技术特征：
1.一种ar井盖标注方法，所述方法包括：1)从服务端获取井盖的gps位置信息；2)获取ar设备所在地点的gps位置信息；3)将ar设备所在区域的gps位置数据提取出来；4)计算每个井盖位置与ar设备位置的实际距离；5)将实际距离小于预设距离的井盖作为标注对象；6)在ar设备中将预制模型标放置在标注对象的位置上；7)获取井盖处的设备距离和路面高度信息；8)通过计算判断出井盖是否处于正常位置。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤(1)中，通过移动网络获取井盖的实时gps数据，或者使用预设一定更新频率的缓存数据，缓存内容为所在城市的所有井盖gps数据。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤(3)还包括，按照预设规则将整个城市划分为若干个区域，确定ar设备所处的具体区域，然后提取该区域的gps位置数据作为数据初步过滤的结果。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤4)还包括，获取两个地点的位置差s，其中a，b分别是纬度和经度之间的弧度差值，radlat1和radlat2分别为两个纬度的弧度值；获取位置差值d，d＝arcsin(s)；其中，获取自身的经纬度作为第一个点，然后依次用从服务端传回的井盖的经纬度作为第二个点，计算各个距离；所述步骤(4)还包括，在每个井盖的状态信息中除了标记自身位置信息外，还植入相邻井盖的方位、距离和高度差信息，通过网状数据模型结构的形式存储井盖之间的位置关系，通过每个当前井盖节点查询相邻井盖节点的位置和距离信息。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤(5)还包括，获取预设距离范围内井盖相对于ar设备的方位信息，根据方位信息计算角度差δ，并根据角度差δ确定车辆的行驶方向与范围内井盖位置的夹角θ，如果θ＜90
°
则进行隐患排查，如果θ＞90
°
则无需进行隐患排查。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述步骤(5)还包括，获取两个地点的角度差：temp1＝sin(lat1)*sin(lat2)+cos(lat1)*cos(lat2)*cos(long2-long1)，temp3＝sin(lat2)*sin(long2-long1)/temp2，δ＝arcsin(temp3)*180/π，其中templ，temp2，temp3为中间值，latl，lat2分别为两个地点的纬度，long1，long2为两个地点的经度，δ为角度差值，根据不同的象限对差值δ做角度补值，二象限和三象限，θ＝180-δ；四象限，θ＝360+δ。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤(7)还包括，使用激光测距仪测量井盖位置设备高度h1和井盖周围位置设备高度h2，以及井盖位置的设备距离d1和井盖周围
位置的设备距离d2，计算出设备到井盖的距离s2以及设备到井盖周围位置的距离s1；激光测距仪发射四条以上的激光，同时对一定区域面积内的设备高度和设备距离进行测量，该区域面积大于预设的井盖面积；所述步骤(8)还包括，如果步骤(7)中的s1＜s2，并且h1＜h2超过一定的预设值，则判定井盖位置处出现异常情况，并生成警示性标识。8.一种ar井盖标注系统，其特征在于，包括：(1)井盖位置信息获取模块，用于从服务端获取井盖的gps位置信息；(2)设备位置信息获取模块，用于获取ar设备所在地点的gps位置信息；(3)数据提取模块，用于将ar设备所在区域的gps位置数据提取出来；(4)距离计算模块，用于计算每个井盖位置与ar设备位置的实际距离；(5)ar模型标注模块，用于将实际距离小于预设距离的井盖作为标注对象，在ar设备中将预制模型标放置在标注对象的位置上；(6)测量模块，用于获取井盖处的设备距离和路面高度信息；(7)计算判断模块，用于通过计算判断出井盖是否处于正常位置。9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现权利要求1-7任一所述的方法。10.一种电子设备，其特征在于，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；存储器，用于存放计算机程序；处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现权利要求1-7任一所述的方法。
技术总结
本发明提供了一种AR井盖标注方法，包括：从服务端获取井盖的GPS位置信息；获取AR设备所在地点的GPS位置信息；将AR设备所在区域的GPS位置数据提取出来；计算每个井盖位置与AR设备位置的实际距离；将实际距离小于预设距离的井盖作为标注对象；在AR设备中将预制模型标放置在标注对象的位置上；获取井盖处的设备距离和路面高度信息；计算井盖是否处于正常位置。本发明通过使用移动设备定位功能结合AR的增强现实功能，实现了在车载设备上即时显示当前周围的井盖位置，在雨天路面积水的情况下可以清晰快速知道井盖的位置情况的功能。以清晰快速知道井盖的位置情况的功能。以清晰快速知道井盖的位置情况的功能。
技术研发人员：华晨 张云龙
受保护的技术使用者：北京猫眼视觉科技有限公司
技术研发日：2021.11.30
技术公布日：2022/3/1