技术特征：
1.一种基于增强现实的智能辅助报站方法，其特征在于，包括如下步骤：根据检测到列车速度和加速度，触发图像获取终端，获取列车行进过程中的图像；根据列车报站时刻表，获取对应站点的三维虚拟空间结构模型；将所述三维虚拟空间结构模型与现实场景的图像融合，输出增强现实图像；根据增强现实图像进行辅助报站。2.根据权利要求1所述的一种基于增强现实的智能辅助报站方法，其特征在于，根据检测到列车速度和加速度，触发图像获取终端，获取列车行进过程中的视频图像，具体包括：检测到列车速度和加速度，响应于列车速度和加速度符合第一设定条件，触发图像获取终端，获取列车行进过程中的图像；响应于列车速度和加速度符合第二设定条件，停止图像获取操作，得到图像集。3.根据权利要求1所述的一种基于增强现实的智能辅助报站方法，其特征在于，还包括：采集各个站点处的空间图样，根据空间图样获取三维虚拟空间结构模型；将获取的三维虚拟空间结构模型与对应站点进行关联。4.根据权利要求1所述的一种基于增强现实的智能辅助报站方法，其特征在于，将所述三维虚拟空间结构模型与现实场景的图像融合，输出增强现实图像，具体包括：首先将三维虚拟空间结构模型进行尺寸和位置配准，再和列车行进过程中的现实场景的图像进行融合，具体为：的图像进行融合，具体为：的图像进行融合，具体为：其中为空间直角坐标系的坐标，为尺寸调制参数，为摄像头的视场角，为通透式显示模块的视场角，为通透式显示模块的出瞳距，为位置调制参数，位置调制参数用于表征人眼与摄像头在空间直角坐标系内各坐标轴上的位置差值，为调制后的虚拟画面图像尺寸，为真实画面图像尺寸，为调制后的虚拟画面图像位置，为真实画面图像位置。5.一种基于增强现实的智能辅助报站系统，其特征在于，包括：现实图像获取单元：根据检测到列车速度和加速度，触发图像获取终端，获取列车行进过程中的图像；虚拟结构获取单元：根据列车报站时刻表，获取对应站点的三维虚拟空间结构模型；增强现实图像获取单元：将所述三维虚拟空间结构模型与现实场景的图像融合，输出增强现实图像；辅助报站单元：根据增强现实图像进行辅助报站。6.根据权利要求5所述的一种基于增强现实的智能辅助报站系统，其特征在于，所述现
实图像获取单元中，根据检测到列车速度和加速度，触发图像获取终端，获取列车行进过程中的视频图像，具体包括：检测到列车速度和加速度，响应于列车速度和加速度符合第一设定条件，触发图像获取终端，获取列车行进过程中的图像；响应于列车速度和加速度符合第二设定条件，停止图像获取操作，得到图像集。7.根据权利要求5所述的一种基于增强现实的智能辅助报站系统，其特征在于，还包括关联单元：采集各个站点处的空间图样，根据空间图样获取三维虚拟空间结构模型；将获取的三维虚拟空间结构模型与对应站点进行关联。8.根据权利要求5所述的一种基于增强现实的智能辅助报站系统，其特征在于，所述增强现实图像获取单元中，将所述三维虚拟空间结构模型与现实场景的图像融合，输出增强现实图像，具体包括：首先将三维虚拟空间结构模型进行尺寸和位置配准，再和列车行进过程中的现实场景的图像进行融合，具体为：的图像进行融合，具体为：的图像进行融合，具体为：其中为空间直角坐标系的坐标，为尺寸调制参数，为摄像头的视场角，为通透式显示模块的视场角，为通透式显示模块的出瞳距，为位置调制参数，位置调制参数用于表征人眼与摄像头在空间直角坐标系内各坐标轴上的位置差值，为调制后的虚拟画面图像尺寸，为真实画面图像尺寸，为调制后的虚拟画面图像位置，为真实画面图像位置。9.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器，处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其中，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至4任一所述的方法步骤。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-4任一所述的方法步骤。
技术总结
本发明提出了一种基于增强现实的智能辅助报站方法，根据检测到列车速度和加速度，触发图像获取终端，获取列车行进过程中的图像；根据列车报站时刻表，获取对应站点的三维虚拟空间结构模型；将所述三维虚拟空间结构模型与现实场景的图像融合，输出增强现实图像；本发明提供的方法能够根据采集的现实站点图像与相应站点的三维虚拟空间结构模型进行图像融合，输出增强现实图像，根据增强现实图像进行智能辅助报站，避免通信故障造成的报站错误，提高报站系统的可靠性，且精度高，计算量小，内存占用少。存占用少。存占用少。
技术研发人员：焦奕 张有利
受保护的技术使用者：深圳市北海轨道交通技术有限公司
技术研发日：2022.03.15
技术公布日：2022/4/29