一种无人车货箱开门系统及无人车的制作方法

1.本技术涉及无人车技术领域，尤其涉及一种无人车货箱开门系统及无人车。


背景技术：

2.现有技术中，无人车控制门锁打开的连接线路太长，容易出现设备故障，造成的用户支付成功，但是无人车的箱体门无法打开的情况，导致用户取餐失败，进而使得用户的体验感差，并且现有技术强依赖车载路由器以及网络情况。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本技术的目的在于提供一种无人车货箱开门系统及无人车，当无人车的货箱开门失败时，能够通过扫码器完成二次开锁，解决了当货箱开门成功率低的技术问题，达到了用户可以通过扫码器自助扫码的技术效果。
4.第一方面，本技术实施例提供一种无人车货箱开门系统，无人车货箱开门系统，包括：无人车、云服务器和客户端；云服务器通过网络分别与无人车和客户端连接；无人车包括：电控锁、货箱控制器、扫码器和重新开锁控制器；重新开锁控制器的第一接口与扫码器电连接，重新开锁控制器的第二接口与货箱控制器的第一接口电连接，货箱控制器的第二接口与电控锁电连接；当客户端完成付款而无人车货箱开锁失败时，客户端，用于发送开锁失败信号至云服务器；云服务器，用于根据开锁失败信号，发送第一订单信息至客户端，并将第二订单信息发送至重新开锁控制器；重新开锁控制器，用于接收扫码器从客户端获取的第一订单信息，判断第一订单信息与第二订单信息是否相同，并根据判断结果通过货箱控制器，控制电控锁吸合或打开。
5.可选地，若第一订单信息与第二订单信息相同，则重新开锁控制器，用于发送二次开锁信号至货箱控制器；货箱控制器，用于根据二次开锁信号控制电控锁打开。
6.可选地，无人车货箱开门系统还包括：车载控制器；车载控制器与云服务器通过网络连接。
7.可选地，车载控制器与货箱控制器通过网络连接。
8.可选地，客户端，用于通过显示屏获取订单信息；客户端，用于根据订单信息进行支付；云服务器，用于获取订单信息的支付结果，并发送支付结果至车载控制器；车载控制器，用于依据支付结果生成控制信号，发送至货箱控制器；货箱控制器，用于依据控制信号控制电控锁吸合或打开。
9.可选地，无人车货箱开门系统还包括：显示屏；车载控制器与显示屏电连接。
10.可选地，扫码器安装在显示屏旁。
11.可选地，无人车，还包括：货箱门；电控锁安装在货箱门上。
12.可选地，显示屏安装在货箱门上方。
13.第二方面，本技术实施例还提供一种无人车，无人车应用上述的无人车货箱开门系统。
14.本技术实施例提供的一种无人车货箱开门系统及无人车，无人车货箱开门系统，包括：无人车、云服务器和客户端；云服务器通过网络分别与无人车和客户端连接；无人车包括：电控锁、货箱控制器、扫码器和重新开锁控制器；重新开锁控制器的第一接口与扫码器电连接，重新开锁控制器的第二接口与货箱控制器的第一接口电连接，货箱控制器的第二接口与电控锁电连接；当客户端完成付款而无人车货箱开锁失败时，客户端，用于发送开锁失败信号至云服务器；云服务器，用于根据开锁失败信号，发送第一订单信息至客户端，并将第二订单信息发送至重新开锁控制器；重新开锁控制器，用于接收扫码器从客户端获取的第一订单信息，判断第一订单信息与第二订单信息是否相同，并根据判断结果通过货箱控制器，控制电控锁吸合或打开。本技术在现有技术中无人车的基础上，通过增加重新开锁控制器和扫码器，解决了无人车门锁故障率高的技术问题，达到了优化用户使用感受的技术效果。
15.为使本技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
16.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
17.图1示出了本技术实施例所提供的无人车货箱开门系统的结构示意图1。
18.图2示出了本技术实施例所提供的无人车货箱开门系统的结构示意图2。
具体实施方式
19.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的每个其他实施例，都属于本技术保护的范围。
20.现有技术中，无人车控制门锁打开的连接线路太长，容易出现设备故障，当出现用户支付成功，但是无人车的箱体门无法打开的情况时，会导致出现用户取餐失败的问题，进而影响用户的体验感，并且现有技术强依赖车载路由器的网络情况。
21.针对上述问题，本技术实施例提供了一种无人车货箱开门系统及无人车，本技术在现有技术中无人车的基础上，通过增加重新开锁控制器和扫码器，解决了无人车门锁故障率高的技术问题，达到了优化用户使用感受的技术效果，具体如下：
22.请参阅图1，图1为本技术实施例所提供的无人车货箱开门系统的结构示意图1。如图1所示，本技术实施例提供的无人车货箱开门系统10，包括：无人车100、云服务器200和客户端300。其中，云服务器200通过网络分别与无人车100和客户端300连接。
23.具体地，无人车100包括：电控锁104、货箱控制器103、扫码器101和重新开锁控制器102；重新开锁控制器102的第一接口与扫码器101电连接，重新开锁控制器102的第二接口与货箱控制器103的第一接口电连接，货箱控制器103的第二接口与电控锁104电连接。
24.其中，重新开锁控制器的第二接口与货箱控制器103的第一接口电连接，可以是通过无人机can(controller area network，控制器局域网络)总线进行连接。
25.具体地，应用无人车货箱开门系统10，实现二次开锁的实施例如下：当客户端300完成付款而无人车货箱开锁失败时，客户端300，用于发送开锁失败信号至云服务器200；云服务器200，用于根据开锁失败信号，发送第一订单信息至客户端300，并将第二订单信息发送至重新开锁控制器102；重新开锁控制器102，用于接收扫码器101从客户端300获取的第一订单信息，判断第一订单信息与第二订单信息是否相同，并根据判断结果通过货箱控制器103，控制电控锁104，用于吸合或打开。
26.具体地，若第一订单信息与第二订单信息相同，则重新开锁控制器102，用于发送二次开锁信号至货箱控制器103；货箱控制器103，用于根据二次开锁信号控制电控锁104打开。
27.其中，第一订单信息可以是包括订单信息的二维码，订单信息可以包括：开锁失败对应的订单号以及订单支付状态；第二订单信息可以是，云服务器发送至重新开锁控制器的开锁失败对应的订单号以及订单支付状态。
28.其中，重新开锁控制器判断第一订单信息与第二订单信息是否相同，指的是，重新开锁服务器解码第一订单信息，获取第一订单信息包括的订单号与订单信息，并判断第二订单信息中的订单号与订单信息进行是否相同。
29.也就是说，当用户付款完成时，客户端的付款成功页面会询问用户无人车的电控锁是否打开，若电控锁为打开，用户可以点击电控锁未打开，此时，客户端会发送开锁失败信号至云服务器，云服务器根据开锁失败信号，发送第一订单信息至客户端。用户接收到第一订单信息之后，点击扫码器旁边的扫码器开关，扫码器被打开后，用户将第一订单信息对准扫码器，重新开锁控制器通过扫码器获取第一订单信息。
30.在扫码器被打开的同时，重新开锁控制器接收到扫码器被打开的激活信号，重新开锁控制器被激活，并发送获取第二订单信息的请求信号至云服务器，云服务器根据请求信号将第二订单信息发送至重新开锁控制器。重新开锁控制器判断第一订单信息与第二订单信息是否相同，并根据判断结果通过货箱控制器，控制电控锁吸合或打开。
31.若第一订单信息与第二订单信息相同，则重新开锁控制器发送二次开锁信号至货箱控制器，货箱控制器根据二次开锁信号控制电控锁打开。若第一订单信息与第二订单信息不相同，重新开锁控制器可以发送比对失败信号至云服务器，云服务器将比对失败信号发送至客户端，用户从客户端接收比对失败提示。
32.请参阅图2，图2为本技术实施例所提供的无人车货箱开门系统的结构示意图2，无人车货箱开门系统10还包括：车载控制器105；车载控制器105与云服务器200通过网络连接。
33.其中，车载控制器105与货箱控制器103通过网络连接。
34.具体地，无人车100还包括：显示屏106；车载控制器105与显示屏106电连接。
35.具体地，扫码器101安装在显示屏106旁。
36.具体地，无人车100，还包括：货箱门；电控锁104安装在货箱门上。
37.具体地，显示屏106安装在货箱门上方。
38.具体地，客户端300，用于通过显示屏106获取订单信息；客户端300，用于根据订单信息进行支付；云服务器200，用于获取订单信息的支付结果，并发送支付结果至车载控制,105；车载控制器105，用于依据支付结果生成控制信号发送至货箱控制器103；货箱控制器103，用于依据控制信号，控制电控锁104吸合或打开。
39.也就是说，首先，当用户实现二次开锁之前，用户通过客户端扫描显示屏上的二维码，获取订单信息并对订单进行支付，云服务器获取订单信息的支付结果，若支付成功，云服务器发送支付成功信号至车载控制器；车载控制器根据支付成功信号，通过货箱控制器控制电控锁打开。若支付失败，云服务器发送支付失败信号至车载控制器；车载控制器根据支付失败信号，发送支付失败提示至显示器，进而通知用户支付失败。
40.具体地，若第一订单信息与第二订单信息不相同，则重新开锁控制器也可以发送比对失败信号至云服务器，云服务器将比对失败信号发送至车载控制器，车载控制器根据比对失败信号，发送比对失败提示至显示屏以提示用户比对失败。
41.具体地，本技术实施例中的重新开锁控制器包括通信模块，其通信模块为二次开锁提供一个新的网络，区别于无人车的原网络，进而可以避免当原无人车因为车载控制器与货箱控制器之间的网络连接问题，导致货箱门打开失败的情况。
42.具体地，无人车的原网络可以是车载路由器提供的。
43.在本技术的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的系统或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
44.还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
45.以上仅为本技术的实施例而已，并不用于限制本技术的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。