1.一种触控式主动笔，其特征在于，包括：
笔体；以及
设置于所述笔体内部的触控装置和信号发送装置；
所述触控装置用于感测作用于所述笔体的触控动作，生成对应的动作信息；所述信号发送装置用于将所述动作信息发送至所述触控式主动笔通讯连接的触控设备，以使所述触控设备根据所述动作信息确定并执行所述触控动作对应的控制指令。
2.根据权利要求1所述的触控式主动笔，其特征在于，所述笔体垂直于其延伸方向的横截面的形状包括如下图形中的任一种：至少三条直边组成的图形、至少一条直边与至少一条弧形边组成的图形；
所述横截面的每条直边对应所述笔体的一个平坦表面，每条弧形边对应所述笔体的一个弧形表面；
所述触控装置包括触控控制器和分别设置于所述平坦表面和/或弧形表面内侧的多个触控传感器；
所述多个触控传感器用于感测作用于所述笔体的不同表面上的组合触控动作，得到组合感测信号；
所述触控控制器用于根据所述组合感测信号确定对应的组合动作信息。
3.根据权利要求2所述的触控式主动笔，其特征在于，设置于相邻表面上的所述触控传感器之间的距离大于预设距离；
或者，所述多个触控传感器对应的所述平坦表面或弧形表面彼此不相邻。
4.根据权利要求2所述的触控式主动笔，其特征在于，所述触控装置包括分别与所述触控控制器连接的4个触控传感器，所述笔体的横截面的形状为正八边形；
所述4个触控传感器分别设置于所述正八边形的四个非邻边对应的平坦表面内侧，用于感测作用于所述四个非邻边对应的平坦表面中的至少2个平坦表面上的所述组合触控动作，得到所述组合感测信号。
5.根据权利要求2所述的触控式主动笔，其特征在于，所述触控装置包括分别与所述触控控制器连接的第一触控传感器、第二触控传感器和第三触控传感器，所述笔体的横截面的形状为一直边和一弧形边组成的图形；
所述第一触控传感器和第二触控传感器共同设置于所述直边对应的平坦表面内侧，所述第三触控传感器设置于所述弧形边对应的弧形表面内侧；
所述第一触控传感器、第二触控传感器和第三触控传感器用于感测作用于所述平坦表面和所述弧形表面上的所述组合触控动作，得到所述组合感测信号。
6.根据权利要求2所述的触控式主动笔，其特征在于，所述多个触控传感器包括金属网格电极。
7.根据权利要求2所述的触控式主动笔，其特征在于，所述多个触控传感器与所述笔体表面的内侧之间设置支撑结构件，所述支撑结构件一端固定于所述主体部表面的内侧，另一端与所述多个触控传感器固定连接。
8.根据权利要求2所述的触控式主动笔，其特征在于，所述多个触控传感器的长度包括30毫米，和/或所述多个触控传感器的宽度包括3毫米，和/或所述多个触控传感器的厚度包括0.5毫米，和/或所述多个触控传感器与所述笔体的表面的距离范围包括1～2毫米。
9.一种触控交互系统，其特征在于，包括权利要求1～8任一项所述的触控式主动笔，以及与所述触控式主动笔通讯连接的触控设备；
所述触控式主动笔内置触控装置，所述触控装置包括触控控制器和设置于所述触控式主动笔内表面的至少一个触控传感器，用于感测作用于笔体表面的触控动作，得到感测信号，并根据所述感测信号确定所述触控动作对应的动作信息；
所述触控设备，用于根据所述动作信息确定并执行所述触控动作对应的控制指令。
10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述触控装置包括多个触控传感器，用于感测作用于所述触控式主动笔的不同表面或不同位置处的组合触控动作，得到组合感测信号；所述触控控制器用于根据所述组合感测信号确定所述组合触控动作对应的组合动作信息；
所述触控设备用于根据所述组合动作信息确定并执行所述组合触控动作对应的控制指令。