指纹识别电路，其特征在于，所述存储模块的第一端与所述采样模块电连接，所述存储模块的第二端接入所述第三扫描信号。
3.根据权利要求1所述的指纹识别电路，其特征在于，所述指纹识别电路还包括：
检测模块，所述检测模块的第一端与所述采样模块的第一端电连接，所述检测模块的第二端用于在初始化阶段接入高频电信号以使所述检测模块发出超声波信号；
初始化模块，所述初始化模块的第一端接入初始化信号，所述初始化模块的第二端与所述采样模块的第一端电连接，所述初始化模块的控制端接入第四扫描信号，所述初始化模块用于在初始化阶段将所述驱动模块的控制端初始化。
4.根据权利要求1所述的指纹识别电路，其特征在于，所述指纹识别电路还包括：
第二输出控制模块，所述驱动模块的第二端通过所述第二输出控制模块接入所述参考电压，其中，所述第二输出控制模块的第一端与所述驱动模块的第二端电连接，所述第二输出控制模块的第二端接入所述参考电压，所述第二输出控制模块的控制端接入第五扫描信号，所述第二输出控制模块用于在所述阈值补偿阶段及所述读取阶段将所述参考电压写入所述驱动模块的第二端。
5.根据权利要求1所述的指纹识别电路，其特征在于，所述采样模块包括第一晶体管，所述第一晶体管的控制端作为所述采样模块的控制端；
所述存储模块包括存储电容；
所述阈值补偿模块包括第二晶体管，所述第二晶体管的第一端作为所述阈值补偿模块的第一端，所述第二晶体管的第二端作为所述阈值补偿模块的第二端，所述第二晶体管的控制端作为所述阈值补偿模块的控制端；
所述驱动模块包括驱动晶体管，所述驱动晶体管的第一端作为所述驱动模块的第一端，所述驱动晶体管的第二端作为所述驱动模块的第二端，所述驱动晶体管的控制端作为所述驱动模块的控制端；
所述第一输出控制模块包括第三晶体管，所述第三晶体管的第一端作为所述第一输出控制模块的第一端，所述第三晶体管的第二端作为所述第一输出控制模块的第二端，所述第三晶体管的控制端作为所述第一输出控制模块的控制端。
6.一种指纹识别设备，其特征在于，所述指纹识别设备包括权利要求1-5任一项所述的指纹识别电路。
7.一种指纹识别电路的驱动方法，其特征在于，所述指纹识别电路包括权利要求1-5任一项所述的指纹识别电路，所述驱动方法包括：
在阈值补偿阶段，控制所述阈值补偿模块导通，所述阈值补偿模块抓取所述驱动模块的阈值电压；
在采样阶段，控制所述采样模块导通，所述采样模块将所述压电信号写入所述存储模块；
在读取阶段，控制所述第一输出控制模块导通，所述第一输出控制模块将所述驱动模块的输出电流输出至所述信号输出端。
8.根据权利要求7所述的驱动方法，其特征在于，所述指纹识别电路还包括：初始化模块，所述初始化模块的第一端接入初始化信号，所述初始化模块的第二端与所述采样模块的第一端电连接，所述初始化模块的控制端接入第四扫描信号；
在所述阈值补偿阶段之前还包括：初始化阶段；
在所述初始化阶段，控制所述初始化模块及所述采样模块导通，所述初始化信号对所述驱动模块的控制端进行初始化；
优选地，所述指纹识别电路配置为在每一次指纹识别过程中，所述阈值补偿在所述采样阶段之前执行。
9.根据权利要求8所述的驱动方法，其特征在于，所述指纹识别电路还包括：检测模块，所述检测模块的第一端与所述采样模块的第一端电连接，所述驱动方法还包括：
在所述初始化阶段，向所述检测模块的第二端输入高频电信号以使所述检测模块发出超声波信号。
10.根据权利要求7所述的驱动方法，其特征在于，所述指纹识别电路还包括：第二输出控制模块，所述驱动模块的第二端通过所述第二输出控制模块接入所述参考电压，其中，所述第二输出控制模块的第一端与所述驱动模块的第二端电连接，所述第二输出控制模块的第二端接入所述参考电压，所述第二输出控制模块的控制端接入第五扫描信号；
所述驱动方法还包括：
在所述阈值补偿阶段，控制所述第二输出控制模块导通，以将所述参考电压写入所述驱动模块的第二端；
在所述读取阶段，控制所述第二输出控制模块导通，以将所述参考电压写入所述驱动模块的第二端。