1.一种保持叶片位于相机视野中间的方法，包括步骤：
s1：获取雷达收到的点云信息，所述雷达按照叶片的长度方向进行扫描；
s2：提取所述点云信息，从中找出中叶片的点云信息，再从所述叶片的点云信息中获取所述叶片边缘线的中点；
s3：连线两所述叶片边缘线的中点，获取两所述叶片边缘线的中点的连线的中间位置；
s4：判断两所述叶片边缘线的中点的连线与所述雷达的点云画幅目标方向的夹角是否小于设定阈值，如小于，则调整相机使两所述叶片边缘线的中点的连线的中间位置向与该方向上的所述雷达的点云画幅的中间位置靠近。
2.根据权利要求1所述的保持叶片位于相机视野中间的方法，其特征在于，所述s1步骤前还包括步骤：对所述相机和所述雷达进行参数设定，使所述相机和所述雷达的视野在水平和竖直方向的中线重合。
3.根据权利要求1所述的保持叶片位于相机视野中间的方法，其特征在于，所述s4步骤中还包括步骤：比较两所述叶片边缘线的中点的连线与所述雷达的点云画幅横向和纵向的夹角，选择较小夹角的方向作为所述目标方向。
4.根据权利要求1所述的保持叶片位于相机视野中间的方法，其特征在于，所述s4步骤中，所述调整相机使两所述叶片边缘线的中点的连线的中间位置向与该方向上的所述雷达的点云画幅的中间位置靠近步骤进一步包括步骤：
对所述点云画幅和所述中叶片的点云信息进行数值设置；
计算获得点云画幅的中间位置的数值和两所述叶片边缘线的中点的连线的中间位置的数值；
比较点云画幅的中间位置的数值与两所述叶片边缘线的中点的连线的中间位置的数值的差值是否在预设范围内，如在不需要调整；否则控制搭载所述相机和雷达的云台进行摆动，使得所述差值在所述预设范围内。
5.一种保持叶片位于相机视野中间的系统，用于实现权利要求1至4中任一项所述的保持叶片位于相机视野中间的方法，其特征在于，所述系统包括：
信息采集模块，用于获取雷达收到的点云信息；
信息提取模块，用于提取所述点云信息，从中找出中叶片的点云信息，再从所述叶片的点云信息中获取所述叶片边缘线的中点；
数据处理模块，用于计算比较所述叶片边缘线的中点的连线的中间位置与所述雷达的点云画幅的中间位置；并控制调整相机使两所述叶片边缘线的中点的连线的中间位置向与所述目标方向上的所述雷达的点云画幅的中间位置靠近。
6.一种保持叶片位于相机视野中间的设备，其特征在于，包括：
存储器，用于存储计算机程序；
处理器，用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1至4中任一项所述的保持叶片位于相机视野中间的方法的步骤。
7.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至4中任一项所述的保持叶片位于相机视野中间的方法的步骤。