技术特征：
1.一种变焦镜头快速自动标定方法，其特征在于该方法如下：在变焦镜头的焦距范围内选取至少5个焦距点作为待标定的离散焦距点，针对任一离散焦距点，首先控制变倍电机运行到该离散焦距点对应的位置；然后控制调焦电机归零，采用粗调方法获得粗调最优图像对应的调焦电机码值；以粗调最优图像对应的码值为中心，左右各取调焦电机全行程码值的1％-3％作为精调范围；最后采用精调方法获得精调最优图像对应的调焦电机码值，该调焦电机码值对应的位置即为该离散焦距点对应的离散标定点；同理可得到其他离散焦距点对应的离散标定点；对得到的离散标定点进行非线性拟合得到焦距点-标定点拟合曲线，根据焦距点-标定点拟合曲线找出变焦范围内所有焦距点对应的标定点，完成变焦镜头快速自动标定。2.根据权利要求1所述的变焦镜头快速自动标定方法，其特征在于：设变焦镜头的焦距范围内包含n个焦距点，从中选取n个焦距点作为待标定的离散焦距点，n＝(8％～10％)
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n。3.根据权利要求1所述的变焦镜头快速自动标定方法，其特征在于：取调焦电机全行程码值的1％-3％作为精调范围后，对精调范围进行边界检测；如果检测到的上限值超过调焦电机最大码值，则用最大码值作为右边界值；如果检测到的下限值出现负值则用零作为左边界值。4.根据权利要求1所述的变焦镜头快速自动标定方法，其特征在于：每个离散焦距点开始标定时开始计时，如果超过设定时间没有获取到标定结果则认为当前标定操作失败，重新开始标定；针对任一离散焦距点，如果标定三次都失败，则选取初始时未选定为离散焦距点，且离该离散焦距点最近的其他焦距点代替该离散焦距点进行标定。5.根据权利要求1所述的变焦镜头快速自动标定方法，其特征在于：采用三次样条插值算法对离散标定点进行非线性拟合得到焦距点-标定点拟合曲线。6.根据权利要求1所述的变焦镜头快速自动标定方法，其特征在于：所述的粗调方法如下：设置调焦电机速度为理论最大速度的87％～93％作为粗调速度；以该粗调速度控制调焦电机运行到最大码值并实时采集图像，对每帧粗调图像进行处理并计算清晰度评价值，得到粗调最优图像对应的调焦电机码值。7.根据权利要求1或6所述的变焦镜头快速自动标定方法，其特征在于：所述的精调方法如下：控制调焦电机运行到精调范围的左边界位置，并设置调焦电机速度为理论最大速度的8％～12％作为精调速度，以该精调速度控制调焦电机运行到精调范围的右边界位置；对每帧精调图像进行处理并计算清晰度评价值；将清晰度评价值作为纵坐标，调焦电机码值作为横坐标，对离散点进行非线性拟合，计算出精调最优图像对应的调焦电机码值。8.根据权利要求7所述的变焦镜头快速自动标定方法，其特征在于：所述的粗调方法和精调方法中，调焦电机码值通过实时读取反馈的码值获得。9.根据权利要求8所述的变焦镜头快速自动标定方法，其特征在于：设置调焦电机速度为理论最大速度的90％作为粗调速度，设置调焦电机速度为理论最大速度的10％作为精调速度。
技术总结
本发明涉及一种变焦镜头快速自动标定方法，该方法如下：在变焦镜头的焦距范围内选取多个焦距点作为待标定的离散焦距点，针对任一离散焦距点，控制变倍电机运行到该离散焦距点对应的位置；控制调焦电机归零，采用粗调方法获得粗调最优图像对应的调焦电机码值；以粗调最优图像对应的码值为中心确定精调范围；最后采用精调方法获得精调最优图像对应的调焦电机码值作为该离散焦距点对应的离散标定点；同理得到其他离散焦距点对应的离散标定点；对离散标定点进行非线性拟合得到焦距点-标定点拟合曲线并找出变焦范围内所有焦距点对应的标定点，完成变焦镜头快速自动标定。本发明具有标定全过程自动化、速度快、人为影响少的优点。人为影响少的优点。人为影响少的优点。
技术研发人员：韩希珍 冯宏臣 王健 孙金霞 曲锋
受保护的技术使用者：苏州东方克洛托光电技术有限公司
技术研发日：2022.03.14
技术公布日：2022/6/24