一种用于TPMS产品的低频无线升级方法、系统及存储介质与流程

一种用于tpms产品的低频无线升级方法、系统及存储介质
技术领域
1.本发明涉及tpms领域，尤其是涉及一种用于tpms产品的低频无线升级方法、系统及存储介质。


背景技术：

2.汽车轮胎气压监测系统，简称“tpms”，是“tire pressure monitoringsystem”的缩写，随着人们愈加重视车辆安全，越来越多的轮胎均安装有汽车轮胎气压监测系统，tpms主要用于汽车行驶时，自动监测轮胎的气压以及温度，提前预警轮胎的高压、低压、漏气、高温等危险状态，保证车辆安全，在tpms中需要用到tpms传感器，而tpms传感器包括胎压传感器。
3.传统轮胎的胎压传感器通常采用单向通信的产品，比如433.92m或者315m，目前，一般采用有线升级的方式对内置式轮胎的tpms进行升级，首先拆开轮胎里的密封外壳，然后使用烧录器，把烧录器的一端与电脑相连接，另一端与轮胎的胎压传感器相连接，进行tpms的升级工作。
4.针对上述中的相关技术，发明人认为存在的缺陷在于：传统的有线升级方式需要拆开轮胎，才能使烧录器与轮胎的胎压传感器相连接，加长升级tpms的准备时间，导致tpms的升级效率较低。对此，有待进一步改进。


技术实现要素：

5.为了提高tpms的升级效率，本技术提供一种用于tpms产品的低频无线升级方法、系统及存储介质。
6.第一方面，本技术提供一种用于tpms产品的低频无线升级方法，采用如下的技术方案：一种用于tpms产品的低频无线升级方法，所述方法包括以下步骤：下载最新升级程序，以获得升级文件信息；通过低频125khz发送升级请求数据给tpms接收端，并接收tpms传感器根据所述升级请求数据发送反馈数据，其中，所述的tpms传感器上设有125k低频唤醒接收器；发送bin文件的大小、版本号给tpms传感器，以使tpms接收端根据所述bin文件和版本号进行匹配，以及tpms传感器确认升级信息；当接收到确认升级信息后，发送升级文件信息给tpms传感器，以使tpms传感器校准并确认升级文件信息，然后tpms传感器boot自主写入flash程序。
7.通过采用上述技术方案，通过低频发射端实现tpms的无线升级，减少拆开轮胎的步骤，使tpms的升级更加简单以及便捷，从而提高tpms的升级效率。
8.优选的，所述tpms接收端根据bin文件匹配升级文件信息，tpms传感器确认升级信息之前，作出相应处理：若低频发射端没有成功接收到反馈数据，低频发射端继续发送升级请求数据给tpms接收端；若所述低频发射端发送升级请求数据5次后，仍没有接收到反馈数
据，低频发射端提示升级失败信息。
9.通过采用上述技术方案，低频发射端在没有成功接收到反馈数据后继续发送升级请求数据，可以减少tpms传感器因短时间的不确定因素而不能回复反馈数据的情况，继而减少操作人员的检查次数，从而提高tpms的升级效率；低频发射端在低频发射端发送升级请求数据5次仍没有接收到反馈数据后，提示升级失败信息，可以方便操作人员得知tpms的升级情况，继而制定方案，从而提高tpms升级的直观性。
10.优选的，若所述bin文件的版本头与tpms传感器的版本头不一致或者bin文件的版本号与tpms传感器的版本号一致，则提示升级失败信息。
11.通过采用上述技术方案，低频发射端在bin文件的版本头、版本号不匹配时提示升级失败信息，可以方便操作人员排除tpms升级的失败原因，从而提高tpms的升级效率。
12.优选的，所述的tpms传感器校准并确认升级文件信息，然后tpms传感器boot自主写入flash程序包括：tpms传感器确认升级文件和crc32校准信息是否匹配；若校准匹配成功，则tpms传感器boot将升级文件写入flash程序；若校准匹配失败，则接收重新发送的升级文件和crc32校准信息进行匹配。
13.通过采用上述技术方案，crc32校准可以及时发现升级文件信息不匹配的情况，从而提高升级文件信息的准确性。
14.第二方面，本技术提供一种用于tpms产品的低频无线升级系统，采用如下的技术方案：升级下载模块，用于下载最新升级程序，以获得升级文件信息；升级请求数据发送模块，用于通过低频125khz发送升级请求数据给tpms接收端，并接收tpms传感器根据所述升级请求数据发送反馈数据，其中，所述的tpms传感器上设有125k低频唤醒接收器；bin文件发送模块，用于发送bin文件的大小、版本号给tpms传感器，以使tpms接收端根据所述bin文件和版本号进行匹配，以及tpms传感器确认升级信息；升级文件信息发送模块，用于当接收到确认升级信息后，发送升级文件信息给tpms传感器，以使tpms传感器校准并确认升级文件信息，然后tpms传感器boot自主写入flash程序。
15.通过采用上述技术方案，通过低频发射端实现tpms的无线升级，减少拆开轮胎的步骤，使tpms的升级更加简单以及便捷，从而提高tpms的升级效率。
16.第三方面，本技术提供一种低频发射端，采用如下的技术方案：一种低频发射端，包括机身、存储器以及处理器，所述存储器和处理器均安装在机身上，所述存储器上存储有能够被处理器加载并执行上述方法的计算机程序。
17.优选的，还包括：安装于所述机身上的安装板、安装于所述安装板远离机身一侧的空心板、滑动安装于所述空心板上且开设有刻度的伸缩柱、安装于所述伸缩柱上的驱动齿条、安装于所述空心板上的转动柱、安装于所述转动柱位于空心板内部分且与驱动齿条相啮合的驱动齿轮、安装于所述伸缩柱穿出空心板一侧的固定吸盘、安装于所述伸缩柱上的驱动电机、安装于所述驱动电机输出轴上的线圈、安装于所述线圈上的固定绳、安装于所述固定绳远离驱动电机一侧的安装块、转动安装于所述安装块上的连接杆、安装于所述连接
杆上的转动盘，以及螺纹安装于所述伸缩柱上且与转动盘相连接的螺纹杆，所述刻度位于伸缩柱的侧壁。
18.通过采用上述技术方案，线圈可以在驱动电机启动时收紧固定绳，固定机身的位置，从而提高无线升级时机身的稳定性；同时，驱动齿轮可以通过驱动齿条调整伸缩柱的位置，从而便于调整机身的位置。
19.第四方面，一种计算机可读存储介质，采用如下的技术方案：一种计算机可读存储介质，存储有能够被处理器加载并执行上述方法的计算机程序。
20.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：通过低频发射端实现tpms的无线升级，减少拆开轮胎的步骤，使tpms的升级更加简单以及便捷，从而提高tpms的升级效率；线圈可以在驱动电机启动时收紧固定绳，固定机身的位置，从而提高无线升级时机身的稳定性；同时，驱动齿轮可以通过驱动齿条调整伸缩柱的位置，从而便于调整机身的位置。
附图说明
21.图1是本技术的一种实施例的一种低频发射端的结构示意图。
22.图2是本技术的一种实施例的一种低频发射端且用于体现伸缩柱的剖视图。
23.图3是本技术的一种实施例的一种低频发射端且用于体现转动柱的剖视图。
24.图4是本技术的一种实施例的一种低频发射端且用于体现刻度的放大图。
25.图5是本技术的一种实施例的低频无线升级方法的方法流程示意图。
26.图6是本技术的一种实施例的低频无线升级方法的流程框图。
27.图7是本技术的一种实施例的低频无线升级方法的流程框图。
28.图8是本技术的一种实施例的低频无线升级系统的方框示意框图。
29.附图标记说明：1、机身；11、安装板；2、空心板；21、转动柱；211、驱动齿轮；212、驱动帽；3、伸缩柱；31、刻度；32、驱动齿条；33、固定吸盘；34、驱动电机；341、线圈；35、固定绳；351、安装块；36、连接杆；361、转动盘；37、螺纹杆；4、升级下载模块；5、升级请求数据发送模块；6、bin文件发送模块；7、升级文件信息发送模块。
具体实施方式
30.以下结合附图1-8对本技术作进一步详细说明。
31.本技术实施例公开一种低频发射端。
32.参照图1，低频发射端包括机身1、存储器以及处理器，存储器和处理器均安装在机身1上，处理器可以采用cpu或者mpu所构建的主机系统，而存储器可以采用eprom、eeprom或
者磁盘等存储设备，存储器上存储有能够被处理器加载并执行一种用于tpms产品的低频无线升级方法的计算机程序。
33.参照图1和图2，低频发射端还包括机身1以及两个安装板11，安装板11安装在机身1的侧壁，两个安装板11呈对称设置；同时，在每个安装板11上均安装有空心板2，空心板2位于安装板11远离机身1的一侧；在每个空心板2上均滑动安装有伸缩柱3。
34.参照图2和图3，为了提高机身1的稳定性，故在每个伸缩柱3穿出空心板2的一侧均安装有固定吸盘33，在每个伸缩柱3的侧壁均安装有驱动电机34；同时，在驱动电机34的输出轴上安装有线圈341，在线圈341上安装有固定绳35，在本实施例中，固定绳35采用铁材质所制作；在固定绳35远离驱动电机34的一侧安装有安装块351，在安装块351上转动安装有连接杆36，在连接杆36上安装有转动盘361；同时，在每个伸缩柱3上均螺纹安装有螺纹杆37，螺纹杆37位于驱动电机34的对立侧，螺纹杆37与转动盘361相连接。
35.在需要无线升级时，可以把机身1作靠近轮毂的水平运动，直至固定吸盘33吸附在轮毂上，然后拉动固定绳35，使固定绳35绕过轮毂，再使转动盘361转动，直至螺纹杆37旋入伸缩柱3内；然后开启驱动电机34，驱动电机34的输出轴转动，线圈341转动，收卷固定绳35，固定绳35紧贴轮毂，固定机身1的位置。
36.参照图3和图4，为了精确调整升级组件相对于tpms传感器的距离，故在每个伸缩柱3上均安装有驱动齿条32，在每个空心板2上均安装有转动柱21；在转动柱21穿出空心板2的一端安装有驱动帽212，在转动柱21位于空心板2的内部分安装有驱动齿轮211，驱动齿轮211与驱动齿条32相啮合；同时，在每个伸缩柱3的侧壁均开设有刻度31。
37.在固定绳35紧贴轮毂且需要调整机身1位置时，可以转动驱动帽212，转动柱21绕着自身的轴线方向转动，驱动齿轮211转动，伸缩柱3在驱动齿条32的作用下作水平运动，观察刻度31，调整机身1的位置。
38.本技术实施例还公开一种用于tpms产品的低频无线升级方法。
39.参照图5和图6，低频无线升级方法包括以下步骤：s1、下载最新升级程序，以获得升级文件信息；具体的，低频发射端可以通过用户商店或官方网站下载最新的升级程序，得到升级文件信息。
40.s2、通过低频125khz发送升级请求数据给tpms接收端，并接收tpms传感器根据升级请求数据发送反馈数据，其中，tpms传感器上设有125k低频唤醒接收器；具体的，125k低频唤醒接收器可以被低频125khz唤醒；把低频发射端移动至距离tpms传感器10厘米的位置，然后通过低频125khz发送升级请求数据0x5a5a8171给tpms接收端，tpms的接收端成功接收升级请求数据0x5a5a8171后进入升级状态，并向低频发射端发送反馈数据0x5a5a9688，表示tpms进入编程状态。
41.若低频发射端没有成功接收到反馈数据0x5a5a9688，低频发射端继续通过低频125khz发送升级请求数据0x5a5a8171给tpms接收端；在低频发射端发送升级请求数据5次后，若低频发射端仍没有接收到反馈数据0x5a5a9688，低频发射端提示升级失败信息；在本实施例中，发送升级请求数据的次数可以为6次或者7次。
42.s3、发送bin文件的大小、版本号给tpms传感器，以使tpms接收端根据bin文件和版本号进行匹配，以及tpms传感器确认升级信息；
具体的，低频发射端发送bin文件的大小以及bin文件的版本号给tpms传感器，tpms传感器接收bin文件的大小、版本号后，把bin文件的大小、版本号与tpms传感器相匹配，若成功匹配，则tpms传感器确认升级信息，进入下一步骤；若bin文件的版本头相对于tpms传感器的版本头不一致或者bin文件的版本号相对于tpms传感器的版本号一致，则匹配失败，tpms传感器不能确认升级信息，同时，低频发射端提示升级失败信息。
43.s4、当接收到确认升级信息后，发送升级文件信息给tpms传感器，以使tpms传感器校准并确认升级文件信息，然后tpms传感器boot自主写入flash程序。
44.参照图6和图7，具体的，在成功匹配、版本符合升级要求后，低频发射端发送升级文件信息给tpms传感器；“crc”，是“cyclic redundancy check”的缩写，crc校验的全称是循环冗余校验，采用检错的手段来保证数据的正确，而crc32则表示会产生一个32bit的校验值；在本实施例中，tpms传感器确认升级文件，并通过crc32校准升级文件信息；若校准匹配成功，则tpms传感器boot开始将升级文件写入flash程序；若校准匹配失败，则接收重新发送的升级文件和crc32校准信息进行匹配。
45.本技术实施例还公开一种用于tpms产品的低频无线升级系统。
46.参照图8，系统包括：升级下载模块4，用于下载最新升级程序，以获得升级文件信息；升级请求数据发送模块5，用于通过低频125khz发送升级请求数据给tpms接收端，并接收tpms传感器根据升级请求数据发送反馈数据，其中，tpms传感器上设有125k低频唤醒接收器；bin文件发送模块6，用于发送bin文件的大小、版本号给tpms传感器，以使tpms接收端根据bin文件和版本号进行匹配，以及tpms传感器确认升级信息；升级文件信息发送模块7，用于当接收到确认升级信息后，发送升级文件信息给tpms传感器，以使tpms传感器校准并确认升级文件信息，然后tpms传感器boot自主写入flash程序。
47.本技术实施例还公开一种计算机可读存储介质，可以采用移动硬盘、光盘、u盘、rom（read-only memory）或者ram（random access memory）等各种可以存储程序代码的介质，该计算机可读存储介质内存储有能够被处理器加载并执行上述的用于tpms产品的低频无线升级方法的计算机程序。
48.本技术实施例的实施原理为：低频发射端通过用户商店或官方网站下载最新的升级程序，把机身1作靠近轮毂的水平运动，直至固定吸盘33吸附在轮毂上，然后拉动固定绳35，使固定绳35绕过轮毂，再使转动盘361转动，直至螺纹杆37旋入伸缩柱3内；然后开启驱动电机34，线圈341转动，收卷固定绳35，固定绳35紧贴轮毂；然后转动驱动帽212，转动柱21转动，驱动齿轮211转动，伸缩柱3作水平运动；然后通过低频125khz发送升级请求数据给tpms接收端，tpms的接收端成功接收升级请求数据后进入升级状态，并向低频发射端发送反馈数据；低频发射端发送bin文件的大小、版本号给tpms传感器，tpms传感器把bin文件的大小、版本号与tpms传感器相匹配；若成功匹配，则低频发射端发送升级文件信息给tpms传感器；tpms传感器校准升级文件信息是否匹配，若校准匹配成功，则确认升级文件信息；tpms传感器boot开始自主写入flash程序。
49.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术
的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。