信息处理装置、车辆、信息处理系统、程序及信息处理方法与流程

1.本公开涉及信息处理装置、车辆、信息处理系统、程序以及信息处理方法。


背景技术：

2.作为广告的手法，已知在车辆的侧面提示广告，使行人看到广告的手法。
3.例如，日本特开2012
‑
118106公开了在车辆的侧面设置发光二极管板，使发光二极管板滚动显示广告信息的技术。


技术实现要素：

4.当在车辆提示广告而行驶的情况下，广告的效果取决于在车辆的附近行走的行人的数量等，但广告的费用为固定的费用的情形较多。
5.本公开的目的在于将在车辆上提示的广告的费用与广告的效果关联起来。
6.本公开所涉及的信息处理装置，具备控制部，
7.该控制部从提示广告而行驶的车辆获取对所述车辆的周边进行摄影而得到的摄影数据，根据所述摄影数据计算所述广告的广告费。
8.本公开所涉及的程序，使计算机执行如下动作，该动作包括：
9.从提示广告而行驶的车辆获取对所述车辆的周边进行摄影而得到的摄影数据；以及
10.根据所述摄影数据计算所述广告的广告费。
11.本公开所涉及的信息处理方法，是信息处理装置中的信息处理方法，
12.所述信息处理方法包括：
13.从提示广告而行驶的车辆获取对所述车辆的周边进行摄影而得到的摄影数据；以及
14.根据所述摄影数据计算所述广告的广告费。
15.根据本公开，能够将在车辆上提示的广告的费用与广告的效果关联起来。
附图说明
16.下面将参照附图说明本发明的示例性实施例的特征、优点以及技术和工业上的意义，其中相同的附图标记表示相同的元件，其中：
17.图1是示出本公开的实施方式的信息处理系统的结构的图。
18.图2是示出本公开的实施方式的信息处理装置的结构的框图。
19.图3是示出本公开的实施方式的车辆的结构的框图。
20.图4是示出本公开的实施方式的信息处理系统的动作的流程图。
21.图5是示出本公开的实施方式的信息处理系统的动作的流程图。
具体实施方式
22.以下，参照附图，说明本公开的实施方式。
23.图1是示出本公开的实施方式的信息处理系统1的结构的图。参照图1，说明本公开的实施方式的信息处理系统1的结构以及概要。
24.信息处理系统1具备信息处理装置10和车辆20。信息处理装置10与车辆20经由网络30能够通信地连接。网络30可以为包括移动体通信网以及因特网等的网络。
25.在图1中，将信息处理装置10以及车辆20分别示出各一台，但信息处理装置10以及车辆20也可以分别为两台以上。
26.信息处理装置10例如是构成为作为服务器发挥功能的专用的计算机。信息处理装置10也可以是通用的pc(personal computer，个人电脑)。
27.信息处理装置10能够经由网络30而与车辆20进行通信。信息处理装置10计算提示广告而行驶的车辆20的广告费。广告费是广告主针对车辆20所提示的广告支付的费用。
28.信息处理装置10从车辆20获取对车辆20的周边摄影而得到的摄影数据。信息处理装置10根据从车辆20获取到的摄影数据，计算车辆20提示的广告的广告费。信息处理装置10将计算出的广告费发送到车辆20。
29.车辆20例如为汽油车、柴油车、hv(hybrid vehicle，混合动力车)、phv(plug－in hybrid vehicle，插电式混合动力车)、ev(electric vehicle，电动车)或者fcv(fuel cell vehicle，燃料电池车)等任意种类的汽车。车辆20在本实施方式中由驾驶员驾驶，但也可以按照任意的等级使驾驶自动化。自动化的等级例如为sae(society of automotive engineers，美国汽车工程师学会)的等级划分中的等级1至等级5中的任意等级。车辆20也可以为maas(mobility as a service，移动即服务)专用车辆。
30.车辆20在车辆20的侧面等提示广告。车辆20不限于在侧面，可以在引擎盖的表面或者车顶的表面等在车辆20的周边行走的行人能够进行视觉辨认且不对车辆20的驾驶造成障碍的部位提示广告。车辆20例如为如出租车或者巴士那样的商用汽车。
31.参照图2，说明本公开的实施方式的信息处理装置10的结构。
32.信息处理装置10具备通信部11、存储部12、输入部13、输出部14以及控制部15。
33.通信部11包括与网络30连接的通信模块。例如，通信部11也可以包括与lan(local area network，局域网)对应的通信模块。在一个实施方式中，信息处理装置10经由通信部11连接于网络30。通信部11经由网络30发送以及接收各种信息。通信部11能够经由网络30而与车辆20进行通信。
34.存储部12例如为半导体存储器、磁存储器或者光存储器等，但不限定于这些。存储部12例如也可以作为主存储装置、辅助存储装置或者高速缓存存储器发挥功能。存储部12存储用于信息处理装置10的动作的任意的信息。例如，存储部12也可以存储系统程序、应用程序以及由通信部11接收到的各种信息等。存储于存储部12的信息例如也可以能够利用经由通信部11从网络30接收的信息进行更新。存储部12的一部分也可以设置于信息处理装置10的外部。在该情况下，设置于外部的存储部12的一部分可以经由任意的接口而与信息处理装置10连接。
35.输入部13包括检测用户输入，获取基于用户的操作的输入信息的一个以上的输入用接口。例如，输入部13包括物理键、静电电容键、与输出部14的显示器一体地设置的触摸
屏幕、或者接受声音输入的麦克风等，但不限定于此。
36.输出部14包括输出信息而通知给用户的一个以上的输出用接口。例如，输出部14包括通过影像来输出信息的显示器或者通过声音来输出信息的扬声器等，但不限定于此。
37.控制部15包括至少一个处理器、至少一个专用电路或者它们的组合。处理器为cpu(central processing unit，中央处理单元)或者gpu(graphics processing unit，图形处理单元)等通用处理器、或者特殊化为特定的处理的专用处理器。专用电路例如为fpga(field－programmable gate array，现场可编程门阵列)或者asic(application specific integrated circuit，专用集成电路)。控制部15一边控制信息处理装置10的各部分，一边执行与信息处理装置10的动作有关的处理。
38.参照图3，说明本公开的实施方式的车辆20的结构。
39.车辆20具备通信装置21、控制装置22、多个ecu(electronic control unit，电子控制单元)23、位置信息获取装置24、摄像机25以及输出装置26。通信装置21、控制装置22、多个ecu23、位置信息获取装置24、摄像机25、以及输出装置26例如经由can(controller area network，控制器局域网)等车载网络或者专用线能够相互通信地连接。
40.通信装置21包括与网络30连接的通信模块。例如，通信装置21也可以包括与lte(long term evolution)、4g(4th generation，第四代)以及5g(5th generation，第五代)等移动体通信标准对应的通信模块。在一个实施方式中，车辆20经由通信装置21连接于网络30。通信装置21经由网络30发送以及接收各种信息。通信装置21能够经由网络30而与信息处理装置10进行通信。
41.控制装置22包括至少一个处理器、至少一个专用电路或者它们的组合。处理器为cpu或者gpu等通用处理器、或者特殊化为特定的处理的专用处理器。专用电路例如为fpga或者asic。控制装置22一边控制车辆20的各部分，一边执行与车辆20的动作有关的处理。
42.控制装置22例如从各ecu23等接收与车辆20相关的各种车辆信息。车辆信息包含速度、加速度、位置、前灯的状态以及自动驾驶状态等。控制装置22经由通信装置21将车辆信息发送到信息处理装置10。
43.多个ecu23与控制装置22协作地控制车辆20的动作。具体而言，多个ecu23从控制装置22接收控制指令，依照控制指令而控制车辆20的动作。例如，多个ecu23以使车辆20的操作量成为控制指令所示的值的方式进行控制。另外，多个ecu23在各控制定时从搭载于车辆20的各种传感器收集车辆20的控制量或者操作量的测定值，发送到控制装置22。
44.位置信息获取装置24包括与任意的卫星定位系统对应的一个以上的接收机。例如，位置信息获取装置24也可以包括gps(global positioning system，全球定位系统)接收机。位置信息获取装置24获取车辆20的位置的测定值作为位置信息。位置信息例如包括住址、纬度、经度以及高度等。
45.摄像机25对车辆20的周边进行摄影。摄像机25被设置成至少能够对车辆20的侧方进行摄影，以使得能够对在车辆20的周边行走的行人进行摄影。摄像机25既可以包括对可见光进行摄像的摄像设备，也可以包括对红外光等可见光以外的电磁波进行摄像的摄像设备。摄像机25将对车辆20的周边摄影而得到的摄影数据发送到控制装置22。在图3中，示出了一台摄像机25，但也可以是多个摄像机25设置于车辆20。
46.输出装置26包括输出信息而通知给用户的一个以上的输出用接口。例如，输出装
置26包括通过影像来输出信息的显示器或者通过声音来输出信息的扬声器等，但不限定于此。
47.(信息处理系统的动作)
48.参照图1～图3，说明图1所示的信息处理系统1的动作。
49.车辆20为提示广告而行驶的车辆。车辆20例如以在车辆20的侧面等提示广告的状态行驶。
50.车辆20的摄像机25对车辆20的周边进行摄影。摄像机25既可以以预定的时间间隔拍摄静止图像，也可以拍摄视频。
51.当行人在车辆20的周边行走时，摄像机25对车辆20的周边摄影而得到的摄影数据包含在车辆20的周边行走的行人。
52.控制装置22经由通信装置21将摄像机25对车辆20的周边摄影而得到的摄影数据发送到信息处理装置10。以后，关于摄像机25对车辆20的周边摄影而得到的摄影数据，还存在简称为“摄影数据”的情况。
53.信息处理装置10的通信部11接收车辆20所发送的摄影数据。控制部15经由通信部11获取车辆20所发送的摄影数据。
54.控制部15根据从车辆20获取到的摄影数据，计算车辆20提示的广告的广告费。以下，具体地说明由控制部15进行的广告费的计算。
55.控制部15对从车辆20获取到的摄影数据进行图像解析，抽取摄影数据中所包含的行人。
56.控制部15每当从车辆20获取到摄影数据时，执行抽取摄影数据中所包含的行人的处理。
57.控制部15根据抽取出的行人的人数，计算车辆20提示的广告的广告费。控制部15例如根据在获取到摄影数据的当天抽取出的行人的人数的累计来计算广告费。在该情况下，控制部15可以根据从自获取到摄影数据的当天的上午0时至获取到最新的摄影数据时为止获取到的多个摄影数据抽取出的行人的人数的累计，计算当天的广告费。此外，在能够进行在车辆20上提示的广告的显示的开启/关停的情况下，控制部15可以根据在从开始广告的显示起至结束为止的期间从摄影数据抽取出的行人的人数的累计来计算广告费。
58.控制部15对行人的人数进行累计的期间可以为任意的期间。例如，控制部15既可以在一周的期间对从摄影数据抽取出的行人的人数进行累计，也可以在1个月的期间进行累计。
59.控制部15在根据从摄影数据抽取出的行人的人数来计算广告费时，可以依照在提供广告的广告主与拥有车辆20的企业商之间商定的预定的规则，计算广告费。广告费例如可以与行人的人数成比例。或者，广告费例如可以为将预定的基本费用与和行人的人数成比例的费用相加而成的费用。或者，广告费例如可以与行人的人数一起阶梯状地增加。
60.控制部15经由通信部11将计算出的广告费发送到车辆20。
61.车辆20的通信装置21接收信息处理装置10所发送的广告费。控制装置22经由通信装置21获取信息处理装置10所发送的广告费。
62.控制装置22使输出装置26输出获取到的广告费。控制装置22例如使输出装置26所包括的显示器显示获取到的广告费。
63.当广告费显示于输出装置26时，车辆20的驾驶员能够实时地确认通过在车辆20提示广告而得到的广告费。由摄像机25摄影而得到的摄影数据中所包含的行人的人数越多，则广告费的价格越高，所以知道广告费对于驾驶员而言可能成为在行人多的地方行驶的动机。
64.(行人的人数的加权)
65.信息处理装置10的控制部15也可以在根据从摄影数据抽取出的行人的人数来计算广告费时，在根据各种数据对行人的人数进行加权之后，计算广告费。以下，说明对行人的人数进行加权的几个例子。
66.<基于车辆的速度的加权>
67.车辆20的控制装置22从ecu23获取车辆20的速度数据。控制装置22在将摄影数据发送到信息处理装置10时，将该摄影数据被摄影时的车辆20的速度数据与摄影数据一并发送到信息处理装置10。
68.信息处理装置10的控制部15经由通信部11获取车辆20与摄影数据一并发送的速度数据。控制部15在根据从摄影数据抽取出的行人的人数来计算广告费时，根据摄影数据被摄影时的车辆20的速度数据，进行行人的人数的加权。
69.控制部15以车辆20的速度越快则使加权的值相对越小的方式，进行行人的人数的加权。控制部15既可以使加权的值取决于车辆20的速度而连续地变化，也可以以阶梯状变化。
70.这样车辆20的速度越快，则加权的值相对越小，从而在摄影数据被摄影时的车辆20的速度快时，行人的人数被计数得相对少，在摄影数据被摄影时的车辆20的速度慢时，行人的人数被计数得相对多。这反映了与车辆20的速度快时相比，在车辆20的速度慢时，行人能够对在车辆20上提示的广告良好地进行视觉辨认这样的趋势。因而，控制部15能够反映上述趋势，与广告的效果关联起来计算广告费。
71.<基于车辆与行人的距离的加权>
72.信息处理装置10的控制部15在对从车辆20获取到的摄影数据进行图像解析，抽取摄影数据中所包含的行人时，行人与车辆20的距离也通过图像解析来计算。
73.控制部15在根据从摄影数据抽取出的行人的人数来计算广告费时，根据行人与车辆20的距离，进行行人的人数的加权。
74.控制部15在抽取行人的人数时，例如设为将与车辆20的距离比预定的距离阈值远的行人不包含于摄影数据中所包含的行人的人数，所以将加权的值设为零。
75.或者，控制部15在抽取行人的人数时，例如，也可以以行人与车辆20的距离越近则使加权的值相对越大的方式，进行行人的人数的加权。
76.这样的基于行人与车辆20的距离的加权反映了从车辆20起的距离远的行人无法对在车辆20上提示的广告良好地进行视觉辨认这样的趋势。因而，控制部15能够反映上述趋势，与广告的效果关联起来计算广告费。
77.<基于车辆行驶的车道的加权>
78.车辆20的控制装置22从位置信息获取装置24获取车辆20的位置信息。控制装置22根据获取到的位置信息和地图信息，判定车辆20行驶的车道。控制装置22例如在车辆20行驶的道路为两车道的情况下，判定在左车道和右车道中的哪个车道行驶。控制装置22例如
可以经由通信装置21从与网络30连接的地图服务器获取地图信息。控制装置22在将摄影数据发送到信息处理装置10时，将表示在该摄影数据被摄影时车辆20行驶的车道的车道数据与摄影数据一并发送到信息处理装置10。
79.信息处理装置10的控制部15经由通信部11获取车辆20与摄影数据一并发送的车道数据。控制部15在根据从摄影数据抽取出的行人的人数来计算广告费时，根据表示在摄影数据被摄影时车辆20行驶的车道的车道数据，进行行人的人数的加权。
80.控制部15以在车辆20在左车道行驶时使加权的值相对变大的方式，进行行人的人数的加权。
81.这样当车辆20在左车道行驶时加权的值相对变大，从而当在摄影数据被摄影时车辆20在左车道行驶时，行人的人数被计数得相对多，当在摄影数据被摄影时车辆20在左车道以外行驶时，行人的人数被计数得相对少。这反映了在车辆20在左车道行驶时，行人能够对在车辆20上提示的广告良好地进行视觉辨认这样的趋势。因而，控制部15能够反映上述趋势，与广告的效果关联起来计算广告费。
82.<基于行人在车辆的哪一侧行走的加权>
83.车辆20的控制装置22在将摄影数据发送到信息处理装置10时，将表示该摄影数据在车辆20的哪一侧被摄影的数据与摄影数据一并发送到信息处理装置10。控制装置22例如可以根据摄像机25的设置部位，判定摄影数据在车辆20的哪一侧被摄影。
84.信息处理装置10的控制部15在根据从摄影数据抽取出的行人的人数来计算广告费时，根据摄影数据在车辆20的哪一侧被摄影，进行行人的人数的加权。
85.控制部15以在摄影数据在车辆20的左侧被摄影时使加权的值相对变大的方式，进行行人的人数的加权。
86.这样在摄影数据在车辆20的左侧被摄影时，加权的值相对变大，从而在车辆20的左侧行走的行人的人数被计数得相对多，在车辆20的右侧行走的行人的人数被计数得相对少。这反映了在车辆20的左侧行走的行人能够对在车辆20上提示的广告良好地进行视觉辨认这样的趋势。因而，控制部15能够反映上述趋势，与广告的效果关联起来计算广告费。
87.<基于时间的加权>
88.控制装置22在将摄影数据发送到信息处理装置10时，将表示该摄影数据被摄影时的时间的时间数据与摄影数据一并发送到信息处理装置10。
89.信息处理装置10的控制部15经由通信部11获取车辆20与摄影数据一并发送的时间数据。控制部15在根据从摄影数据抽取出的行人的人数来计算广告费时，根据表示摄影数据被摄影时的时间的时间数据，进行行人的人数的加权。
90.控制部15当在抽取行人的人数时例如摄影数据被摄影时的时间为夜晚的情况下，使该摄影数据中所包含的行人不包含于行人的人数，所以将加权的值设为零。控制部15例如可以根据摄影数据被摄影时的时间是否为预定的时刻阈值以后来判定摄影数据被摄影时的时间是否为夜晚。
91.或者，控制部15例如可以根据车辆20的前灯的开启/关停的状态来判定摄影数据被摄影时的时间是否为夜晚。在该情况下，车辆20的控制装置22从ecu23获取表示车辆20的前灯的开启/关停的状态的信息，发送到信息处理装置10。控制部15当在抽取行人的人数时例如车辆20的前灯为开启的情况下，使该摄影数据中所包含的行人不包含于行人的人数，
所以可以将加权的值设为零。
92.或者，控制部15例如可以根据车辆20所搭载的照度传感器的检测结果来判定摄影数据被摄影时的时间是否为夜晚。在该情况下，车辆20的控制装置22从照度传感器获取检测结果，发送到信息处理装置10。控制部15当在抽取行人的人数时例如车辆20的照度传感器的检测结果为预定的照度阈值以下的情况下，使该摄影数据中所包含的行人不包含于行人的人数，所以可以将加权的值设为零。
93.这样的基于摄影数据被摄影的时间的加权反映了行人无法在夜晚对在车辆20上提示的广告良好地进行视觉辨认这样的趋势。因而，控制部15能够反映上述趋势，与广告的效果关联起来计算广告费。
94.控制部15关于上述几个例子的加权，既可以仅执行一个加权，也可以将两个以上的加权组合执行。
95.参照图4以及图5所示的流程图，说明信息处理系统1的动作。图4是主要示出车辆20的动作的流程图。图5是主要示出信息处理装置10的动作的流程图。
96.在图4的步骤s101中，车辆20的摄像机25对车辆20的周边进行摄影。
97.在图4的步骤s102中，车辆20的控制装置22经由通信装置21将摄像机25对车辆20的周边摄影而得到的摄影数据发送到信息处理装置10。
98.在图5的步骤s201中，信息处理装置10的通信部11接收车辆20所发送的摄影数据。控制部15经由通信部11获取车辆20所发送的摄影数据。
99.在图5的步骤s202中，信息处理装置10的控制部15对从车辆20获取到的摄影数据进行图像解析，抽取摄影数据中所包含的行人。
100.在图5的步骤s203中，信息处理装置10的控制部15根据抽取出的行人的人数，计算车辆20提示的广告的广告费。
101.在图5的步骤s204中，信息处理装置10的控制部15经由通信部11将计算出的广告费发送到车辆20。
102.在图4的步骤s103中，车辆20的通信装置21接收信息处理装置10所发送的广告费。控制装置22经由通信装置21获取信息处理装置10所发送的广告费。
103.在图4的步骤s104中，车辆20的控制装置22使输出装置26所包括的显示器显示获取到的广告费。
104.如上所述，在本实施方式的信息处理装置10中，控制部15从提示广告而行驶的车辆20获取对车辆20的周边进行摄影而得到的摄影数据，根据获取到的摄影数据，计算车辆20提示的广告的广告费。这样，本实施方式的信息处理装置10能够不将广告的费用设为固定的费用，而是基于能够根据对车辆20的周边摄影而得到的摄影数据来判定的车辆20的周边的状况，与广告的效果关联起来计算广告费。因而，本实施方式的信息处理装置10能够将在车辆20上提示的广告的费用与广告的效果关联起来。
105.本公开并不限定于上述实施方式。例如，既可以将框图中所记载的多个块进行合并，或者也可以对一个块进行分割。也可以代替将流程图中所记载的多个步骤依照描述以时间序列执行，根据执行各步骤的装置的处理能力或者根据需要，并行地或者按照不同的顺序执行。除此之外，能够进行不脱离本公开的要旨的范围的变更。
106.例如，在上述实施方式中，也可以在车辆20中执行在信息处理装置10中执行的一
部分处理动作。也可以在信息处理装置10中执行在车辆20中执行的一部分处理动作。
107.例如，还能够采用使智能手机或者计算机等通用的电子设备作为上述实施方式的信息处理装置10发挥功能的结构。具体而言，将记述有实现实施方式的信息处理装置10等的各功能的处理内容的程序保存于电子设备的存储器，利用电子设备的处理器来读出该程序而执行。因而，一个实施方式的公开作为处理器能够执行的程序也能够实现。
108.例如，在上述实施方式中，设为车辆20为商用汽车而进行了说明，但不限定于此。车辆20也可以为自家用汽车。
109.例如，在上述实施方式中说明的信息处理装置10也可以搭载于车辆20。此时，信息处理装置10也可以不经由网络30，而直接与车辆20进行信息通信。