1.一种程序任务的调度方法，其特征在于，包括：
检测到多个程序任务时，为每个程序任务创建对应的协程对象，并确定每个协程对象的属性；
根据所述属性将每个协程对象添加至对应的任务队列容器，并分配对应的检测接口；
根据程序任务的运行模式，启动对应的处理线程控制所述程序任务切换执行。
2.如权利要求1所述的程序任务的调度方法，其特征在于，所述属性包括触发条件、执行内容和触发模式；
所述根据所述属性将每个协程对象添加至对应的任务队列容器，并分配对应的检测接口，包括：
根据所述触发模式将每个协程对象添加至对应的任务队列容器；
根据所述触发条件中触发数据的类型，为每个协程对象分配对应的检测接口。
3.如权利要求1所述的程序任务的调度方法，其特征在于，所述运行模式包括并行模式、抢占模式、互斥模式和迭代模式；
所述根据程序任务的运行模式，启动对应的处理线程控制所述程序任务切换执行，包括：
在检测到触发数据满足触发条件时，确定对应的程序任务为已触发程序任务，确定已触发程序任务的运行模式；
根据所述运行模式启动对应的处理线程调度控制所述已触发程序任务切换执行。
4.如权利要求3所述的程序任务的调度方法，其特征在于，所述根据所述运行模式启动对应的处理线程调度控制所述已触发程序任务切换执行，包括：
在检测到所述已触发程序任务的运行模式为并行模式时，启动并行处理线程对所述已触发程序任务进行处理；
在检测到所述已触发程序任务的运行模式为抢占模式时，启动抢占处理线程对所述已触发程序任务进行处理；
在检测到所述已触发程序任务的运行模式为互斥模式时，启动互斥处理线程对所述已触发程序任务进行处理；
在检测到所述已触发程序任务的运行模式为迭代模式时，启动迭代处理线程对所述已触发程序任务进行处理。
5.如权利要求4所述的程序任务的调度方法，其特征在于，所述在检测到所述已触发程序任务的运行模式为并行模式时，启动并行处理线程对所述已触发程序任务进行处理，包括：
在检测到所述已触发程序任务的运行模式为并行模式时，检测并行处理线程中是否存在正在运行的程序任务；
在检测到所述并行处理线程中不存在正在运行的程序任务时，执行所述已触发的程序任务；
在检测到所述并行处理线程中存在正在运行的程序任务时，控制所述正在运行的程序任务和已出发的程序任务交替执行。
6.如权利要求4所述的程序任务的调度方法，其特征在于，所述在检测到所述已触发程序任务的运行模式为抢占模式时，启动抢占处理线程对所述已触发程序任务进行处理，还包括：
在检测到所述已触发程序任务的运行模式为抢占模式时，检测并行处理线程中是否存在正在运行的程序任务；
在检测到所述抢占处理线程中不存在正在运行的程序任务时，执行所述已触发的程序任务；
在检测到所述抢占处理线程中存在正在运行的程序任务时，控制所述正在运行的程序任务停止执行；
执行所述已触发的程序任务。
7.如权利要求1至6任一项所述的程序任务的调度方法，其特征在于，所述方法，还包括：
在接收到退出程序指令时，控制所有处理线程退出运行状态；
在检测到所有处理线程退出运行状态时，完成退出程序操作。
8.一种程序任务的调度装置，其特征在于，包括：
检测模块，用于检测到多个程序任务时，为每个程序任务创建对应的协程对象，并确定每个协程对象的属性；
分配模块，用于根据所述属性将每个协程对象添加至对应的任务队列容器，并分配对应的检测接口；
调度模块，用于根据程序任务的运行模式，启动对应的处理线程控制所述程序任务切换执行。
9.一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的方法。