一种客车超载检测方法、装置及电子设备与流程

文档序号:26008010发布日期:2021-07-23 21:27阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种客车超载检测方法,其特征在于,包括:

获取车厢内的头部信息;

将所述头部信息进行尺度映射,得到映射头部信息;

判断所述映射头部信息是否处于标定区域内;

若所述映射头部信息处于所述标定区域内,则提示客车超员。

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述若所述映射头部信息处于所述标定区域内,则提示客车超员,还包括:

基于预设时长统计所述映射头部信息停留在所述标定区域内的时长信息;

判断所述映射头部信息停留在所述标定区域内的时长信息是否大于阈值信息;

若所述时长信息大于阈值信息,则提示客车超员;

若所述时长信息小于,或等于阈值信息,则保持对客车进行超载检测。

3.根据权利要求1-2中任一所述的方法,其特征在于,所述获取车厢内的头部信息,包括:

获取车厢内的视频图像帧;

基于所述视频图像帧进行预处理,得到预处理图像帧;

将所述预处理图像帧送入头部信息检测模型中进行检测,得到所述车厢内的头部信息,其中,所述车厢内的头部信息包括:头部边界框、检测区域的坐标信息及置信度。

4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述基于所述视频图像帧进行预处理,得到预处理图像帧,包括:

将所述车厢内的视频图像帧进行检测区域划分,得到至少2个检测区域;

基于所述检测区域进行截取,和/或,缩放,得到所述预处理图像帧。

5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,在将头部信息进行尺度映射,得到映射头部信息之前,还包括:

根据置信度对所述头部信息的边界框进行过滤,和/或,筛选,得到筛选后的头部边界框;

基于所述检测区域的坐标信息,确定出所述筛选后的头部边界框的坐标信息;

将所述筛选后的头部边界框坐标信息还原至所述视频图像帧,获得所述头部信息。

6.根据权利要求1-2中任一所述的方法,其特征在于,所述将所述头部信息进行尺度映射,得到映射头部信息,包括:

获取所述标定区域在视频图像帧中的边长值、所述标定区域对应的实际宽度值及所述标定区域在所述视频图像帧中的纵坐标值;

基于所述标定区域在所述视频图像帧中的边长值、所述标定区域对应的实际宽度值及所述标定区域在所述视频图像帧中的纵坐标值,利用映射方程计算所述头部信息的映射距离;

根据所述头部信息的映射距离对所述头部信息进行移动得到所述映射头部信息。

7.根据权利要求1-2中任一所述的方法,其特征在于,所述判断所述映射头部信息是否处于标定区域内,包括:

获取所述映射头部信息中头部边界框中线的两个顶底;

计算所述两个顶底与所述标定区域内的重合度;

根据所述重合度确定出所述映射头部信息是否处于标定区域内。

8.一种客车超载检测装置,其特征在于,包括:

获取模块,用于获取车厢内的头部信息;

映射模块,用于将所述头部信息进行尺度映射,得到映射头部信息;

判断模块,用于判断所述映射头部信息是否处于标定区域内;

提示模块,用于若所述映射头部信息处于所述标定区域内,则提示客车超员。

9.一种电子设备,其特征在于,包括:

存储器和处理器,所述存储器和所述处理器之间互相通信连接,所述存储器中存储有计算机指令,所述处理器通过执行所述计算机指令,从而执行权利要求1-7中任一项所述的客车超载检测方法。

10.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质存储有计算机指令,所述计算机指令用于使所述计算机执行权利要求1-7中任一项所述的客车超载检测方法。


技术总结
本发明公开了一种客车超载检测方法、装置及电子设备,具体涉及检测技术领域。该方法包括获取车厢内的头部信息;将头部信息进行尺度映射,得到映射头部信息;判断映射头部信息是否处于标定区域内;若映射头部信息处于标定区域内,则提示客车超员。通过获取车厢内的头部信息,将所获取得到的头部信息映射,之后将映射后的头部信息与标定区域进行对比判断,从而确定出在标定区域内是否存在头部信息,并根据其头部信息判断其客车是否超载,利用头部映射解决了因车厢高度有限,而导致乘客头部或者人脸在图像中的位置不能准确反映乘客在车厢内的具体位置,从而实现了对客车超载进行准确检测。

技术研发人员:张世亮;唐林
受保护的技术使用者:开易(北京)科技有限公司
技术研发日:2021.03.30
技术公布日:2021.07.23
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