一种基于VR的体感袖套的制作方法

一种基于vr的体感袖套
技术领域
1.本发明涉及vr技术领域，特别涉及一种基于vr的体感袖套。


背景技术：

2.目前用户追求的vr内容可玩真实效果越来越高，给到用户体验的不再是单一的vr头盔或者vr手柄，也需要在身体上给予用户的真实反馈效果。体感袖套作为其中一种升级版的vr穿戴装备，能够带来与vr头盔或者vr手柄不同的体感反馈。然而在实际应用时，如何实现对体感袖套的全方位体感仿真模拟以提高体感袖套的拟真度是当下需要攻克的难点。


技术实现要素：

3.为改善相关技术中存在的技术问题，本发明提供了一种基于vr的体感袖套。
4.第一方面，本发明实施例提供了一种基于vr的体感袖套，包括：控制指令获得模块，用于获得第一vr内容体感控制指令；初阶需求挖掘模块，用于对所述第一vr内容体感控制指令进行多种体感仿真需求角度中每种体感仿真需求角度上的体感仿真需求挖掘处理，得到所述第一vr内容体感控制指令的多种待定体感仿真需求；进阶需求挖掘模块，用于通过所述第一vr内容体感控制指令的多种待定体感仿真需求，挖掘所述第一vr内容体感控制指令的目标体感仿真需求，其中，所述目标体感仿真需求用于实现体感袖套功能定位。
5.应用于本发明实施例，基于多种体感仿真需求角度上的体感仿真需求挖掘，可以挖掘出第一vr内容体感控制指令的目标体感仿真需求，其中，目标体感仿真需求可以作为可实现体感袖套功能定位的体感仿真需求，可以支持对第一vr内容体感控制指令对应的目标体感仿真需求进行体感袖套功能定位。如此，可以在基础vr内容体感控制指令的条件下，通过对目标体感仿真需求的体感袖套功能定位处理，能够尽可能挖掘更丰富的不同体感仿真需求角度的体感仿真需求的vr内容体感控制指令，从而实现对体感袖套的全方位体感仿真模拟，提高体感袖套的拟真度。
6.对于一些可能的实施例，所述体感袖套还包括：功能定位模块，用于对所述第一vr内容体感控制指令的目标体感仿真需求进行体感袖套功能定位，得到经体感袖套功能定位后的第二vr内容体感控制指令。
7.应用于本发明实施例可以对目标体感仿真需求进行体感袖套功能定位处理，经体感袖套功能定位后的第二vr内容体感控制指令的体感仿真需求可以是不同于第一vr内容体感控制指令的目标体感仿真需求，以便于挖掘更丰富的不同体感仿真需求角度的体感仿真需求的vr内容体感控制指令。
8.对于一些可能的实施例，所述获得第一vr内容体感控制指令，包括：获取轻量级神经网络的隐藏网络层中的注意力变量；借助轻量级神经网络和所述轻量级神经网络中的注意力变量，获得第一vr内容体感控制指令。
9.应用于本发明实施例可以基于轻量级神经网络和注意力变量获得第一vr内容体感控制指令，以便于后续通过注意力变量与第一vr内容体感控制指令的联系，确定或者挖
掘第一vr内容体感控制指令的目标体感仿真需求。
10.对于一些可能的实施例，所述获取轻量级神经网络的隐藏网络层中的注意力变量，包括：获取第三vr内容体感控制指令并解析获得所述第三vr内容体感控制指令的指令描述；将解析获得的指令描述迁移变换到所述隐藏网络层上，作为所述轻量级神经网络的隐藏网络层中的注意力变量。
11.应用于本发明实施例，在需对第三vr内容体感控制指令进行体感袖套功能定位的情况下，可以通过将第三vr内容体感控制指令的指令描述迁移变换到隐藏网络层的思路获得注意力变量，如此可以进行vr内容体感控制指令获取以及体感仿真需求挖掘处理，从而实现目标体感仿真需求的确定和挖掘。
12.对于一些可能的实施例，所述多种体感仿真需求角度中的第一体感仿真需求角度对应有第一体感仿真需求分类网络；第一体感仿真需求角度为所述多种体感仿真需求角度中的其中一种；所述对所述第一vr内容体感控制指令进行多种体感仿真需求角度中每种体感仿真需求角度上的体感仿真需求挖掘处理，得到所述第一vr内容体感控制指令的多种待定体感仿真需求，包括：借助所述第一体感仿真需求分类网络，对所述第一vr内容体感控制指令进行第一体感仿真需求角度上的体感仿真需求挖掘处理，得到所述第一vr内容体感控制指令在所述第一体感仿真需求角度上的待定体感仿真需求。
13.应用于本发明实施例，针对多种体感仿真需求角度，可以分别借助每种体感仿真需求角度对应的体感仿真需求分类网络挖掘vr内容体感控制指令的待定体感仿真需求。
14.对于一些可能的实施例，所述多种待定体感仿真需求中的第一待定体感仿真需求与轻量级神经网络的隐藏网络层中的注意力变量相对应，所述轻量级神经网络和所述注意力变量用于获得所述第一vr内容体感控制指令，所述第一待定体感仿真需求为所述多种待定体感仿真需求中的其中一种；所述通过所述第一vr内容体感控制指令的多种待定体感仿真需求，挖掘所述第一vr内容体感控制指令的目标体感仿真需求，包括：通过所述第一待定体感仿真需求，对所述注意力变量进行修改，得到修改后的注意力变量；借助所述修改后的注意力变量和轻量级神经网络，获取第二vr内容体感控制指令并挖掘所述第二vr内容体感控制指令的第二待定体感仿真需求；通过所述第一待定体感仿真需求和所述第二待定体感仿真需求之间的差异指数，确定所述第一待定体感仿真需求的更新评价；在得到所述多种待定体感仿真需求分别对应的更新评价之后，通过所述多种待定体感仿真需求分别对应的更新评价，从所述多种待定体感仿真需求中抽取更新评价达到指定要求的所述目标体感仿真需求。
15.应用于本发明实施例可以基于注意力变量的修改分析前后获得vr内容体感控制指令的体感仿真需求的更新评价，进而确定可挖掘的目标体感仿真需求。
16.对于一些可能的实施例，所述通过所述第一待定体感仿真需求，对所述注意力变量进行修改，得到修改后的注意力变量，包括：挖掘所述第一待定体感仿真需求在所述隐藏网络层上的体感仿真需求标签；通过所述体感仿真需求标签，对所述注意力变量进行修改，得到修改后的注意力变量。
17.应用于本发明实施例可以基于体感仿真需求标签来修改注意力变量，以进行隐藏网络层中体感仿真需求标签的分析。
18.对于一些可能的实施例，所述通过所述第一待定体感仿真需求和所述第二待定体
感仿真需求之间的差异指数，确定所述第一待定体感仿真需求的更新评价，包括：获取所述第一待定体感仿真需求的可信系数和所述第二待定体感仿真需求的可信系数；通过所述第一待定体感仿真需求的可信系数和所述第二待定体感仿真需求的可信系数的量化比较结果，确定所述第一待定体感仿真需求的更新评价。
19.应用于本发明实施例可以通过前后体感仿真需求的可信系数的量化比较结果鉴别体感仿真需求的更新评价。
20.对于一些可能的实施例，所述挖掘所述第一待定体感仿真需求在所述隐藏网络层上的体感仿真需求标签，包括：借助在先完成配置的标签解析策略，挖掘所述第一待定体感仿真需求在所述隐藏网络层上的体感仿真需求标签，其中，所述在先完成配置的标签解析策略是借助所述第一待定体感仿真需求所对应的第一体感仿真需求角度的积极范例和消极范例配置所得。
21.应用于本发明实施例可以使用完成配置的标签解析策略来挖掘体感仿真需求标签，可以高效地确定特定体感仿真需求的体感仿真需求标签。
22.对于一些可能的实施例，所述通过所述第一vr内容体感控制指令的多种待定体感仿真需求，挖掘所述第一vr内容体感控制指令的目标体感仿真需求，包括：通过所述多种待定体感仿真需求分别对应的更新评价，从所述多种待定体感仿真需求中抽取所述目标体感仿真需求，所述更新评价反映对应的待定体感仿真需求在轻量级神经网络修改注意力变量后所获得的vr内容体感控制指令中相比于在轻量级神经网络修改注意力变量前所获得的vr内容体感控制指令中的差异，所述轻量级神经网络用于通过所述注意力变量获得vr内容体感控制指令。
23.应用于本发明实施例可以尽可能挖掘较多的且不同的vr内容体感控制指令，从而保障体感袖套的拟真度。
附图说明
24.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并于说明书一起用于解释本发明的原理。
25.图1是本发明实施例提供的一种基于vr的体感袖套的模块示意图。
26.图2是本发明实施例提供的一种基于vr的体感袖套的功能模块所对应的方法流程示意图。
具体实施方式
27.这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。
28.需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。
29.请参阅图1，示出了一种基于vr的体感袖套，所述体感袖套可以包括如下功能模块。
30.控制指令获得模块11，用于获得第一vr内容体感控制指令。
31.在一些可能的实施例中，所述获得第一vr内容体感控制指令，包括：获取轻量级神经网络的隐藏网络层中的注意力变量；借助轻量级神经网络和所述轻量级神经网络中的注意力变量，获得第一vr内容体感控制指令。
32.在另一些可能的实施例中，所述获取轻量级神经网络的隐藏网络层中的注意力变量，包括：获取第三vr内容体感控制指令并解析获得所述第三vr内容体感控制指令的指令描述；将解析获得的指令描述迁移变换到所述隐藏网络层上，作为所述轻量级神经网络的隐藏网络层中的注意力变量。
33.初阶需求挖掘模块12，用于对所述第一vr内容体感控制指令进行多种体感仿真需求角度中每种体感仿真需求角度上的体感仿真需求挖掘处理，得到所述第一vr内容体感控制指令的多种待定体感仿真需求。
34.在另一些可能的实施例中，所述多种体感仿真需求角度中的第一体感仿真需求角度对应有第一体感仿真需求分类网络；第一体感仿真需求角度为所述多种体感仿真需求角度中的其中一种。基于此，所述对所述第一vr内容体感控制指令进行多种体感仿真需求角度中每种体感仿真需求角度上的体感仿真需求挖掘处理，得到所述第一vr内容体感控制指令的多种待定体感仿真需求，包括：借助所述第一体感仿真需求分类网络，对所述第一vr内容体感控制指令进行第一体感仿真需求角度上的体感仿真需求挖掘处理，得到所述第一vr内容体感控制指令在所述第一体感仿真需求角度上的待定体感仿真需求。
35.进阶需求挖掘模块13，用于通过所述第一vr内容体感控制指令的多种待定体感仿真需求，挖掘所述第一vr内容体感控制指令的目标体感仿真需求，其中，所述目标体感仿真需求用于实现体感袖套功能定位。
36.在一些可能的实施例中，所述通过所述第一vr内容体感控制指令的多种待定体感仿真需求，挖掘所述第一vr内容体感控制指令的目标体感仿真需求，包括：通过所述多种待定体感仿真需求分别对应的更新评价，从所述多种待定体感仿真需求中抽取所述目标体感仿真需求，所述更新评价反映对应的待定体感仿真需求在轻量级神经网络修改注意力变量后所获得的vr内容体感控制指令中相比于在轻量级神经网络修改注意力变量前所获得的vr内容体感控制指令中的差异，所述轻量级神经网络用于通过所述注意力变量获得vr内容体感控制指令。
37.在另一些可能的实施例中，所述多种待定体感仿真需求中的第一待定体感仿真需求与轻量级神经网络的隐藏网络层中的注意力变量相对应，所述轻量级神经网络和所述注意力变量用于获得所述第一vr内容体感控制指令，所述第一待定体感仿真需求为所述多种待定体感仿真需求中的其中一种。基于此，所述通过所述多种待定体感仿真需求分别对应的更新评价，从所述多种待定体感仿真需求中抽取所述目标体感仿真需求，包括：通过所述第一待定体感仿真需求，对所述注意力变量进行修改，得到修改后的注意力变量；借助所述修改后的注意力变量和所述轻量级神经网络，获取第二vr内容体感控制指令并挖掘所述第二vr内容体感控制指令的第二待定体感仿真需求；通过所述第一待定体感仿真需求和所述第二待定体感仿真需求之间的差异指数，确定所述第一待定体感仿真需求的更新评价；在得到所述多种待定体感仿真需求分别对应的更新评价之后，通过所述多种待定体感仿真需求分别对应的更新评价，从所述多种待定体感仿真需求中抽取更新评价达到指定要求的所
述目标体感仿真需求。
38.在上述内容的基础上，所述通过所述第一待定体感仿真需求，对所述注意力变量进行修改，得到修改后的注意力变量，包括：挖掘所述第一待定体感仿真需求在所述隐藏网络层上的体感仿真需求标签；通过所述体感仿真需求标签，对所述注意力变量进行修改，得到修改后的注意力变量。
39.在上述内容的基础上，所述通过所述第一待定体感仿真需求和所述第二待定体感仿真需求之间的差异指数，确定所述第一待定体感仿真需求的更新评价，包括：获取所述第一待定体感仿真需求的可信系数和所述第二待定体感仿真需求的可信系数；通过所述第一待定体感仿真需求的可信系数和所述第二待定体感仿真需求的可信系数的量化比较结果，确定所述第一待定体感仿真需求的更新评价。
40.在上述内容的基础上，所述挖掘所述第一待定体感仿真需求在所述隐藏网络层上的体感仿真需求标签，包括：借助在先完成配置的标签解析策略，挖掘所述第一待定体感仿真需求在所述隐藏网络层上的体感仿真需求标签，其中，所述在先完成配置的标签解析策略是借助所述第一待定体感仿真需求所对应的第一体感仿真需求角度的积极范例和消极范例配置所得。
41.在上述内容的基础上，请继续参阅图1，所述体感袖套还包括功能定位模块14，用于对所述第一vr内容体感控制指令的目标体感仿真需求进行体感袖套功能定位，得到经体感袖套功能定位后的第二vr内容体感控制指令。
42.结合上述内容，本发明实施例还公开了体感袖套的相关原理和结构介绍，示例性可以包括如下内容。
43.本发明实施例的体感袖套可以是轻量化的智能穿戴设备，可以通过相关的蓝牙通信技术，实现vr虚拟现实技术与体感袖套结合。模拟vr内容场景里的道具模拟器的状态反馈以及定位。
44.本发明的体感袖套可以由控制系统、压力反馈装置、动感反馈装置、热感反馈装置、移动供电电源装置组成。
45.对于一些示例而言，在vr内容中，vr一体机或者pc根据内容通过蓝牙发送不同的控制指令给到体感袖套上的控制系统，控制系统解析接收的指令，控制系统会根据指令控制启动对应的体感袖套上的装置，同时控制系统也会通过蓝牙反馈体感袖套装置的运行状态，实现在内容中的交互。
46.对于其他的一些示例而言，在vr内容中，体感袖套为模拟成内容中的一些道具。其中体感袖套通过蓝牙与vr一体机或者pc通讯，vr一体机或者pc根据内容发送指令给到体感袖套，然后体感袖套控制系统接收到指令，根据指令控制压力反馈装置，动感反馈装置以及热感反馈装置等。
47.举例而言，压力反馈装置通过控制系统控制体感袖套上的气泵电机工作，实现对包裹手臂上的气囊充气与排气，实现在内容场景里模拟给予用户手臂的压迫感。
48.进一步地，热感反馈装置通过控制系统控制体感袖套上的发热片发热，同时袖套上具有温度检测功能，实现能在内容场景里道具显示的实际温度，以及能给用户手臂热感以及真实感。
49.此外，动感反馈装置通过控制系统控制体感袖套上的动感电机，实现在内容场景
里模拟反馈给用户手臂的震动感。而移动供电电源装置则负责给体感袖套上的装置供电，实现便携式穿戴。
50.基于上述同样的发明构思，请结合参阅图2，示出了一种基于vr的体感袖套的功能模块所对应的方法流程示意图，包括如下步骤。
51.s21、获得第一vr内容体感控制指令。
52.s22、对所述第一vr内容体感控制指令进行多种体感仿真需求角度中每种体感仿真需求角度上的体感仿真需求挖掘处理，得到所述第一vr内容体感控制指令的多种待定体感仿真需求。
53.s23、通过所述第一vr内容体感控制指令的多种待定体感仿真需求，挖掘所述第一vr内容体感控制指令的目标体感仿真需求，其中，所述目标体感仿真需求用于实现体感袖套功能定位。
54.应用于本发明实施例，基于多种体感仿真需求角度上的体感仿真需求挖掘，可以挖掘出第一vr内容体感控制指令的目标体感仿真需求，其中，目标体感仿真需求可以作为可实现体感袖套功能定位的体感仿真需求，可以支持对第一vr内容体感控制指令对应的目标体感仿真需求进行体感袖套功能定位。如此，可以在基础vr内容体感控制指令的条件下，通过对目标体感仿真需求的体感袖套功能定位处理，能够尽可能挖掘更丰富的不同体感仿真需求角度的体感仿真需求的vr内容体感控制指令，从而实现对体感袖套的全方位体感仿真模拟，提高体感袖套的拟真度。
55.进一步地，还提供了一种可读存储介质，其上存储有程序，该程序被处理器执行时实现上述的方法。
56.在本发明实施例所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置和方法实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
57.另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。
58.所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机或者网络设备等）执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器（rom，read-only memory）、随机存取存储器（ram，random access memory）、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。需要说明
的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
59.以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。