一种印章识别机及其使用方法与流程

1.本发明涉及印章识别机，尤其涉及一种印章识别机。


背景技术：

2.印章是汉语词汇，亦称图章，用作印于文件上表示鉴定或签署的文具，一般印章都会先沾上颜料再印上，不沾颜料、印上平面后会呈现凹凸的称为钢印，有些是印于蜡或火漆上、信封上的蜡印。制作材质有金属、木头、石头、玉石等。现有的印章在需要转换成电子章时一般需要先将印章盖在白色的纸张上，再将盖有红色印章的纸张通过打印机扫描录入电脑中，而印章上的图案由于通过雕刻而成，字体边缘通常具有不连续的凹坑，直接通过打印机扫描时扫描出的印章不清晰也不明显。


技术实现要素：

3.本发明要解决上述现有技术存在的问题，提供一种印章识别机，直接扫描印章本身，而且能够很好的固定印章进行扫描，扫描效果好。
4.本发明解决其技术问题采用的技术方案：这种印章识别机，包括底板、固定连接在底板后端的支撑板、固定连接在底板上端的识别机构，所述识别机构包括识别壳体，识别壳体下端内侧固定连接有摄像头，识别壳体上端固定连接有透明板，支撑板前端固定连接有固定板，固定板前端下侧固定连接有平板，平板左端开有第一竖滑道，第一竖滑道下端右侧设有开在平板上的第一横滑道，第一横滑道右端下侧设有开在平板上的第二竖滑道，第二竖滑道上端右侧设有开在平板上的第二横滑道，第二横滑道和第一横滑道的位置相平齐，第一竖滑道上滑动连接有夹料机构，夹料机构包括滑动块，滑动块滑动连接在第一竖滑道内，滑动块后端固定连接有限位块，滑动块前端固定连接有夹料盒，夹料盒内侧左右两端都滑动连接有夹板，夹板上端都转动连接有螺杆，左右两个螺杆之间通过中心杆固定连接，左右两个螺杆上的螺纹相反，螺杆远离中心杆一端固定连接有转杆，转杆转动连接在夹料盒上，左侧的转杆左端安装有固定连接在夹料盒外侧的第二电机，夹板前后两端都固定连接有滑块，夹料盒内侧滑块相应位置上开有滑槽，滑块滑动连接在滑槽内，夹料盒上端固定连接有第一齿条，第一齿条左端啮合有第一齿轮，第一齿轮转动连接在固定板上，夹料机构下端设有安装在底板上端的顶料机构，顶料机构包括第三气缸，第三气缸固定连接在底板上端，第三气缸上端活塞杆上固定连接有顶料板，顶料板左端固定连接有第二齿条，第二齿条位于第一齿轮左端且和第一齿轮相互啮合，夹料盒下方设有固定连接在底板上端的第一置放盒，第一置放盒下端开有第一推口，顶料板上端固定连接有第一顶料杆，第一顶料杆滑动连接在第一推口内，顶料板后端固定连接有连接杆，连接杆右端固定连接有第二顶料杆，第二顶料杆滑动连接在第二竖滑道内，第一横滑道后方设有安装在支撑板前端推料机构，推料机构包括第四气缸，第四气缸固定连接在支撑板前端，第四气缸右端活塞杆上固定连接有推拉块，推拉块前端开有推拉槽，推拉槽大小和限位块大小相适配，夹料机构可以将印章夹住，使得印章在识别是更加稳定，使得识别更加清晰，识别效果更好，通过顶料机构和推
料机构的相互作用个，可以将自动夹料机构输送到识别机构上端进行识别，省时省力。
5.为了进一步完善，所述透明板上端安装有薄膜，薄膜可以使得印章突出部分变得更加显著，使得印章识别更加清晰，识别效果更好，可以使得印章字体的边缘更加的连续，消除字体边缘的凹坑，使得扫描后的结果更加的明显和流畅。
6.进一步完善，所述识别壳体左端固定连接有第一壳体，第一壳体内转动连接有放料杆，第一壳体上端开有放料口，识别壳体右端固定连接有第二壳体，第二壳体内转动连接有收料杆，第二壳体上端开有收料口，收料杆和放料杆通过薄膜连接，收料杆后端固定连接有转轴，转轴转动连接在支撑板前端，转轴外侧固定连接有第二齿轮，推拉块后端固定连接有固定杆，固定杆下端固定连接有固定块，固定块右端开有移槽，移槽内滑动连接有移块，移块右端固定连接有光杆，光杆右端固定连接有第三齿条，第三齿条位于第二齿轮上方，第二齿轮前方设有固定连接在第二顶料杆后端的推块，第三齿条和光杆后端都固定连接有滑板，滑板后端固定连接有限位板，支撑板前端开有滑动槽，滑板滑动连接在滑动槽内，滑动槽后端设有开在支撑板上的限位槽，限位板滑动连接在限位槽内，限位槽内设有固定连接在支撑板上的弹簧，弹簧前端固定连接有复位板，复位板滑动连接在限位槽内，第三齿条和第二齿轮的设计使得薄膜开有自动更换，更加省时省力。
7.进一步完善，所述识别壳体左右两端都固定连接有支架，支架上下两端都转动连接有展平辊，薄膜位于上下两个展平辊之间，使得薄膜更加平整，避免薄膜不平整对识别效果的影响，使得识别效果更好。
8.进一步完善，所述识别机构左右两侧都设有固定连接在底板上端的输送机构，输送机构包括支撑架，支撑架左右两端都转动连接有皮带轮，左右两端的皮带轮通过皮带连接，远离识别机构一端的皮带轮前端固定连接有第一电机，第一电机固定连接在支撑架上，左侧的支撑架前端右侧固定连接有第一气缸，第一气缸后端活塞杆上固定连接有第一推板，第一置放盒前端开有进料口，第一推板滑动连接在进料口内，支撑板前端固定连接有第二气缸，第二气缸前端活塞杆上固定连接有第二推板，第二置放盒后端开有第二推口，第二推板滑动连接在第二推口内，第二置放盒前端开有出料口，输送机构的设计使得印章可以自动输送到指定位置，可以批量进行印章的扫描，更加省时省力。
9.进一步完善，所述支撑架前后两端都固定连接有第一挡板，左侧的支撑架右端和右侧的支撑架左端都固定连接有第二挡板，避免印章在输送过程中掉落。
10.进一步完善，所述摄像头右端和所述识别壳体内侧前后两端都固定连接有led灯，使得印章在识别时更加清晰，识别效果更好。
11.一种印章识别机的使用方法，包括以下步骤：
12.步骤一：启动左侧的第一电机，左侧的第一电机带动皮带轮转动，皮带轮带动皮带转动，皮带将印章输送到第一置放盒前端，启动第一气缸，第一气缸带动第一推板，第一推板将印章推入第一置放盒内，然后第一推板回复原位；
13.步骤二：启动第三气缸，第三气缸带动顶料板向上移动，挡料板带动第一顶料杆向上移动，挡料板带动第二顶料杆向上移动，第二顶料杆带动推块向上移动，推块远离第三齿条，弹簧带动复位板向前移动，复位板推动限位板向前移动，限位板带动滑板向前移动，滑板带动光杆和第三齿条向前移动，使得第三齿条和第二齿轮相对齐，第一顶料杆推动印章向上移动，挡料板带动第二齿条向上移动，第二齿条带动第一齿轮转动，第一齿轮转动带动
第一齿条向下移动，第一齿条向下移动带动夹料盒向下移动，夹料盒向下移动带动滑动块在第一竖滑道内向下移动，滑动块向下移动带动限位块向下移动，滑动块移动带第一竖滑道下端时，挡料板停止移动，此时印章位于左右两个夹板之间，限位块位于推拉槽内，第二顶料杆上端面和第一横滑道下端面相平齐；
14.步骤三：启动第二电机，第二电机带动转杆转动，转杆带动螺杆转动，螺杆带动夹板靠近印章，夹板夹住印章后螺杆停止转动；
15.步骤四：启动第四气缸，第四气缸带动推拉块向右移动，推拉块带动限位块向右移动，限位块带动滑动块向右移动，滑动块带动夹料盒向右移动，夹料盒向右移动带动夹板向右移动，夹板带动印章向右移动，推拉块带动固定杆向右移动，固定杆带动固定块向右移动，固定块带动光杆向右移动，光杆带动第三齿条向右移动，第三齿条和第二齿轮啮合，第三齿条带动第二齿轮转动，第二齿轮转动带动收料杆转动，收料杆将薄膜转动到收料杆外侧，薄膜移动带动放料杆转动；
16.步骤五：滑动块滑动到第二竖滑道上端停止滑动，此时第三齿条远离第二齿轮，第三气缸开始工作带动第二顶料杆向下移动，由于重力作用，滑动块跟随第二顶料杆向下移动，滑动块带动夹料盒向下移动，夹料盒带动夹板向下移动，夹板带动印章向下移动，使得印章和薄膜相接触，开启led灯和摄像头，对印章进行识别；
17.步骤六：印章识别完毕，第三气缸开始工作带动推料板向上移动，推料板带动第二顶料杆向上移动，第二顶料杆带动滑动块向上移动，滑动块带动限位块和夹料盒向上移动，夹料盒带动夹板向上移动，夹板带动印章向上移动，第二顶料杆上端面与第一横滑道下端面平齐时停止移动；
18.步骤七：第四气缸工作带动推拉块向右移动，推拉块带动限位块向右移动，限位块带动滑动块向右移动，滑动块带动夹料盒向右移动，夹料盒带动夹板向右移动，夹板带动印章向右移动，滑动块移动到第二横滑道右端时停止，此时印章位于第二置放盒正上方；
19.步骤八：启动第二电机，第二电机带动转杆转动，转杆带动螺杆转动，螺杆带动夹板远离印章，印章由于重力作用掉落到第二置放盒内；
20.步骤九：启动第二气缸，第二气缸带动第二推板向前移动，第二推板将印章推动到皮带上，启动右侧的第一电机，右侧的第一电机带动皮带轮转动，皮带轮带动皮带转动，皮带将识别完的印章输送出去，第二推板回复原位；
21.步骤十：第四气缸工作带动推拉块向左移动，推拉块带动限位块向左移动，限位块带动滑动块向左移动，滑动块带动夹料盒向左移动，夹料盒带动夹板向左移动，推拉块带动固定杆向左移动，固定杆带动固定块向左移动，固定块带动光杆向左移动，光杆带动第三齿条向左移动；
22.步骤十一：滑动块右端面和第二竖滑道左端面平齐时停止滑动，第三气缸工作带动第二顶料杆向下移动，第二顶料杆带动推块向下移动，推块推动第三齿条向后移动，使得第三齿条远离第二齿轮；
23.步骤十二：第四气缸工作带动推拉块向左移动，推拉块带动限位块向左移动，限位块带动滑动块向左移动，滑动块左端面和第一竖滑道右端面平齐时停止滑动，此时第三齿条刚好远离第二齿轮，第三气缸工作带动第二齿条向上移动，第二齿条带动第一齿轮转动，第二齿条恢复到步骤二的位置；
24.步骤十三：第四气缸工作带动推拉块向左移动，推拉块带动限位块向左移动，限位块带动滑动块向左移动到第一竖滑道下端，此时第一齿条和第一齿轮相互啮合，第三气缸工作带动第二齿条向下移动，第二齿条带动第一齿轮转动，第一齿轮转动带动第一齿条向上移动，第一齿条向上移动带动夹料盒向上移动回复起始位置；
25.步骤十四：重复上述步骤，直至印章全部扫描完毕。
26.本发明有益的效果是：本发明能够很好的固定印章进行扫描，而且扫描效果好，夹料机构可以将印章夹住，使得印章在识别是更加稳定，使得识别更加清晰，识别效果更好，通过顶料机构和推料机构的相互作用个，可以将自动夹料机构输送到识别机构上端进行识别，省时省力，薄膜可以使得印章突出部分变得更加显著，使得印章识别更加清晰，识别效果更好，可以使得印章字体的边缘更加的连续，消除字体边缘的凹坑，使得扫描后的结果更加的明显和流畅，第三齿条和第二齿轮的设计使得薄膜开有自动更换，更加省时省力，展平辊能够使得薄膜更加平整，避免薄膜不平整对识别效果的影响，使得识别效果更好，输送机构的设计使得印章可以自动输送到指定位置，可以批量进行印章的扫描，更加省时省力，led灯的设计使得印章在识别时更加清晰，识别效果更好。
附图说明
27.图1为本发明的结构示意图；
28.图2为本发明的正视图；
29.图3为本发明的图2中a处剖视图；
30.图4为本发明图3中b处放大图；
31.图5为本发明图3中c处剖视图；
32.图6为本发明图5中d处剖视图；
33.图7为本发明夹料机构俯剖视图；
34.图8为本发明识别机构剖视图；
35.图9为本发明顶料机构结构示意图；
36.图10为本发明推料机构结构示意图；
37.图11为本发明第一置放盒和第二置放盒结构示意图。
38.附图标记说明：1、支撑板；11、底板；12、滑动槽；13、限位槽；131、弹簧；132、复位板；14、固定板；141、第一齿轮；15、平板；151、第一竖滑道；152、第一横滑道；153、第二竖滑道；154、第二横滑道；2、识别机构；21、识别壳体；211、摄像头；212、led灯；213、透明板；22、第一壳体；221、放料杆；222、放料口；23、第二壳体；231、收料杆；232、收料口；24、支架；241、展平辊；25、薄膜；26、转轴；261、第二齿轮；3、输送机构；31、支撑架；32、第一挡板；321、第二挡板；33、第一电机；331、皮带轮；34、第一气缸；341、第一推板；4、第二气缸；41、第二推板；5、第一置放盒；51、第一推口；52、进料口；6、第二置放盒；61、第二推口；62、出料口；7、夹料机构；71、第一齿条；72、夹料盒；721、滑槽；722、滑动块；723、限位块；73、滑块；731、夹板；74、螺杆；741、中心杆；742、转杆；75、第二电机；8、顶料机构；81、第三气缸；82、顶料板；83、第一顶料杆；84、第二齿条；85、第二顶料杆；851、连接杆；852、推块；9、推料机构；91、第四气缸；92、推拉块；921、推拉槽；93、固定杆；94、固定块；941、移槽；95、移块；951、光杆；952、第三齿条；953、滑板；954、限位板。
具体实施方式
39.下面结合附图对本发明作进一步说明：
40.如图1和图8所示：本实施例中一种印章识别机，包括底板11、固定连接在底板11后端的支撑板1、固定连接在底板11上端的识别机构2，识别机构2包括识别壳体21，识别壳体21下端内侧固定连接有摄像头211，摄像头211右端和识别壳体21内侧前后两端都固定连接有led灯212，识别壳体21上端固定连接有透明板213，透明板213上端安装有薄膜25，识别壳体21左端固定连接有第一壳体22，第一壳体22内转动连接有放料杆221，第一壳体22上端开有放料口222，识别壳体21右端固定连接有第二壳体23，第二壳体23内转动连接有收料杆231，第二壳体23上端开有收料口232，收料杆231和放料杆221通过薄膜25连接，收料杆231后端固定连接有转轴26，转轴26转动连接在支撑板1前端，转轴26外侧固定连接有第二齿轮261，识别壳体21左右两端都固定连接有支架24，支架24上下两端都转动连接有展平辊241，薄膜25位于上下两个展平辊241之间。
41.如图1和图2所示：支撑板1前端固定连接有固定板14，固定板14前端下侧固定连接有平板15，平板15左端开有第一竖滑道151，第一竖滑道151下端右侧设有开在平板15上的第一横滑道152，第一横滑道152右端下侧设有开在平板15上的第二竖滑道153，第二竖滑道153上端右侧设有开在平板15上的第二横滑道154，第二横滑道154和第一横滑道152的位置相平齐，第一竖滑道151上滑动连接有夹料机构7。
42.如图1
‑
4和图7所示：夹料机构7包括滑动块722，滑动块722滑动连接在第一竖滑道151内，滑动块722后端固定连接有限位块723，滑动块722前端固定连接有夹料盒72，夹料盒72内侧左右两端都滑动连接有夹板731，夹板731上端都转动连接有螺杆74，左右两个螺杆74之间通过中心杆741固定连接，左右两个螺杆74上的螺纹相反，螺杆74远离中心杆741一端固定连接有转杆742，转杆742转动连接在夹料盒72上，左侧的转杆742左端安装有固定连接在夹料盒72外侧的第二电机75，夹板731前后两端都固定连接有滑块73，夹料盒72内侧滑块73相应位置上开有滑槽721，滑块73滑动连接在滑槽721内，夹料盒72上端固定连接有第一齿条71，第一齿条71左端啮合有第一齿轮141，第一齿轮141转动连接在固定板14上，夹料机构7下端设有安装在底板11上端的顶料机构8。
43.如图1
‑
6和图9所示：顶料机构8包括第三气缸81，第三气缸81固定连接在底板11上端，第三气缸81上端活塞杆上固定连接有顶料板82，顶料板82左端固定连接有第二齿条84，第二齿条84位于第一齿轮141左端且和第一齿轮141相互啮合，夹料盒72下方设有固定连接在底板11上端的第一置放盒5，第一置放盒5下端开有第一推口51，顶料板82上端固定连接有第一顶料杆83，第一顶料杆83滑动连接在第一推口51内，顶料板82后端固定连接有连接杆851，连接杆851右端固定连接有第二顶料杆85，第二顶料杆85滑动连接在第二竖滑道153内，第一横滑道152后方设有安装在支撑板1前端推料机构9。
44.如图1
‑
6和图10所示：推料机构9包括第四气缸91，第四气缸91固定连接在支撑板1前端，第四气缸91右端活塞杆上固定连接有推拉块92，推拉块92前端开有推拉槽921，推拉槽921大小和限位块723大小相适配，推拉块92后端固定连接有固定杆93，固定杆93下端固定连接有固定块94，固定块94右端开有移槽941，移槽941内滑动连接有移块95，移块95右端固定连接有光杆951，光杆951右端固定连接有第三齿条952，第三齿条952位于第二齿轮261上方，第二齿轮261前方设有固定连接在第二顶料杆85后端的推块852，第三齿条952和光杆
951后端都固定连接有滑板953，滑板953后端固定连接有限位板954，支撑板1前端开有滑动槽12，滑板953滑动连接在滑动槽12内，滑动槽12后端设有开在支撑板1上的限位槽13，限位板954滑动连接在限位槽13内，限位槽13内设有固定连接在支撑板1上的弹簧131，弹簧131前端固定连接有复位板132，复位板132滑动连接在限位槽13内。
45.如图1
‑
3和图11所示：识别机构2左右两侧都设有固定连接在底板11上端的输送机构3，输送机构3包括支撑架31，支撑架31左右两端都转动连接有皮带轮331，左右两端的皮带轮331通过皮带连接，远离识别机构2一端的皮带轮331前端固定连接有第一电机33，第一电机33固定连接在支撑架31上，左侧的支撑架31前端右侧固定连接有第一气缸34，第一气缸34后端活塞杆上固定连接有第一推板341，第一置放盒5前端开有进料口52，第一推板341滑动连接在进料口52内，支撑板1前端固定连接有第二气缸4，第二气缸4前端活塞杆上固定连接有第二推板41，第二置放盒6后端开有第二推口61，第二推板41滑动连接在第二推口61内，第二置放盒6前端开有出料口62，支撑架31前后两端都固定连接有第一挡板32，左侧的支撑架31右端和右侧的支撑架31左端都固定连接有第二挡板321。
46.一种印章识别机的使用方法，包括以下步骤：
47.步骤一：启动左侧的第一电机33，左侧的第一电机33带动皮带轮331转动，皮带轮331带动皮带转动，皮带将印章输送到第一置放盒5前端，启动第一气缸34，第一气缸34带动第一推板341，第一推板341将印章推入第一置放盒5内，然后第一推板341回复原位；
48.步骤二：启动第三气缸81，第三气缸81带动顶料板82向上移动，挡料板带动第一顶料杆83向上移动，挡料板带动第二顶料杆85向上移动，第二顶料杆85带动推块852向上移动，推块852远离第三齿条952，弹簧131带动复位板132向前移动，复位板132推动限位板954向前移动，限位板954带动滑板953向前移动，滑板953带动光杆951和第三齿条952向前移动，使得第三齿条952和第二齿轮261相对齐，第一顶料杆83推动印章向上移动，挡料板带动第二齿条84向上移动，第二齿条84带动第一齿轮141转动，第一齿轮141转动带动第一齿条71向下移动，第一齿条71向下移动带动夹料盒72向下移动，夹料盒72向下移动带动滑动块722在第一竖滑道151内向下移动，滑动块722向下移动带动限位块723向下移动，滑动块722移动带第一竖滑道151下端时，挡料板停止移动，此时印章位于左右两个夹板731之间，限位块723位于推拉槽921内，第二顶料杆85上端面和第一横滑道152下端面相平齐；
49.步骤三：启动第二电机75，第二电机75带动转杆742转动，转杆742带动螺杆74转动，螺杆74带动夹板731靠近印章，夹板731夹住印章后螺杆74停止转动；
50.步骤四：启动第四气缸91，第四气缸91带动推拉块92向右移动，推拉块92带动限位块723向右移动，限位块723带动滑动块722向右移动，滑动块722带动夹料盒72向右移动，夹料盒72向右移动带动夹板731向右移动，夹板731带动印章向右移动，推拉块92带动固定杆93向右移动，固定杆93带动固定块94向右移动，固定块94带动光杆951向右移动，光杆951带动第三齿条952向右移动，第三齿条952和第二齿轮261啮合，第三齿条952带动第二齿轮261转动，第二齿轮261转动带动收料杆231转动，收料杆231将薄膜25转动到收料杆231外侧，薄膜25移动带动放料杆221转动；
51.步骤五：滑动块722滑动到第二竖滑道153上端停止滑动，此时第三齿条952远离第二齿轮261，第三气缸81开始工作带动第二顶料杆85向下移动，由于重力作用，滑动块722跟随第二顶料杆85向下移动，滑动块722带动夹料盒72向下移动，夹料盒72带动夹板731向下
移动，夹板731带动印章向下移动，使得印章和薄膜25相接触，开启led灯212和摄像头211，对印章进行识别；
52.步骤六：印章识别完毕，第三气缸81开始工作带动推料板向上移动，推料板带动第二顶料杆85向上移动，第二顶料杆85带动滑动块722向上移动，滑动块722带动限位块723和夹料盒72向上移动，夹料盒72带动夹板731向上移动，夹板731带动印章向上移动，第二顶料杆85上端面与第一横滑道152下端面平齐时停止移动；
53.步骤七：第四气缸91工作带动推拉块92向右移动，推拉块92带动限位块723向右移动，限位块723带动滑动块722向右移动，滑动块722带动夹料盒72向右移动，夹料盒72带动夹板731向右移动，夹板731带动印章向右移动，滑动块722移动到第二横滑道154右端时停止，此时印章位于第二置放盒6正上方；
54.步骤八：启动第二电机75，第二电机75带动转杆742转动，转杆742带动螺杆74转动，螺杆74带动夹板731远离印章，印章由于重力作用掉落到第二置放盒6内；
55.步骤九：启动第二气缸4，第二气缸4带动第二推板41向前移动，第二推板41将印章推动到皮带上，启动右侧的第一电机33，右侧的第一电机33带动皮带轮331转动，皮带轮331带动皮带转动，皮带将识别完的印章输送出去，第二推板41回复原位；
56.步骤十：第四气缸91工作带动推拉块92向左移动，推拉块92带动限位块723向左移动，限位块723带动滑动块722向左移动，滑动块722带动夹料盒72向左移动，夹料盒72带动夹板731向左移动，推拉块92带动固定杆93向左移动，固定杆93带动固定块94向左移动，固定块94带动光杆951向左移动，光杆951带动第三齿条952向左移动；
57.步骤十一：滑动块722右端面和第二竖滑道153左端面平齐时停止滑动，第三气缸81工作带动第二顶料杆85向下移动，第二顶料杆85带动推块852向下移动，推块852推动第三齿条952向后移动，使得第三齿条952远离第二齿轮261；
58.步骤十二：第四气缸91工作带动推拉块92向左移动，推拉块92带动限位块723向左移动，限位块723带动滑动块722向左移动，滑动块722左端面和第一竖滑道151右端面平齐时停止滑动，此时第三齿条952刚好远离第二齿轮261，第三气缸81工作带动第二齿条84向上移动，第二齿条84带动第一齿轮141转动，第二齿条84恢复到步骤二的位置；
59.步骤十三：第四气缸91工作带动推拉块92向左移动，推拉块92带动限位块723向左移动，限位块723带动滑动块722向左移动到第一竖滑道151下端，此时第一齿条71和第一齿轮141相互啮合，第三气缸81工作带动第二齿条84向下移动，第二齿条84带动第一齿轮141转动，第一齿轮141转动带动第一齿条71向上移动，第一齿条71向上移动带动夹料盒72向上移动回复起始位置；
60.步骤十四：重复上述步骤，直至印章全部扫描完毕。
61.虽然本发明已通过参考优选的实施例进行了图示和描述，但是，本专业普通技术人员应当了解，在权利要求书的范围内，可作形式和细节上的各种各样变化。