技术特征：
1.一种三维模型的渲染方法，其特征在于，所述方法包括：确定三维模型在渲染相机视角下的光暗分布，所述光暗分布用于表征所述三维模型上各个片元的亮度值；基于所述光暗分布将所述三维模型划分为明亮区域和阴影区域；基于所述三维模型的颜色对所述明亮区域进行渲染，并基于预先确定的阴影颜色对所述阴影区域进行渲染。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定三维模型在渲染相机视角下的光暗分布，包括：基于光照方向、所述三维模型的法线贴图和所述渲染相机的位置，确定所述三维模型在渲染相机视角下的第一光暗分布，所述法线贴图用于表征所述三维模型上各顶点的法线；基于所述三维模型的阴影贴图，确定所述三维模型在渲染相机视角下的第二光暗分布；基于所述第一光暗分布和所述第二光暗分布确定所述光暗分布。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一光暗分布和所述第二光暗分布确定所述光暗分布，包括：针对所述三维模型在渲染相机视角下的每个片元，基于所述第一光暗分布确定所述片元的第一亮度值，并基于所述第二光暗分布确定所述片元的第二亮度值；根据所述第一亮度值及所述第二亮度值，确定所述片元的亮度值。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述光暗分布将所述三维模型划分为明亮区域和阴影区域，包括：将所述三维模型上亮度值满足第一预设亮度条件的区域确定为所述明亮区域；将所述三维模型上亮度值满足第二预设亮度条件的区域确定为所述阴影区域。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述亮度值满足所述第二预设亮度条件包括所述亮度值小于或等于第一亮度阈值；所述预先确定的阴影颜色包括多个不同亮度子区间分别对应的阴影颜色；所述不同亮度子区间根据所述亮度值小于或等于所述第一亮度阈值的亮度区间划分得到；所述基于预先确定的阴影颜色对所述阴影区域进行渲染，包括：确定所述阴影区域中各片元的亮度值所属的亮度子区间；根据各片元的亮度值所属的亮度子区间分别对应的阴影颜色，对所述阴影区域的各片元进行渲染。6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述亮度值满足所述第二预设亮度条件包括所述亮度值小于或等于第二亮度阈值；所述预先确定的阴影颜色包括查找表中的多个参考亮度值分别对应的阴影颜色；所述查找表中的各个参考亮度值均小于或等于所述第二亮度阈值；所述基于预先确定的阴影颜色对所述阴影区域进行渲染，包括：从所述查找表中查找与所述阴影区域中各片元的亮度值分别匹配的参考亮度值对应的阴影颜色；根据与各片元分别匹配的参考亮度值对应的阴影颜色，对所述阴影区域的各片元进行
渲染。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述三维模型的颜色对所述明亮区域进行渲染，包括：基于所述三维模型对应的漫反射贴图确定所述明亮区域的颜色；基于确定的颜色对所述明亮区域进行渲染。8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于预先确定的阴影颜色对所述阴影区域进行渲染，包括：基于所述三维模型对应的漫反射贴图确定所述阴影区域的颜色；基于所述阴影颜色对所述阴影区域的颜色进行修正；基于修正后的颜色对所述阴影区域进行渲染。9.根据权利要求1至8任意一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：对所述三维模型进行放大，得到放大模型，所述放大模型的中间区域被所述三维模型遮挡；基于预先确定的描边颜色对所述放大模型进行渲染。10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述对所述三维模型进行放大，得到放大模型，包括：将所述三维模型上的各个顶点沿着所述顶点的法线在投影平面上的投影向量的方向进行位移，得到所述放大模型。11.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述基于所述三维模型的颜色对所述明亮区域进行渲染，并基于预先确定的阴影颜色对所述阴影区域进行渲染，包括：基于所述三维模型的颜色对所述明亮区域中各片元的正面进行渲染，并基于预先确定的阴影颜色对所述阴影区域中各片元的正面进行渲染；所述基于预先确定的描边颜色对所述放大模型进行渲染，包括：基于预先确定的描边颜色对所述放大模型中各片元的背面进行渲染；其中，一个片元的正面为所述片元上多个顶点沿着第一方向进行连接得到的面，一个片元的背面为所述片元上多个顶点沿着第二方向进行连接得到的面，所述第一方向与所述第二方向相反。12.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，在基于预先确定的描边颜色对所述放大模型进行渲染之前，所述方法还包括：将所述放大模型沿着远离所述渲染相机的方向进行移动。13.一种三维模型的渲染方法，其特征在于，所述方法包括：在第一渲染通道中，基于三维模型的颜色对所述三维模型的明亮区域进行渲染，并基于预先确定的阴影颜色对所述三维模型的阴影区域进行渲染；在第二渲染通道中，对所述三维模型进行放大，得到放大模型，基于预先确定的描边颜色对所述放大模型进行渲染，所述放大模型的中间区域被所述三维模型遮挡。14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述基于三维模型的颜色对所述三维模型的明亮区域进行渲染，并基于预先确定的阴影颜色对所述三维模型的阴影区域进行渲染，包括：基于所述三维模型的颜色对所述明亮区域中各片元的正面进行渲染，并基于预先确定
的阴影颜色对所述阴影区域中各片元的正面进行渲染；所述基于预先确定的描边颜色对所述放大模型进行渲染，包括：基于预先确定的描边颜色对所述放大模型中各片元的背面进行渲染；其中，一个片元的正面为所述片元上多个顶点沿着第一方向进行连接得到的面，一个片元的背面为所述片元上多个顶点沿着第二方向进行连接得到的面，所述第一方向与所述第二方向相反。15.一种三维模型的渲染装置，其特征在于，所述装置包括：确定模块，用于确定三维模型在渲染相机视角下的光暗分布，所述光暗分布用于表征所述三维模型上各个片元的亮度值；划分模块，用于基于所述光暗分布将所述三维模型划分为明亮区域和阴影区域；渲染模块，用于基于所述三维模型的颜色对所述明亮区域进行渲染，并基于预先确定的阴影颜色对所述阴影区域进行渲染。16.一种三维模型的渲染装置，其特征在于，所述装置包括：第一渲染模块，用于在第一渲染通道中，基于三维模型的颜色对所述三维模型的明亮区域进行渲染，并基于预先确定的阴影颜色对所述三维模型的阴影区域进行渲染；第二渲染模块，用于在第二渲染通道中，对所述三维模型进行放大，得到放大模型，基于预先确定的描边颜色对所述放大模型进行渲染，所述放大模型的中间区域被所述三维模型遮挡。17.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1至14任意一项所述的方法。18.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现权利要求1至14任意一项所述的方法。
技术总结
本公开实施例提供一种三维模型的渲染方法和装置、存储介质及计算机设备，先将三维模型划分为明亮区域和阴影区域，然后直接基于三维模型的颜色对所述明亮区域进行渲染，并基于预先确定的阴影颜色对所述阴影区域进行渲染，从而能够直接获取最终的渲染效果。相比于先绘制待渲染三维模型再进行后处理的渲染方式，本公开实施例的渲染方式渲染效率较高，更加适用于实时渲染场景。于实时渲染场景。于实时渲染场景。
技术研发人员：陶然 杨瑞健 赵代平
受保护的技术使用者：北京市商汤科技开发有限公司
技术研发日：2021.10.18
技术公布日：2021/11/16