图像处理方法、装置、电子设备和介质与流程

1.本公开涉及计算机技术领域，尤其涉及电子地图、云计算及云服务技术领域，特别涉及一种图像处理方法、装置、电子设备和介质。


背景技术：

2.电子地图即数字地图，是利用计算机技术，以数字方式存储和查阅的地图，由于其快速存取以及立体化及动态化显示等特点，电子地图已经逐渐替代纸质地图成为人们进行路径规划的首选工具。
3.电子地图的地图数据会基于物理世界中地图元素的变化相应进行更新。


技术实现要素：

4.本公开提供了一种用于减少地图更新过程中服务端压力的方法、装置、电子设备和介质。
5.根据本公开的一方面，提供了一种图像处理方法，包括：
6.从服务端获取目标轨迹点的地图更新信息；所述地图更新信息包括所述目标轨迹点的目标轨迹点标识；
7.根据所述地图更新信息确定目标索引信息在本地客户端中的缓存状态；所述目标索引信息包括所述目标轨迹点标识；
8.根据所述目标索引信息的所述缓存状态，获取所述目标索引信息，并根据获取的所述目标索引信息，确定所述目标轨迹点的目标轨迹图像。
9.根据本公开的另一方面，提供了一种图像处理装置，包括：
10.信息获取模块，用于从服务端获取目标轨迹点的地图更新信息；所述地图更新信息包括所述目标轨迹点的目标轨迹点标识；
11.缓存状态确定模块，用于根据所述地图更新信息确定目标索引信息在本地客户端中的缓存状态；所述目标索引信息包括所述目标轨迹点标识；
12.图像确定模块，用于根据所述目标索引信息的所述缓存状态，获取所述目标索引信息，并根据获取的所述目标索引信息，确定所述目标轨迹点的目标轨迹图像。
13.根据本公开的另一方面，提供了一种电子设备，包括：
14.至少一个处理器；以及
15.与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
16.所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本公开中任一项所述的方法。
17.根据本公开的另一方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行本公开中任一项所述的方法。
18.根据本公开的另一方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行本公开中任一项所述的方法。
19.应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
20.附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定。其中：
21.图1是根据本公开实施例公开的一些图像处理方法的流程图；
22.图2a是根据本公开实施例公开的另一些图像处理方法的流程图；
23.图2b是根据本公开实施例公开的一些展示目标轨迹图像的示意图；
24.图3a是根据本公开实施例公开的另一些图像处理方法的流程图；
25.图3b是根据本公开实施例公开的一些目标区域的示意图；
26.图3c是根据本公开实施例公开的一些辅助区域的示意图；
27.图4是根据本公开实施例公开的一些图像处理装置的结构示意图
28.图5是用来实现本公开实施例公开的图像处理方法的电子设备的框图。
具体实施方式
29.以下结合附图对本公开的示范性实施例做出说明，其中包括本公开实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本公开的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。
30.申请人在研发过程中发现，目前主流的地图更新作业模式是：服务端将目标轨迹点的地图更新信息以及目标轨迹点的索引信息，统一下发给本地客户端，而地图更新信息与索引信息的绑定关系也是在下发文件中记录，当作业人员选中地图更新信息后则基于对应的索引信息自动打开目标轨迹点的目标轨迹图像。作业人员基于目标轨迹图像进行地图更新。
31.然而这种作业模式的缺点在于，若作业人员对于同一目标轨迹点多次作业时，会造成服务端重复下发目标轨迹点的索引信息的问题，从而导致索引信息的冗余下发，增加了服务端下发数据的数据量，加重了服务端的压力，并且服务端还会占用额外的带宽和机器资源。
32.图1是根据本公开实施例公开的一些图像处理方法的流程图，本实施例可以适用于确定地图更新过程中目标轨迹点的目标轨迹图像的情况。本实施例方法可以由本公开实施例公开的图像处理装置来执行，所述装置可采用软件和/或硬件实现，并可集成在任意的具有计算能力的电子设备上。
33.如图1所示，本实施例公开的图像处理方法可以包括：
34.s101、从服务端获取目标轨迹点的地图更新信息；所述地图更新信息包括所述目标轨迹点的目标轨迹点标识。
35.其中，服务端表示地图更新的业务服务器。目标轨迹点表示本次地图更新关联的轨迹点，轨迹点即地图外业进行一次图像采集的采集点，其对应有至少一张采集图像和一个采集位置，即轨迹点图像和轨迹点位置。地图更新信息表示用于指导作业人员基于特定地图要素更新地图数据的资料，其通过程序识别或者人工记录的方式生成，在本实施例中
地图更新信息包括需要更新的地图要素，以及关联的目标轨迹点的目标轨迹点标识。目标轨迹点标识表示能够唯一代表目标轨迹点的标识信息。
36.在一种实施方式中，当目标轨迹点需要进行地图更新时，服务端通过程序识别或人工记录方式确定目标轨迹点需要更新的地图要素，例如通过目标检测方法识别出目标轨迹点对应目标轨迹图像中包括的地图要素，又例如通过人工框选的方式框选出目标轨迹图像中包括的地图要素等。服务端进而根据目标轨迹点需要更新的地图要素，以及目标轨迹点的目标轨迹点标识，生成目标轨迹点的地图更新信息。服务端基于预设的通信协议以及地址信息将地图更新信息发送给本地客户端。其中，地图更新信息的信息格式包括但不限于exto格式。
37.本地客户端从服务端获取目标轨迹点的地图更新信息，并将地图更新信息以列表的方式进行展示，其中，目标轨迹点的数量可以为一个也可以为多个。作业人员选择任一地图更新信息进行作业，即当目标轨迹点的数量为一个时，则作业人员选择该目标轨迹点的地图更新信息进行作业；当目标轨迹点的数量为多个时，则作业人员从中选择一个目标轨迹点的地图更新信息进行作业。
38.通过从服务端获取目标轨迹点的地图更新信息，为后续确定目标索引信息在本地客户端中的缓存状态，奠定了基础。
39.s102、根据所述地图更新信息确定目标索引信息在本地客户端中的缓存状态；所述目标索引信息包括所述目标轨迹点标识。
40.其中，目标索引信息表示目标轨迹点对应目标轨迹图像的索引信息，通过目标索引信息中的url(uniform resource locator，资源定位符)地址即可获取目标轨迹图像。目标索引信息除了包括目标轨迹图像的url地址外，还包括目标轨迹点的目标轨迹点标识等。其中，索引信息的信息格式包括但不限于exto格式。
41.在本实施例中，本地客户端当从服务端获取任一轨迹图像的索引信息后，均会将索引信息进行本地缓存，从而实现索引信息的复用，服务端则无需每次均与地图更新信息一同下发索引信息。
42.在一种实施方式中，本地客户端对地图更新信息进行解析，获取地图更新信息中包括的目标轨迹点的目标轨迹点标识。将目标轨迹点标识与本地客户端中缓存的索引信息进行匹配，确定本地客户端是否已缓存目标轨迹点对应的目标索引信息。
43.若本地客户端任一缓存的索引信息包括目标轨迹点标识，则确定目标索引信息在本地客户端中的缓存状态为已缓存状态。即目标轨迹点的目标索引信息已经缓存于本地客户端中。
44.若本地客户端所有缓存的索引信息均未包括目标轨迹点标识，则确定目标索引信息在本地客户端中的缓存状态为未缓存状态。即目标轨迹点的目标索引信息还未缓存于本地客户端中。
45.通过根据地图更新信息确定目标索引信息在本地客户端中的缓存状态，实现了确定本地客户端是否已缓存目标索引信息的效果，为后续根据缓存状态获取目标索引信息，奠定了基础。
46.s103、根据所述目标索引信息的所述缓存状态，获取所述目标索引信息，并根据获取的所述目标索引信息，确定所述目标轨迹点的目标轨迹图像。
47.其中，目标轨迹图像即目标轨迹点对应的采集图像。
48.在一种实施方式中，本地客户端若确定目标索引信息的缓存状态为已缓存状态，则从本地客户端中获取目标索引信息，并从目标索引信息中获取目标轨迹点的目标轨迹图像的url地址，进而基于url地址从互联网中确定目标轨迹点的目标轨迹图像。
49.在另一种实施方式中，本地客户端若确定目标索引信息的缓存状态为未缓存状态，则从服务端中获取目标索引信息，并将目标索引信息缓存于本地客户端。从目标索引信息中获取目标轨迹点的目标轨迹图像的url地址，进而基于url地址从互联网中确定目标轨迹点的目标轨迹图像。
50.确定目标轨迹点的目标轨迹图像后，本地客户端对目标轨迹图像进行渲染以展示目标轨迹图像，作业人员基于展示的目标轨迹图像进行地图数据更新。
51.本公开通过从服务端获取目标轨迹点的地图更新信息，根据地图更新信息确定目标索引信息在本地客户端中的缓存状态，进而根据目标索引信息的缓存状态，获取目标索引信息，并根据获取的目标索引信息，确定目标轨迹点的目标轨迹图像，由于本地客户端对于索引信息的缓存操作，实现了对于缓存信息进行本地复用的效果，服务端仅需下发地图更新信息，无需每次均将索引信息与地图更新信息进行绑定下发，减少了服务端下发数据的数据量，减轻了服务端的压力，避免了服务端额外带宽的占用。
52.图2a是根据本公开实施例公开的另一些图像处理方法的流程图，基于上述技术方案进一步优化与扩展，并可以与上述各个可选实施方式进行结合。
53.如图2a所示，本实施例公开的图像处理方法可以包括：
54.s201、从服务端获取目标轨迹点的地图更新信息；所述地图更新信息包括所述目标轨迹点的目标轨迹点标识。
55.s2021、在本地客户端缓存的索引信息包括所述目标轨迹点标识的情况下，确定目标索引信息在本地客户端中的缓存状态为已缓存状态，并执行s2031。
56.在一种实施方式中，本地客户端将目标轨迹点标识与缓存的各索引信息进行匹配，确定是否有任一缓存的索引信息包括目标轨迹点标识，若是则确定目标索引信息在本地客户端中的缓存状态为已缓存状态。
57.可选的，目标轨迹点标识包括目标轨迹点的位置信息和编号信息。相应的，缓存的索引信息中包括轨迹点的位置信息和编号信息。
58.示例性的，假设目标轨迹点的位置信息为(x,y,z)，则将位置信息(x,y,z)与缓存的各索引信息中的轨迹点的位置信息进行匹配，若任一缓存的索引信息包括位置信息(x,y,z)，则确定目标索引信息在本地客户端中的缓存状态为已缓存状态。
59.通过设置目标轨迹点标识包括目标轨迹点的位置信息和编号信息，保证了目标轨迹点标识的丰富性，增加了后续目标轨迹点标识匹配的手段多样性。
60.s2022、在本地客户端缓存的索引信息不包括所述目标轨迹点标识的情况下，确定目标索引信息在本地客户端中的缓存状态为未缓存状态，并执行s2032。
61.在一种实施方式中，本地客户端将目标轨迹点标识与缓存的各索引信息进行匹配，确定是否有任一缓存的索引信息包括目标轨迹点标识，若否则确定目标索引信息在本地客户端中的缓存状态为未缓存状态。
62.示例性的，假设目标轨迹点的位置信息为(x,y,z)，则将位置信息(x,y,z)与缓存
的各索引信息中的轨迹点的位置信息进行匹配，若所有缓存的索引信息均未包括位置信息(x,y,z)，则确定目标索引信息在本地客户端中的缓存状态为未缓存状态。
63.s2031、在所述缓存状态为已缓存状态的情况下，从所述本地客户端中获取与所述目标轨迹点标识匹配的索引信息，作为目标索引信息。
64.在一种实施方式中，本地客户端将缓存的与目标轨迹点标识匹配的索引信息，作为目标索引信息。
65.示例性的，假设目标轨迹点的位置信息为(x,y,z)，则将位置信息(x,y,z)与缓存的各索引信息中的轨迹点的位置信息进行匹配，若索引信息a包括位置信息(x,y,z)，则将索引信息a作为目标索引信息。
66.s2032、在所述缓存状态为未缓存状态的情况下，从服务端获取与所述目标轨迹点标识匹配的索引信息，作为目标索引信息，并将所述目标索引信息缓存于所述本地客户端。
67.在一种实施方式中，本地客户端根据目标轨迹点标识生成索引信息请求，并将携带有目标轨迹点标识的索引信息请求发送至服务端，以使得服务端将与目标轨迹点标识匹配的目标索引信息反馈至本地客户端。
68.示例性的，假设目标轨迹点的位置信息为(x,y,z)，则将位置信息(x,y,z)与缓存的各索引信息中的轨迹点的位置信息进行匹配，若所有缓存的索引信息均未包括位置信息(x,y,z)，则将携带有位置信息(x,y,z)的索引信息请求发送至服务端，服务端将与位置信息(x,y,z)匹配的索引信息作为目标索引信息反馈至本地客户端。
69.s204、根据获取的所述目标索引信息，确定所述目标轨迹点的目标轨迹图像，并展示所述目标轨迹点的目标轨迹图像，用于作为所述目标轨迹点的地图更新引导信息。
70.在一种实施方式中，本地客户端从目标索引信息中获取目标轨迹点的目标轨迹图像的url地址，进而基于url地址从互联网中确定目标轨迹点的目标轨迹图像。本地客户端对目标轨迹图像进行渲染以展示目标轨迹图像，作业人员将目标轨迹图像作为地图更新引导信息，进而对目标轨迹点关联的地图数据进行更新。
71.本公开通过在本地客户端缓存的索引信息包括目标轨迹点标识的情况下，确定目标索引信息在本地客户端中的缓存状态为已缓存状态，并在本地客户端缓存的索引信息不包括目标轨迹点标识的情况下，确定目标索引信息在本地客户端中的缓存状态为未缓存状态，实现了基于目标轨迹点标识确定目标索引信息在本地客户端中的缓存状态的效果，为后续基于不同的缓存状态采用不同的技术手段获取目标索引信息，奠定了基础；通过在缓存状态为已缓存状态的情况下，从本地客户端中获取与目标轨迹点标识匹配的索引信息，作为目标索引信息，实现了对于缓存信息进行本地复用的效果，减少了服务端下发数据的数据量；通过在缓存状态为未缓存状态的情况下，从服务端获取与目标轨迹点标识匹配的索引信息，作为目标索引信息，并将目标索引信息缓存于本地客户端，实现了从服务端获取并缓存目标索引信息的效果，为后续在本地客户端对目标索引信息进行复用奠定了基础；通过展示目标轨迹点的目标轨迹图像，用于作为目标轨迹点的地图更新引导信息，实现了通过目标轨迹图像辅助作业人员进行地图数据更新的效果，保证了地图数据更新的准确性。
72.图2b是根据本公开实施例公开的一些展示目标轨迹图像的示意图，如图2b所示，20表示目标轨迹点，当确定目标轨迹点20的目标轨迹图像21后，将目标轨迹图像21进行展
示，用于作为目标轨迹点20的地图更新引导信息。
73.申请人在研发过程中还发现，在目前主流的地图更新作业模式中，由于服务端仅将目标轨迹点的索引信息与地图更新信息统一下发，这就使得作业人员能参考到的轨迹点图像是固定有限数量的，即只有目标轨迹点对应的目标轨迹图像，这就导致在复杂路口等道路情形下，作业人员可参考的图像信息过少，有可能会遗漏某些特殊的地图元素，导致地图更新结果的质量较低，甚至是无法进行地图更新。
74.图3a是根据本公开实施例公开的另一些图像处理方法的流程图，基于上述技术方案进一步优化与扩展，并可以与上述各个可选实施方式进行结合。
75.如图3a所示，本实施例公开的图像处理方法可以包括：
76.s301、从服务端获取目标轨迹点的地图更新信息；所述地图更新信息包括所述目标轨迹点的目标轨迹点标识。
77.s302、响应于对目标轨迹点所处目标区域中除所述目标轨迹点外的其他轨迹点的选择操作，确定所述其他轨迹点的其他轨迹点标识。
78.在一种实施方式中，本地客户端根据地图更新信息中目标轨迹点的目标轨迹点标识，展示以目标轨迹点为中心的目标区域，在目标区域中除了目标轨迹点以外还有其他轨迹点。作业人员可根据实际需求，在目标区域中选择除目标轨迹点外的其他轨迹点，本地客户端响应于选择操作确定其他轨迹点的其他轨迹点标识。
79.可选的，其他轨迹点标识包括其他轨迹点的位置信息和编号信息。
80.通过设置其他轨迹点标识包括其他轨迹点的位置信息和编号信息，保证了其他轨迹点标识的丰富性，增加了后续其他轨迹点标识匹配的手段多样性。
81.s303、确定其他索引信息在本地客户端中的缓存状态；所述其他索引信息包括所述其他轨迹点标识。
82.其中，其他索引信息表示其他轨迹点对应其他轨迹图像的索引信息，通过其他索引信息中的url地址即可获取其他轨迹图像。其他索引信息除了包括其他轨迹图像的url地址外，还包括其他轨迹点的其他轨迹点标识等。其中，索引信息的信息格式包括但不限于exto格式。
83.在一种实施方式中，在本地客户端缓存的索引信息包括其他轨迹点标识的情况下，确定其他索引信息在本地客户端中的缓存状态为已缓存状态。
84.在另一种实施方式中，在本地客户端缓存的索引信息不包括其他轨迹点标识的情况下，确定其他索引信息在本地客户端中的缓存状态为未缓存状态。
85.s304、根据所述其他索引信息的所述缓存状态，获取所述其他索引信息，并根据获取的所述其他索引信息，确定所述其他轨迹点的其他轨迹图像。
86.在一种实施方式中，在其他索引信息在本地客户端中的缓存状态为已缓存状态的情况下，从本地客户端中获取与其他轨迹点标识匹配的索引信息，作为其他索引信息，并从其他索引信息中获取其他轨迹点的其他轨迹图像的url地址，进而基于url地址从互联网中确定其他轨迹点的其他轨迹图像。
87.在另一种实施方式中，在其他索引信息在本地客户端中的缓存状态为未缓存状态的情况下，从服务端获取与其他轨迹点标识匹配的索引信息，作为其他索引信息，并将其他索引信息缓存于本地客户端，并从其他索引信息中获取其他轨迹点的其他轨迹图像的url
地址，进而基于url地址从互联网中确定其他轨迹点的其他轨迹图像。
88.s305、展示所述其他轨迹点的其他轨迹图像，用于作为所述目标轨迹点的地图更新引导信息。
89.在一种实施方式中，本地客户端对其他轨迹图像进行渲染以展示其他轨迹图像，作业人员将其他轨迹图像作为地图更新引导信息，进而对目标轨迹点关联的地图数据进行更新。
90.例如，目标轨迹点为某个十字路口，其他轨迹点为该十字路口相邻的另一个十字路口，则本地客户端在展示目标轨迹点的目标轨迹图像基础上，还会展示其他轨迹点的其他轨迹图像，以辅助作业人员对目标轨迹点关联的地图数据进行更新。
91.本公开通过从服务端获取目标轨迹点的地图更新信息，响应于对目标轨迹点所处目标区域中除目标轨迹点外的其他轨迹点的选择操作，确定其他轨迹点的其他轨迹点标识，确定其他索引信息在本地客户端中的缓存状态，根据其他索引信息的缓存状态，获取其他索引信息，并根据获取的其他索引信息，确定其他轨迹点的其他轨迹图像，展示其他轨迹点的其他轨迹图像，用于作为目标轨迹点的地图更新引导信息，实现了丰富作业人员可参考的图像信息的效果，使得作业人员可同时基于目标轨迹图像和其他轨迹图像，对目标轨迹点关联的地图数据进行更新，提高了地图数据更新结果的质量，避免了仅基于目标轨迹图像可能会无法进行地图数据更新的问题。
92.在上述实施例的基础上，还包括：
93.根据本地客户端中缓存的索引信息的索引数量和数量阈值，按照缓存时间对所述索引信息进行删除。
94.在一种实施方式中，当本地客户端中缓存的索引信息的索引数量超过数量阈值时，则本地客户端启动淘汰机制对索引信息进行末尾淘汰，即根据索引数量和数量阈值确定待删除数量，并按照待删除数量将缓存时间较早的索引信息进行删除。
95.示例性的，假设数量阈值为100，索引数量为105，则确定待删除数量为5，则根据缓存时间对索引信息进行排序，将缓存时间最早的5个索引信息进行删除。
96.通过根据本地客户端中缓存的索引信息的索引数量和数量阈值，按照缓存时间对索引信息进行删除，避免造成本地客户端磁盘容量占用过大的问题，保证了本地客户端的系统性能。
97.可选的，本实施例还提供了另一种展示其他轨迹点的其他轨迹图像的实现方式，包括：
98.1)从服务端获取目标轨迹点的地图更新信息；地图更新信息包括目标轨迹点的目标轨迹点标识。
99.2)确定目标轨迹点所处目标区域中除目标轨迹点外的其他轨迹点的其他轨迹点标识。
100.在一种实施方式中，本地客户端根据地图更新信息中目标轨迹点的目标轨迹点标识，展示以目标轨迹点为中心的目标区域。本地客户端确定除目标轨迹点外的各其他轨迹点的其他轨迹点标识。
101.图3b是根据本公开实施例公开的一些目标区域的示意图，如图3b所示，30表示待作业区域即整个地图区域，31表示目标轨迹点所处目标区域，则确定目标区域31中除目标
轨迹点外的其他轨迹点的其他轨迹点标识。
102.3)确定其他索引信息在本地客户端中的缓存状态；其他索引信息包括其他轨迹点标识。
103.在一种实施方式中，将各其他轨迹点的其他轨迹点标识，与本地客户端缓存的索引信息进行匹配，确定各其他轨迹点的其他索引信息在本地客户端中的缓存状态。
104.4)根据其他索引信息的缓存状态，获取其他索引信息，并根据获取的其他索引信息，确定其他轨迹点的其他轨迹图像。
105.在一种实施方式中，若任一其他轨迹点的其他索引信息的缓存状态为已缓存状态，从本地客户端中获取该其他轨迹点的其他轨迹点标识匹配的索引信息，作为该其他轨迹点的其他索引信息，进而基于其他索引信息中的url地址从互联网中确定该其他轨迹点的其他轨迹图像。
106.在一种实施方式中，若任一其他轨迹点的其他索引信息的缓存状态为未缓存状态，则从服务端获取该其他轨迹点的其他轨迹点标识匹配的索引信息，作为该其他轨迹点的其他索引信息，并将其他索引信息缓存于本地客户端，进而基于其他索引信息中的url地址从互联网中确定该其他轨迹点的其他轨迹图像。
107.5)响应于对任意其他轨迹点的选择操作，展示其他轨迹点的其他轨迹图像，用于作为目标轨迹点的地图更新引导信息。
108.在一种实施方式中，本地客户端对各其他轨迹点的其他索引信息进行反序列化，将各其他轨迹点在目标区域中进行渲染展示。用户根据实际需求选择任一其他轨迹点，本地客户端相应的将该其他轨迹点的其他轨迹图像进行渲染，以展示该其他轨迹图像，用于作为目标轨迹点的地图更新引导信息。
109.本实现方式通过默认获取目标区域中所有其他轨迹点的其他索引信息，进而确定各其他轨迹点的其他轨迹图像，使得作业人员在选择任一其他轨迹点时，本地客户端可以直接渲染展示，减少用户等待时间，提高了地图更新效率。
110.可选的，用户还可以拖动目标区域来改变本地客户端的当前显示区域，即将当前显示区域由目标区域改变为辅助区域。
111.进一步地，确定辅助区域包括的辅助轨迹点的辅助轨迹点标识。确定辅助索引信息在本地客户端中的缓存状态；辅助索引信息包括辅助轨迹点标识。根据辅助索引信息的缓存状态，获取辅助索引信息，并根据获取的辅助索引信息，确定辅助轨迹点的辅助轨迹图像。响应于对任意辅助轨迹点的选择操作，展示辅助轨迹点的辅助轨迹图像，用于作为目标轨迹点的地图更新引导信息。
112.图3c是根据本公开实施例公开的一些辅助区域的示意图，如图3c所示，30表示待作业区域即整个地图区域，31表示目标轨迹点所处目标区域，作业人员拖动目标区域31改变为辅助区域32，则确定并展示辅助区域32中用户选择的辅助轨迹点的辅助轨迹图像。
113.通过展示辅助区域中辅助轨迹点的辅助轨迹图像，更大程度的丰富了作业人员可参考的图像信息，使得作业人员可同时基于目标轨迹图像、其他轨迹图像和辅助轨迹图像，对目标轨迹点关联的地图数据进行更新，进一步提高了地图数据更新结果的质量，避免了仅基于目标轨迹图像可能会无法进行地图数据更新的问题。
114.图4是根据本公开实施例公开的一些图像处理装置的结构示意图，可以适用于确
定地图更新过程中目标轨迹点的目标轨迹图像的情况。本实施例装置可采用软件和/或硬件实现，并可集成在任意的具有计算能力的电子设备上。
115.如图4所示，本实施例公开的图像处理装置40可以包括信息获取模块41、缓存状态确定模块42和图像确定模块43，其中：
116.信息获取模块41，用于从服务端获取目标轨迹点的地图更新信息；所述地图更新信息包括所述目标轨迹点的目标轨迹点标识；
117.缓存状态确定模块42，用于根据所述地图更新信息确定目标索引信息在本地客户端中的缓存状态；所述目标索引信息包括所述目标轨迹点标识；
118.图像确定模块43，用于根据所述目标索引信息的所述缓存状态，获取所述目标索引信息，并根据获取的所述目标索引信息，确定所述目标轨迹点的目标轨迹图像。
119.可选的，所述缓存状态确定模块42，具体用于：
120.在本地客户端缓存的索引信息包括所述目标轨迹点标识的情况下，确定所述缓存状态为已缓存状态；
121.在本地客户端缓存的索引信息不包括所述目标轨迹点标识的情况下，确定所述缓存状态为未缓存状态。
122.可选的，所述图像确定模块43，具体用于：
123.在所述缓存状态为已缓存状态的情况下，从所述本地客户端中获取与所述目标轨迹点标识匹配的索引信息，作为目标索引信息。
124.可选的，所述图像确定模块43，具体用于：
125.在所述缓存状态为未缓存状态的情况下，从服务端获取与所述目标轨迹点标识匹配的索引信息，作为目标索引信息；
126.将所述目标索引信息缓存于所述本地客户端。
127.可选的，所述装置还包括图像展示模块，具体用于：
128.展示所述目标轨迹点的目标轨迹图像，用于作为所述目标轨迹点的地图更新引导信息。
129.可选的，所述装置还包括其他轨迹图像处理模块，具体用于：
130.响应于对目标轨迹点所处目标区域中除所述目标轨迹点外的其他轨迹点的选择操作，确定所述其他轨迹点的其他轨迹点标识；
131.确定其他索引信息在本地客户端中的缓存状态；所述其他索引信息包括所述其他轨迹点标识；
132.根据所述其他索引信息的所述缓存状态，获取所述其他索引信息，并根据获取的所述其他索引信息，确定所述其他轨迹点的其他轨迹图像。
133.可选的，所述目标轨迹点标识包括所述目标轨迹点的位置信息和编号信息，所述其他轨迹点标识包括所述其他轨迹点的位置信息和编号信息。
134.可选的，所述装置还包括索引信息删除模块，具体用于：
135.根据本地客户端中缓存的索引信息的索引数量和数量阈值，按照缓存时间对所述索引信息进行删除。
136.本公开实施例所公开的图像处理装置40可执行本公开实施例所公开的图像处理方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。本实施例中未详尽描述的内容可以参考
本公开方法实施例中的描述。
137.本公开的技术方案中，所涉及的用户个人信息的获取，存储和应用等，均符合相关法律法规的规定，且不违背公序良俗。
138.根据本公开的实施例，本公开还提供了一种电子设备、一种可读存储介质和一种计算机程序产品。
139.图5示出了可以用来实施本公开的实施例的示例电子设备500的示意性框图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本公开的实现。
140.如图5所示，设备500包括计算单元501，其可以根据存储在只读存储器(rom)502中的计算机程序或者从存储单元508加载到随机访问存储器(ram)503中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在ram 503中，还可存储设备500操作所需的各种程序和数据。计算单元501、rom 502以及ram 503通过总线504彼此相连。输入/输出(i/o)接口505也连接至总线504。
141.设备500中的多个部件连接至i/o接口505，包括：输入单元506，例如键盘、鼠标等；输出单元507，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元508，例如磁盘、光盘等；以及通信单元509，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元509允许设备500通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
142.计算单元501可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。计算单元501的一些示例包括但不限于中央处理单元(cpu)、图形处理单元(gpu)、各种专用的人工智能(ai)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的计算单元、数字信号处理器(dsp)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。计算单元501执行上文所描述的各个方法和处理，例如图像处理方法。例如，在一些实施例中，图像处理方法可被实现为计算机软件程序，其被有形地包含于机器可读介质，例如存储单元508。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由rom 502和/或通信单元509而被载入和/或安装到设备500上。当计算机程序加载到ram 503并由计算单元501执行时，可以执行上文描述的图像处理方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，计算单元501可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行图像处理方法。
143.本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(fpga)、专用集成电路(asic)、专用标准产品(assp)、芯片上系统的系统(soc)、负载可编程逻辑设备(cpld)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
144.用于实施本公开的方法的程序代码可以采用一个或多个编程语言的任何组合来
编写。这些程序代码可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器或控制器，使得程序代码当由处理器或控制器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。程序代码可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
145.在本公开的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦除可编程只读存储器(eprom或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(cd-rom)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
146.为了提供与用户的交互，可以在计算机上实施此处描述的系统和技术，该计算机具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，crt(阴极射线管)或者lcd(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给计算机。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。
147.可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(lan)、广域网(wan)、区块链网络和互联网。
148.计算机系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与vps服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。
149.应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发公开中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本公开公开的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
150.上述具体实施方式，并不构成对本公开保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本公开的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本公开保护范围之内。