技术特征：
1.一种基于流域分析的器官分段方法，其特征在于，包括：获取ct影像；对所述ct影像进行图像分割，以得到表征器官的第一图像掩膜数据和表征所述器官中管道组织的第二图像掩膜数据；定义待分段的第一图像掩膜数据为分析对象，并生成对应的标记图像；对所述分析对象对应的第二图像掩膜数据进行体绘制渲染，以得到渲染图像；在所述渲染图像中对管道组织分支进行分段标记，根据分段标记结果更新所述标记图像；对所述标记图像在分析对象约束下进行voronoi划分，以得到分析对象的分段图像；获取所述分段图像中每个分段对应的掩模图像并进行三维建模。2.根据权利要求1所述基于流域分析的器官分段方法，其特征在于，所述生成对应的标记图像具体包括：分别获取所述分析对象的外包围轮廓和所述第二图像掩膜数据的外包围轮廓；定义两个外包围轮廓的最大长方体区域为目标区域；生成与所述目标区域大小相同的所述标记图像；所述标记图像中所有体素值为初始值。3.根据权利要求2所述基于流域分析的器官分段方法，其特征在于，所述在所述渲染图像中对管道组织分支进行分段标记具体包括：接收第一选择指令，在所述渲染图像中选中不同的管道组织分支，并接收选中的管道组织分支的分段号；在所述标记图像中修改表征选中的所述管道组织分支的体素值为所述分段号。4.根据权利要求3所述基于流域分析的器官分段方法，其特征在于，接收第一选择指令，在所述渲染图像中选中不同的管道组织分支具体包括：根据所述分析对象定义标准分段模板和分段数目；所述标准分段模板包括多个分段号；接收所述第一选择指令，在所述渲染图像中选中一个种子点；对所述种子点进行区域增长，以得到所述管道组织分支。5.根据权利要求4所述基于流域分析的器官分段方法，其特征在于，接收所述选中的管道组织分支的分段号具体包括：接收第二选择指令，在所述标准分段模板中选中任一分段号，作为所述选中的管道组织分支对应的分段号。6.根据权利要求5所述基于流域分析的器官分段方法，其特征在于，在所述接收所述选中的管道组织分支的分段号之后，所述在所述标记图像中修改表征选中的所述管道组织分支的体素值为所述分段号之前还包括：接收段号新建指令，录入新的分段号，作为所述选中的管道组织分支对应的分段号；所述分段数目累加1。7.根据权利要求6所述基于流域分析的器官分段方法，其特征在于，在所述接收所述选中的管道组织分支的分段号之后，所述在所述标记图像中修改表征选中的所述管道组织分支的体素值为所述分段号之前还包括：
当所述选中的管道组织分支与已标记了分段号的管道组织分支属于同一段时，将所述已标记的分段号作为所述选中的管道组织分支的分段号；接收分支取消指令，取消所述选中的管道组织分支的分段号，在所述标记图像中修改表征选中的所述管道组织分支的体素值为初始值。8.根据权利要求1所述基于流域分析的器官分段方法，其特征在于，所述对所述标记图像在分析对象约束下进行voronoi划分，以得到分析对象的分段图像具体包括：计算所述标记图像的距离图像，根据距离图像对标记图像的图像空间进行voronoi划分后，与对应的所述分析对象进行求交运算，得到分析对象对应的分段图像。9.根据权利要求8所述基于流域分析的器官分段方法，其特征在于，所述获取所述分段图像中每个分段对应的掩模图像并进行三维建模具体包括：根据每个分段号从所述分段图像中提取对应的掩模图像，并进行三维重建，以得到三维模型。10.一种基于流域分析的器官分段系统，其特征在于，包括：采集单元：用于获取ct影像；分割单元：用于对所述ct影像进行图像分割，以得到表征器官的第一图像掩膜数据和表征所述器官中管道组织的第二图像掩膜数据；分段单元：用于定义待分段的第一图像掩膜数据为分析对象，并生成对应的标记图像；对所述分析对象对应的第二图像掩膜数据进行体绘制渲染，以得到渲染图像；在所述渲染图像中对管道组织分支进行分段标记，根据分段标记结果更新所述标记图像；流域分析单元：用于对所述标记图像在分析对象约束下进行voronoi划分，以得到分析对象的分段图像；建模单元：用于获取所述分段图像中每个分段对应的掩模图像并进行三维建模。
技术总结
本发明提供了基于流域分析的器官分段方法及系统，属于图像处理技术领域，方法包括对CT影像进行图像分割，以得到表征器官的第一图像掩膜数据和表征管道组织的第二图像掩膜数据；定义待分段的第一图像掩膜数据为分析对象并生成标记图像；对第二图像掩膜数据进行体绘制渲染，并在渲染图像中进行分段标记并更新标记图像；对标记图像在分析对象约束下进行Voronoi划分得到分析对象的分段图像，根据分段号从分段图像中提取对应的掩模图像进行三维建模，得到每个分段的三维模型。该方法不仅可以应用于肝脏、肾脏、肺叶等器官的分段，还可以适用于基于其他管道结构分析基础上的分段或流域分析的应用，具有很高的适用性和通用性。性。性。
技术研发人员：叶建平 张晓东
受保护的技术使用者：深圳市一图智能科技有限公司
技术研发日：2022.05.10
技术公布日：2022/6/21