电子地图生成方法、装置及电子设备与流程

1.本公开涉及人工智能技术领域，尤其涉及人工智能中的计算机视觉、自动驾驶仿真技术领域，具体涉及一种电子地图生成方法、装置及电子设备。


背景技术：

2.随着人工智能技术的不断发展，电子地图在人们的生活中的应用也越来越广，电子地图一般可以应用于仿真或者虚拟游戏中，当前通常采用人工建模的方式来搭建电子地图。


技术实现要素：

3.本公开提供了一种电子地图生成方法、装置及电子设备。
4.根据本公开的第一方面，提供了一种电子地图生成方法，包括：
5.获取m个待渲染元素中每个待渲染元素对应的渲染数据，所述m个待渲染元素对应的渲染数据至少部分精度不同，m为正整数；
6.按照每个待渲染元素对应的渲染数据分别对对应的待渲染元素进行渲染，生成电子地图。
7.根据本公开的第二方面，提供了一种电子地图生成装置，包括：
8.获取模块，用于获取m个待渲染元素中每个待渲染元素对应的渲染数据，所述m个待渲染元素对应的渲染数据至少部分精度不同，m为正整数；
9.渲染模块，用于按照每个待渲染元素对应的渲染数据分别对对应的待渲染元素进行渲染，生成电子地图。
10.根据本公开的第三方面，提供了一种电子设备，包括：
11.至少一个处理器；以及
12.与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
13.存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，该指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行第一方面中的任一项方法。
14.根据本公开的第四方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，该计算机指令用于使计算机执行第一方面中的任一项方法。
15.根据本公开的第五方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序在被处理器执行时实现第一方面中的任一项方法。
16.本公开实施例中，可以按照每个待渲染元素对应的渲染数据分别对对应的待渲染元素进行渲染，生成电子地图，这样，无需再采用人工建模的方式，从而提高了电子地图生成的效率，降低了电子地图生成的成本。
17.应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
18.图1是本公开实施例提供的电子地图生成方法的流程示意图；
19.图2a是本公开实施例提供的不同生成器之间的架构示意图；
20.图2b是本公开实施例提供的应用场景示意图；
21.图2c是本公开实施例提供的电子地图生成装置的结构示意图之一；
22.图3是本公开实施例提供的电子地图生成装置的结构示意图之二；
23.图4是本公开实施例提供的电子地图生成装置的结构示意图之三；
24.图5是用来实施本公开的实施例的示例电子设备的示意性框图。
具体实施方式
25.以下结合附图对本公开的示范性实施例做出说明，其中包括本公开实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本公开的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。
26.参见图1，图1为本公开实施例提供的一种电子地图生成方法的流程图，如图1所示，电子地图生成方法，包括如下步骤：
27.步骤s101、获取m个待渲染元素中每个待渲染元素对应的渲染数据，所述m个待渲染元素对应的渲染数据至少部分精度不同，m为正整数。
28.其中，m个待渲染元素可以指的是待搭建的电子地图中的待渲染元素，而待渲染元素被渲染之后，得到的渲染元素可以构成电子地图的一部分，且m个待渲染元素中任意两个待渲染元素的种类可以不相同。
29.例如：m个待渲染元素可以包括道路、河流、铁路、建筑物等元素中的至少一项。
30.另外，m个待渲染元素对应的渲染数据至少部分精度不同，即m个待渲染元素对应的渲染数据至少部分渲染数据的精度不同，且渲染数据的来源在此不做限定。
31.作为一种可选的实施方式，可以从不同精度的数据源分别获取得到上述m个待渲染元素对应的渲染数据，从而使得上述m个待渲染元素对应的渲染数据的来源较为广泛，同时也降低了对数据源的精度要求，进而降低了电子地图的生成成本。
32.例如：上述不同精度的数据源可以分别包括高精地图、标精地图和渲染地图中的至少一种，而高精地图的精度可以高于标精地图，标精地图的精度可以高于渲染地图。需要说明的是，上述渲染数据从不同的地图中获取时，上述渲染数据也可以被称作为地图的标注数据。
33.另外，高精地图具有数据准确的优点，标精地图具有区域覆盖广，元素种类全的优点，而渲染地图具有预处理数据(可以理解为渲染数据)无线网格网络(mesh)级描述的优点，参见图2b，当获取到高精地图、标精地图和渲染地图的数据后，可以对上述获取到的数据进行融合，然后将融合之后的数据按照不同的待渲染元素进行抽取之后分别进行渲染。
34.或者，也可以将上述获取到的数据进行分类，然后分别进行渲染，生成电子地图，具体方式在此不做限定。
35.例如：当待渲染元素包括道路元素时，高精地图可以包括数十种道路元素的逻辑描述以及坐标标注，且包含准确的道路高程信息，可以精确还原道路结构与拓扑结构；标精
地图具备覆盖程度高，元素种类丰富的主要特点，可以提供高精地图道路拓扑之外的非精确建模需求的元素描述，例如：房屋建筑、绿地公园、河流湖泊等，可以提高静态场景的丰富度；渲染地图基于高精地图与标精地图进行二次加工处理与数据抽象得到，渲染地图数据结构以无线网格网络(mesh)形式组织，包含几何网格与纹理坐标，且对于匝道、天桥、桥墩等复杂模型结构均提供了模型级别的描述，可以起到对静态场景的还原后处理策略补充的作用。
36.作为另一种可选的实施方式，也可以从同一数据源中获取到上述m个待渲染元素中的部分元素对应的渲染数据，而上述部分元素对应的渲染数据的精度可以相同，也可以不相同。
37.这样，由于可以从同一数据源中获取到部分元素对应的渲染数据，从而降低了对数据源的数量的要求，同样可以降低电子地图的生成成本。
38.作为一种可选的实施方式，所述m个待渲染元素包括天气元素。
39.本公开实施方式中，可以使得生成的电子地图中包括天气元素，即在电子地图上可以反映天气情况，从而使得电子地图的显示内容更加多样化。
40.另外，还可以获取不同的天气元素对应的渲染数据进行渲染，从而使得生成的电子地图中可以包括多种天气元素，且电子地图可以根据需要呈现不同的天气元素，从而使得电子地图的使用范围更加广泛。
41.例如：当电子地图应用于游戏中时，电子地图可以根据需要呈现不同的天气元素，从而可以提供不同的使用场景，增强电子地图对场景的模拟效果。
42.作为一种可选的实施方式，所述m个待渲染元素包括第一待渲染元素和n个第二待渲染元素，n为小于m的正整数；
43.所述获取m个待渲染元素中每个待渲染元素对应的渲染数据，包括：
44.获取所述第一待渲染元素对应的渲染数据，以及，获取所述n个第二待渲染元素的渲染数据，所述第一待渲染元素对应的渲染数据的精度高于所述n个第二待渲染元素的渲染数据的精度。
45.其中，第一待渲染元素和n个第二待渲染元素分别为不同的元素，且由于第一待渲染元素对应的渲染数据的精度高于n个第二待渲染元素的渲染数据的精度，因而可以认为第一待渲染元素在电子地图中的重要性高于n个第二待渲染元素。
46.因此，为了保证第一待渲染元素在电子地图中的准确度和清晰度，需要获取高精度的渲染数据对第一待渲染元素进行渲染，而n个第二待渲染元素的准确度和清晰度的要求比第一待渲染元素的准确度和清晰度的要求低，因而可以获取精度较低的渲染数据对n个第二待渲染元素进行渲染。
47.需要说明的是，第一待渲染元素和第二待渲染元素的具体内容在此不做限定，例如：当电子地图应用于自动驾驶仿真时，则第一待渲染元素可以为道路，而第二待渲染元素则可以为建筑物、河流或者植被等。
48.需要说明的是，在根据上述电子地图进行自动驾驶仿真测试时，由于电子地图的道路的精度较高，从而可以使得自动驾驶仿真效果更加可靠。
49.又例如：当电子地图应用于游戏时，则第一待渲染元素可以为人物，而第二待渲染元素可以为环境元素，如道路、建筑物、河流或者植被等。
50.本公开实施方式中，获取的第一待渲染元素对应的渲染数据的精度高于n个第二待渲染元素的渲染数据的精度，这样，可以对重要性较高的第一待渲染元素获取精度较高的渲染数据，对重要性相对较低的第二待渲染元素获取精度相对较低的渲染数据，从而使得最终生成的电子地图中重要性较高的第一待渲染元素对应的渲染元素的准确度和清晰度较高，保证了电子地图的使用性能较好，同时，又使得电子地图中的每一个渲染元素无需均使用精度较高的渲染数据进行渲染，从而降低了电子地图的生成成本。
51.需要说明的是，第一待渲染元素和第二待渲染元素的种类在此不做限定。
52.作为一种可选的实施方式，所述第一待渲染元素为基础路网，所述n个第二待渲染元素包括如下至少一种：高速路网环境、城市路网环境、地形植被、环境风格和群落。
53.这样，由于基础路网的渲染数据的精度高于高速路网环境、城市路网环境、地形植被、环境风格和群落对应的渲染数据的精度，从而使得电子地图中基础路网的准确度和清晰度较高，进而使得自动驾驶车辆在根据上述电子地图的基础路网进行自动驾驶仿真测试时，仿真测试的结果准确度较高。
54.其中，基础路网可以指的是主干道包括的各个元素，例如：可以通过统计某一段时间内车流量大于预设阈值的道路，而上述道路组成的路网可以被称作为基础路网，也可以被称作为主干道，而主干道包括的各个元素可以包括车道线元素、路口元素、人行横道元素、车道路面元素和停止线元素等元素中的至少一项，具体可以参见表1。
55.表1
[0056][0057]
其中，车道线元素包括：白色单实线、白色双实线、白色单虚线、白色虚实线、白色双虚线、黄色单实线、黄色双实线、黄色单虚线、黄色虚实线、黄色双虚线、粗实线、粗虚线、鱼鳞线和导流带中的至少一项。
[0058]
其中，车道路面元素包括：普通车道、应急车道、公交车道和自行车道中的至少一项。
[0059]
需要说明的是，采用基础路网对应的渲染元素进行渲染时，可以采用线性插值、b样条曲线插值、德洛内(delaunay)三角化、曲面细分、投影纹理映射等技术手段全自动程序化生成基础路网的基本元素，且基础路网对应的渲染数据进行渲染后得到的模型，可以作为高速路网环境或者城市路网环境对应的渲染数据的基础模型(即在该基础模型的基础上输入高速路网环境或者城市路网环境对应的渲染数据进行渲染)。
[0060]
其中，高速路网环境可以指的是高速道路的路侧的环境元素，具体可以包括表2中的元素中的至少一项，参见表2。
[0061]
表2
[0062][0063]
作为一种可选的实施方式，所述n个第二待渲染元素包括高速路网环境；所述按照每个待渲染元素对应的渲染数据分别对对应的待渲染元素进行渲染，生成电子地图，包括：
[0064]
获取所述高速路网环境的边界元素，并对所述边界元素进行修正，所述修正后的边界元素包括至少一种参考点；
[0065]
根据所述参考点的参数信息确定在电子地图中的所述边界元素位置生成的模型种类。
[0066]
本公开实施方式中，通过参考点的参数信息确定在边界元素位置生成的模型种类，这样，由于生成的模型种类与参考点的参数信息一一对应，从而可以使得生成的模型的准确度更高。
[0067]
其中，边界元素可以包括如下元素中的至少一种：石墩、栅栏、围墙元素、隔离带和防眩板等元素。
[0068]
其中，可以对边界元素的种类和边界的位置中的至少一种进行修正，例如：可以将边界元素中汇合路段删除；或者，可以将边界位置朝某一方向移动预设距离。
[0069]
其中，参考点的参数信息在此不做限定，例如：参考点的参数信息可以为参考点的高度，或者，参考点是否与投射光线发生碰撞。
[0070]
其中，当边界元素包括石墩、栅栏、围墙元素时，石墩、栅栏、围墙元素分布在高速公路道路的第一侧，起到遮挡隔离作用，其生成方案可以参见以下表述：
[0071]
步骤1、抽取高速道路的第一侧边界(相当于获取边界元素)，排除进出匝道口交汇处约5m部分(相当于修正边界元素)；
[0072]
步骤2、外延第一侧边界0.5m(相当于修正边界元素)；
[0073]
步骤3、按照石墩、栅栏、围墙模型宽度重新差分外延边界，生成参考点；
[0074]
步骤4、设定高度阈值a与高度阈值b，且b》a。分离计算参考点的高度值h，若h《a，则参考点处生成栅栏模型；若a《h《b，则参考点处生成石墩模型；若h》b，则参考点处生成围墙模型(相当于根据参考点的参数信息确定模型种类，参考点的参数信息为高度信息)。
[0075]
其中，当边界元素包括隔离带、防眩板元素时，隔离带、防眩板元素分布在高速公路道路的第二侧，起到隔离保护作用，其生成方案可以参见以下表述：
[0076]
步骤1、抽取高速道路第二侧边界(相当于获取边界元素)；
[0077]
步骤2、按照隔离带、防眩板模型宽度重新差分边界，生成参考点(相当于对边界元素进行修正，得到参考点)；
[0078]
步骤3、设定距离步长t，向每个参考点第二侧逐步长进行光线投射(raycast)碰撞检测，记录所有发生碰撞的参考点与步长t；
[0079]
步骤4、对于每个碰撞参考点向第二侧外延距离f，并生成隔离带底座片段(相当于根据参考点的参数信息确定模型种类，参考点的参数信息包括是否与投射光线发生碰撞)；
[0080]
步骤5、对所有隔离带底座进行布尔运算，获取隔离带整体；
[0081]
步骤6、对于每个碰撞参考点向左外延距离f/2，生成防眩板参考点；
[0082]
步骤7、平滑所有防眩板参考点为一条样条曲线；
[0083]
步骤8、沿曲线生成防眩板模型整体并与隔离带模型整体组合。
[0084]
需要说明的是，高速路网元素还可以包括主行驶道路和匝道汇入道路，并可以根据主行驶道路和匝道汇入道路生成匝道导流线。
[0085]
作为一种可选的实施方式，所述n个第二待渲染元素包括高速路网环境，所述高速路网环境包括主行驶道路和匝道汇入道路；所述按照每个待渲染元素对应的渲染数据分别对对应的待渲染元素进行渲染，生成电子地图，包括：
[0086]
获取所述主行驶道路和所述匝道汇入道路的第一交点；
[0087]
获取所述主行驶道路中的第一道路和所述匝道汇入道路中的第二道路的第二交点，所述第一道路和所述第二道路相邻设置；
[0088]
根据所述第一交点和所述第二交点构建三角形，所述三角形包括角平分线；
[0089]
将预先获取的导流线车道线模型沿所述角平分线进行扩展；
[0090]
根据扩展后的导流线车道线模型和所述三角形布尔运算，生成电子地图中的匝道导流区。
[0091]
其中，第二交点的数量可以为多个。
[0092]
本公开实施方式中，根据扩展后的导流线车道线模型和所述三角形布尔运算，生成匝道导流区，从而可以使得生成的匝道导流线的准确度较高，且无需人工进行搭建，提高了匝道导流线的生成方式的智能化程度。
[0093]
其中，匝道导流线为高速公路匝道进出区域标志行元素，其生成方案可以参见以下表述：
[0094]
步骤1、获取主路与匝道汇入处的道路交点(邻居节点》3)，作为导流区的终点(相当于第一交点)；
[0095]
步骤2、获取进出匝道内侧的第一条车道a以及相邻主路的车道b，a与b存在步骤1中的公共交点；
[0096]
步骤3、获取a与b的内侧边界端点，选取步骤1中公共交点之外的另一个点作为导流区的两个起点(相当于第二交点)；
[0097]
步骤4、使用起点与终点构建三角形区域s，并计算角平分线作为参考线l；
[0098]
步骤5、使用导流线车道线模型沿参考线l进行扩展；
[0099]
步骤6、将拓展后的导流线模型与三角形区域s布尔运算，生成最终匝道导流区。
[0100]
其中，高架立交与普通道路相比往往存在桥墩结构，其生成方案可以参见以下表述：
[0101]
步骤1、标识高架盘桥在地图中的区域；
[0102]
步骤2、遍历区域的每一条道路，向其下方投影，并标记重叠区域；
[0103]
步骤3、通过道路两侧边界计算道路中心线，布尔运算移除重叠区域，并重采样作为参考点序列；
[0104]
步骤4、投影参考点至地形表面，与对应原始参考点相连形成参考线序列；
[0105]
步骤5、使用预设桥墩模型沿参考线拓展，形成无交叠遮挡的高架立交区域。
[0106]
其中，城市路网环境可以指的是城市中各个道路的路侧的环境元素，具体可以包
括表3中的元素中的至少一项，具体可以参见表3。
[0107]
表3
[0108][0109]
需要说明的是，城市路网环境的元素可以参见高速路网环境的元素的渲染方法，而城市路网环境与高速路网环境的主要区别在于建筑群元素，而建筑群的生成存在两个主要节端，分别为元数据构建阶段与建筑体积构建阶段。
[0110]
其中，元数据构建概念等同于生态群落生成，借助三维计算机图形应用程序中uv布局几点，分散放置物理，并且可以确保他们不会相互重叠。同时可以借助业内填料撒布器(packing scatterer)工具，他通过测量每块单独区域的最长边，作为方向参照，然后尽可能以最佳方式将生物群里组合在一起，不仅如此，还可以选择不同的模式与角度。
[0111]
其中，建筑体积在元数据构建完毕的情况下，可以采用基于三维计算机图形应用程序引擎的楼宇程序化建模流水线。
[0112]
其中，地形植被可以指的是：基础路网、高速路网环境和城市路网环境所在的地形和地形上所生长的植被，具体是以构造的基础路网的海拔作为基准，将地形向基础路网的路面拟合。
[0113]
作为一种可选的实施方式，所述n个第二待渲染元素包括基础路网，所述按照每个待渲染元素对应的渲染数据分别对对应的待渲染元素进行渲染，生成电子地图，包括：
[0114]
将所述基础路网划分为多个空间瓦片，并标注所述空间瓦片的参数信息；
[0115]
在所述空间瓦片上平铺目标地形；
[0116]
将所述空间瓦片的参数信息投影至所述目标地形上，得到投影区域和投影距离；
[0117]
将所述投影区域的海拔高度增加所述投影距离，并与所述基础路网进行布尔运算，得到地形结构；
[0118]
给所述地形结构中的目标地形增加噪声参数；
[0119]
将多个空间瓦片对应的地形结构按照预设顺序连接，得到整体地形；
[0120]
对所述整体地形进行实例化，生成电子地图。
[0121]
本公开实施方式中，在基础路上的基础上，可以渲染得到地形植被，使得最终生成的电子地图的显示效果较好，同时，也无需人工搭建电子地图，从而进一步提升了电子地图的生成的智能化程度。
[0122]
其中，地形植被的渲染方式可以参见如下表述：
[0123]
步骤1、设置二维参数，对路网(即基础路网)进行空间瓦片划分，并进行标注；
[0124]
步骤2、对于每个空间瓦片[m,n](m和n表示参数信息，即参数信息可以为坐标信息)，设置一个海域阈值h，平铺一个覆盖空间瓦片的平坦地形t(即目标地形)，使其海拔高度＝空间瓦片海拔最低值-h；
[0125]
步骤3、将[m,n]的道路投影至t，标记投影区域与投影距离；
[0126]
步骤4、将投影区域海拔提升相应的投影距离，与道路结构进行布尔运算提出重叠
区域，形成阶梯状地形结构(即地形结构)；
[0127]
步骤5、平滑投影区域，并对于t增加随机参数的噪声(即噪声参数)，[m,n]基础地形构建完毕；
[0128]
步骤6、对于所有空间瓦片，将其按次序排列，并依次对其边缘平滑链接(即按照预设顺序连接，预设顺序可以为坐标位置的先后顺序)，组合成统一整体地形结构t(即整体地形)；
[0129]
步骤7、层(layer)提取，使用三维计算机图形应用程序基于地形高度、坡度、方向等进行掩膜(mask)范围的划分；
[0130]
步骤8、根据layer进行模型的实例化(即对整体地形实例化)，使用三维计算机图形应用程序中进行撒点并拷贝相应的模型(例如可以拷贝不同的植被模型)，从而生成电子地图。
[0131]
其中，环境风格和群落指的是：电子地图中不同场景的风格效果，例如：整个场景是崭新的风格，还是磨损风格或者是污迹风格；而群落指的是商场、工厂、住宅、山川、雪地、森林、河流等群落的配置方式。例如：商场、工厂、住宅、山川、雪地、森林、河流等群落的配置位置和配置数量等。
[0132]
需要说明的是，n个第二待渲染元素的渲染数据的精度在此不做限定，作为一种可选的实施方式，n个第二待渲染元素的渲染数据的精度可以均相同，即n个第二待渲染元素的渲染数据均可以从同一个数据源获取得到，从而降低了n个第二待渲染元素的渲染数据的获取成本。
[0133]
需要说明的是，本实施例中的各个具体数值只是一种示例性说明，并不构成具体限定。
[0134]
作为另一种可选的实施方式，上述方法还包括：
[0135]
确定所述第一待渲染元素；
[0136]
根据与所述第一待渲染元素的距离确定所述n个第二待渲染元素；
[0137]
其中，所述n个第二待渲染元素按照与所述第一待渲染元素的距离由近到远依次分布，且所述n个第二待渲染元素的渲染数据的精度依次递减。
[0138]
其中，第一待渲染元素的重要性可以认为最高，因而第一待渲染元素的渲染数据的精度可以最高，而n个第二待渲染元素中与第一待渲染元素的距离较近的第二待渲染元素的重要性，比n个第二待渲染元素中与第一待渲染元素的距离较远的第二待渲染元素的重要性高，即越靠近第一待渲染元素的第二待渲染元素的渲染数据的精度越高，这样，可以使得第一待渲染元素和第一待渲染元素附近的第二待渲染元素的精度均较高，即使得生成的电子地图中第一待渲染元素对应的渲染元素和第一待渲染元素附近的第二待渲染元素对应的渲染元素的清晰度和准确度均较高。
[0139]
本公开实施方式中，n个第二待渲染元素按照与第一待渲染元素的距离由近到远依次分布，且n个第二待渲染元素的渲染数据的精度依次递减，这样，可以使得靠近第一待渲染元素的第二待渲染元素的精度较高，保证了生成的电子地图中的靠近第一待渲染元素的第二待渲染元素对应的渲染元素的准确度和清晰度较好，同时，又无需使得所有的第二待渲染元素的精度均较高，降低了电子地图的生成成本。
[0140]
步骤s102、按照每个待渲染元素对应的渲染数据分别对对应的待渲染元素进行渲
染，生成电子地图。
[0141]
其中，按照每个待渲染元素对应的渲染数据分别对对应的待渲染元素进行渲染，生成电子地图的方式在此不做限定。
[0142]
作为一种可选的实施方式，可以将每个待渲染元素对应的渲染数据输入至预先构建的生成器或者预先获取的生成器进行渲染，以生成电子地图。
[0143]
其中，上述预先构建的生成器可以指的是在获取m个待渲染元素中每个待渲染元素对应的渲染数据预先生成的生成器，例如：可以采用与m个待渲染元素中每个待渲染元素对应的渲染数据为同类数据构建得到的生成器。
[0144]
而预先获取的生成器则可以从服务器上下载得到，或者，上述生成器可以预先存储在本地服务器中，或者，上述生成器可以为其他服务器发送的生成器。
[0145]
作为另一种可选的实施方式，上述方法还包括：
[0146]
构建所述m个待渲染元素中每个待渲染元素对应的生成器；
[0147]
所述按照每个待渲染元素对应的渲染数据分别对对应的待渲染元素进行渲染，生成电子地图，包括：
[0148]
将所述m个待渲染元素对应的渲染数据依次输入m个生成器中进行渲染，生成电子地图。
[0149]
本公开实施方式中，可以分别构建m个待渲染元素中每个待渲染元素对应的生成器，然后将m个待渲染元素对应的渲染数据依次输入m个生成器中进行渲染，生成电子地图，这样，由于采用每个待渲染元素对应的生成器对该待渲染元素进行渲染，从而使得生成器与待渲染元素的匹配度更好，进而使得生成的电子地图的准确度和清晰度更好。
[0150]
需要说明的是，m个待渲染元素对应的渲染数据中的后一个渲染数据进行渲染时，需要在前一个生成器输出的模型的基础上进行渲染。
[0151]
例如：可以将基础路网对应的渲染数据输入至基础路网对应的生成器中渲染，得到基础路网的模型，然后将基础路网的模型和路网环境对应的渲染数据输入至路网环境对应的生成器中渲染，得到路网环境的模型，然后将路网环境的模型和地形植被对应的渲染数据输入至地形植被对应的生成器中渲染，得到地形植被的模型，然后将地形植被的模型，以及环境风格和群落对应的渲染数据输入至环境风格和群落对应的生成器中进行渲染，得到电子地图的模型，而上述电子地图的模型也可以被称作为电子地图。
[0152]
需要说明的是，上述路网环境可以包括如下中的至少一种：高速路网和城市路网。
[0153]
需要说明的是，上述基础路网、路网环境、地形植被、环境风格和群落对应的渲染数据的精度可以依次下降，即可以按照渲染数据的精度由高到低，依次将渲染数据输入至对应的生成器中进行渲染。
[0154]
例如：当m个待渲染元素包括基础路网、高速路网环境、城市路网环境、地形植被、环境风格和群落的情况下，则基础路网对应的生成器可以被称作为基础路网生成器或者基础路网拓扑生成器，高速路网环境对应的生成器可以被称作为高速路网环境生成器，城市路网环境对应的生成器可以被称作为城市路网环境生成器，地形植被对应的生成器可以被称作为地形植被生成器，环境风格和群落对应的生成器可以被称作为环境风格和群落生成器，而上述生成器的具体框架结构可以参见图2a所示。
[0155]
需要说明的是，环境风格和群落生成器在对电子地图的环境风格和群落进行调整
时，可以通过上述基础路网拓扑生成器、高速路网环境生成器、城市路网环境生成器和地形植被生成器的接口调整模型的材质、环境风格和群落配置等参数，从而使得整个电子地图的高速公路主路、快速公路主路、城市主干路、城市次干路、城市支路和城市其他道路交叉口的环境风格和群落配置等参数均统一，也可以理解为使得整个电子地图的高速公路主路、快速公路主路、城市主干路、城市次干路、城市支路和城市其他道路交叉口全风格覆盖。
[0156]
而基础路网、高速路网环境、城市路网环境、地形植被、环境风格和群落对应的渲染数据的精度可以为：基础路网对应的渲染数据的精度大于高速路网环境或者城市路网环境对应的渲染数据的精度，高速路网环境或者城市路网环境对应的渲染数据的精度可以大于地形植被对应的渲染数据的精度，地形植被对应的渲染数据的精度可以大于环境风格和群落对应的渲染数据的精度。
[0157]
本公开实施例中，通过步骤s101至s102，可以按照每个待渲染元素对应的渲染数据分别对对应的待渲染元素进行渲染，生成电子地图，这样，无需再采用人工建模的方式，从而提高了电子地图生成的效率，降低了电子地图生成的成本。
[0158]
如图2c所示，本公开提供一种电子地图生成装置的结构示意图，如图2c所示，电子地图生成装置200，包括：
[0159]
获取模块201，用于获取m个待渲染元素中每个待渲染元素对应的渲染数据，所述m个待渲染元素对应的渲染数据至少部分精度不同，m为正整数；
[0160]
渲染模块202，用于按照每个待渲染元素对应的渲染数据分别对对应的待渲染元素进行渲染，生成电子地图。
[0161]
可选地，其中，所述m个待渲染元素包括第一待渲染元素和n个第二待渲染元素，n为小于m的正整数；
[0162]
所述获取模块201，还用于获取所述第一待渲染元素对应的渲染数据，以及，获取所述n个第二待渲染元素的渲染数据，所述第一待渲染元素对应的渲染数据的精度高于所述n个第二待渲染元素的渲染数据的精度。
[0163]
可选地，参见图3，所述电子地图生成装置200，还包括：
[0164]
第一确定模块203，用于确定所述第一待渲染元素；
[0165]
第二确定模块204，用于根据与所述第一待渲染元素的距离确定所述n个第二待渲染元素；
[0166]
其中，所述n个第二待渲染元素按照与所述第一待渲染元素的距离由近到远依次分布，且所述n个第二待渲染元素的渲染数据的精度依次递减。
[0167]
可选地，所述第一待渲染元素为基础路网，所述n个第二待渲染元素包括如下至少一种：高速路网环境、城市路网环境、地形植被、环境风格和群落。
[0168]
可选地，参见图4，所述电子地图生成装置200，还包括：
[0169]
构建模块205，用于构建所述m个待渲染元素中每个待渲染元素对应的生成器；
[0170]
所述渲染模块202，还用于将所述m个待渲染元素对应的渲染数据依次输入m个生成器中进行渲染，生成电子地图。
[0171]
可选地，所述m个待渲染元素包括天气元素。
[0172]
可选地，所述n个第二待渲染元素包括高速路网环境；所述渲染模块202，包括：
[0173]
第一获取子模块，用于获取所述高速路网环境的边界元素，并对所述边界元素进
行修正，所述修正后的边界元素包括至少一种参考点；
[0174]
第一生成子模块，用于根据所述参考点的参数信息确定在电子地图中的所述边界元素位置生成的模型种类。
[0175]
可选地，所述n个第二待渲染元素包括高速路网环境，所述高速路网环境包括主行驶道路和匝道汇入道路；所述渲染模块202，包括：
[0176]
第二获取子模块，用于获取所述主行驶道路和所述匝道汇入道路的第一交点；
[0177]
第三获取子模块，用于获取所述主行驶道路中的第一道路和所述匝道汇入道路中的第二道路的第二交点，所述第一道路和所述第二道路相邻设置；
[0178]
构建子模块，用于根据所述第一交点和所述第二交点构建三角形，所述三角形包括角平分线；
[0179]
扩展子模块，用于将预先获取的导流线车道线模型沿所述角平分线进行扩展；
[0180]
第二生成子模块，用于根据扩展后的导流线车道线模型和所述三角形布尔运算，生成电子地图中的匝道导流区。
[0181]
可选地，所述n个第二待渲染元素包括基础路网，所述渲染模块202，包括：
[0182]
划分子模块，用于将所述基础路网划分为多个空间瓦片，并标注所述空间瓦片的参数信息；
[0183]
平铺子模块，用于在所述空间瓦片上平铺目标地形；
[0184]
投影子模块，用于将所述空间瓦片的参数信息投影至所述目标地形上，得到投影区域和投影距离；
[0185]
运算子模块，用于将所述投影区域的海拔高度增加所述投影距离，并与所述基础路网进行布尔运算，得到地形结构；
[0186]
噪声处理子模块，用于给所述地形结构中的目标地形增加噪声参数；
[0187]
连接子模块，用于将多个空间瓦片对应的地形结构按照预设顺序连接，得到整体地形；
[0188]
第三生成子模块，用于对所述整体地形进行实例化，生成电子地图。
[0189]
本公开提供的电子地图生成装置200能够实现电子地图生成方法实施例实现的各个过程，且能够达到相同的有益效果，为避免重复，这里不再赘述。
[0190]
根据本公开的实施例，本公开还提供了一种电子设备、一种可读存储介质和一种计算机程序产品。
[0191]
图5示出了可以用来实施本公开的实施例的示例电子设备500的示意性框图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本公开的实现。
[0192]
如图5所示，设备500包括计算单元501，其可以根据存储在只读存储器(rom)502中的计算机程序或者从存储单元508加载到随机访问存储器(ram)503中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在ram 503中，还可存储设备500操作所需的各种程序和数据。计算单元501、rom 502以及ram 503通过总线504彼此相连。输入/输出(i/o)接口505也连接至
总线504。
[0193]
设备500中的多个部件连接至i/o接口505，包括：输入单元506，例如键盘、鼠标等；输出单元507，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元508，例如磁盘、光盘等；以及通信单元509，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元509允许设备500通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
[0194]
计算单元501可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。计算单元501的一些示例包括但不限于中央处理单元(cpu)、图形处理单元(gpu)、各种专用的人工智能(ai)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的计算单元、数字信号处理器(dsp)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。计算单元501执行上文所描述的各个方法和处理，例如电子地图生成方法。例如，在一些实施例中，电子地图生成方法可被实现为计算机软件程序，其被有形地包含于机器可读介质，例如存储单元508。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由rom 502和/或通信单元509而被载入和/或安装到设备500上。当计算机程序加载到ram503并由计算单元501执行时，可以执行上文描述的电子地图生成方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，计算单元501可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行电子地图生成方法。
[0195]
本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(fpga)、专用集成电路(asic)、专用标准产品(assp)、芯片上系统的系统(soc)、负载可编程逻辑设备(cpld)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
[0196]
用于实施本公开的方法的程序代码可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些程序代码可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器或控制器，使得程序代码当由处理器或控制器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。程序代码可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
[0197]
在本公开的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦除可编程只读存储器(eprom或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(cd-rom)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
[0198]
为了提供与用户的交互，可以在计算机上实施此处描述的系统和技术，该计算机具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，crt(阴极射线管)或者lcd(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来
将输入提供给计算机。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。
[0199]
可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(lan)、广域网(wan)和互联网。
[0200]
计算机系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，也可以为分布式系统的服务器，或者是结合了区块链的服务器。
[0201]
应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本公开中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本公开公开的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
[0202]
上述具体实施方式，并不构成对本公开保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本公开的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本公开保护范围之内。