作为视场识别和瞄准的双照明器的制作方法

文档序号:30608102发布日期:2022-07-01 22:54阅读:来源:国知局

技术特征:
1.一种代码阅读器,包括:被配置成以不同的视场捕捉图像的第一成像器和第二成像器;被配置成投射不同的照明图案的第一照明器和第二照明器;可操作地耦接到成像器和照明器的处理器,所述处理器被配置成:响应于检测到第一条件,激活第一成像器和第一照明器作为接收器对;响应于检测到第二条件,激活第二成像器和第二照明器作为接收器对;和使用由所选接收器对捕捉的图像对光学代码解码。2.按照权利要求1所述的代码阅读器,其中所述第一成像器具有近场fov,而所述第二成像器具有远场fov。3.按照权利要求1所述的代码阅读器,其中第一条件和第二条件至少部分基于在其视场内的物体上的光学代码的代码大小的确定。4.按照权利要求1所述的代码阅读器,其中第一条件和第二条件至少部分基于在其视场内的物体的目标距离的确定。5.按照权利要求4所述的代码阅读器,其中所述目标距离是基于飞行时间测量、激光三角测量或采用最佳对比度评估的被动聚焦中的至少一个确定的。6.按照权利要求1所述的代码阅读器,其中第一条件和第二条件至少部分基于在其视场内的物体上的光学代码的代码分辨率的确定。7.按照权利要求1所述的代码阅读器,其中所述代码阅读器被合并到手持式扫描器、演示扫描器、扫描引擎、固定式扫描器、与固定式扫描器关联的自顶向下阅读器、移动计算机、销售点系统、视觉系统、机器人系统、自动驾驶系统或机器视觉系统之一内。8.按照权利要求1所述的代码阅读器,其中所述处理器被配置成响应于检测到变化的条件,进行从激活第一照明器到激活第二照明器,或者从激活第二照明器到激活第一照明器的切换操作。9.按照权利要求8所述的代码阅读器,其中所述切换操作发生在变化的条件之后的多个帧内。10.按照权利要求8所述的代码阅读器,其中所述切换操作发生在变化的条件之后的下一帧内。11.按照权利要求8所述的代码阅读器,其中所述切换操作包括所述处理器使一个照明器逐渐变暗,同时使另一个照明器逐渐变亮。12.按照权利要求11所述的代码阅读器,其中所述处理器通过以不断变化的占空比逐渐混合活动照明器,使所述照明器逐渐改变亮度。13.一种方法,包括:响应于检测到第一条件,激活第一成像器和第一照明器作为光学代码阅读器的接收器对;响应于检测到第二条件,激活第二成像器和第二照明器作为光学代码阅读器的接收器对,其中:第一成像器和第二成像器具有不同的视场;第一照明器和第二照明器投射与其接收器对的对应视场大体匹配的不同图案;并且选择第一成像器和第一照明器对进行激活是响应于在其视场内的物体的目标距离或
对第一成像器或第二成像器捕捉的图像的分析中的一个或多个进行的;和使用由所选接收器对捕捉的图像对光学代码解码。14.按照权利要求15所述的方法,还包括:确定所述物体的目标距离;响应于所述目标距离小于近阈值,选择第一成像器和第一照明器对进行激活;和响应于所述目标距离大于远阈值,选择第二成像器和第二照明器对进行激活。15.按照权利要求16所述的方法,其中如果所述目标距离介于近阈值和远阈值之间,则所述方法还包括:用第一成像器捕捉第一图像,并确定在第一图像中识别的代码的代码分辨率;用第二成像器捕捉第二图像,并确定在第二图像中识别的代码的代码大小;和至少部分基于从第一图像确定的代码分辨率和从第二图像确定的代码大小,选择第一成像器和第一照明器对或第二成像器和第二照明器对进行激活。16.按照权利要求17所述的方法,其中所述代码分辨率是通过计算第一图像的每模块像素(ppm)值确定的。17.按照权利要求18所述的方法,其中所述代码大小是通过确定围绕第二图像中识别的代码的边界框来确定的。18.按照权利要求19所述的方法,其中所述选择包括:响应于计算的ppm值小于第一成像器的最大ppm阈值,并且代码大小大于第二成像器的视场大小,选择第一成像器和第一照明器对;和响应于计算的ppm值大于第一成像器的最大ppm阈值,并且代码大小小于第二成像器的视场大小,选择第二成像器和第二照明器对。19.按照权利要求16所述的方法,还包括:比较所述目标距离与介于近阈值和远阈值之间的中间阈值;响应于所述目标距离小于中间阈值,选择第一照明器与第一成像器和第二成像器两者一起激活;和响应于所述目标距离大于中间阈值,选择第二照明器与第一成像器和第二成像器两者一起激活。20.按照权利要求17所述的方法,还包括:比较所述目标距离与介于近阈值和远阈值之间的中间阈值;响应于所述目标距离小于中间阈值,选择第一照明器与第一成像器和第二成像器两者一起激活;和响应于所述目标距离大于中间阈值,选择第二照明器与第一成像器和第二成像器两者一起激活,其中只有当针对代码分辨率或代码大小中的至少一个确定代码信息不足时,才比较所述目标距离与中间阈值。

技术总结
本公开涉及作为视场识别和瞄准的双照明器。公开了一种代码阅读器,包括被配置成以不同的视场捕捉图像的第一成像器和第二成像器,被配置成投射不同的照明图案的第一照明器和第二照明器,和操作上耦接到所述成像器和照明器的处理器。所述处理器被配置成响应于检测到第一条件,激活所述第一成像器和第一照明器作为接收器对,响应于检测到第二条件,激活所述第二成像器和第二照明器作为接收器对,和使用由所选接收器对捕捉的图像对光学代码解码。由所选接收器对捕捉的图像对光学代码解码。由所选接收器对捕捉的图像对光学代码解码。


技术研发人员:L
受保护的技术使用者:得利捷IP科技有限公司
技术研发日:2021.12.29
技术公布日:2022/6/30
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