一种提升尿素喷射系统诊断鲁棒性的方法与流程

1.本技术涉及车辆尿素喷射系统故障诊断技术领域，特别涉及一种提升尿素喷射系统诊断鲁棒性的方法。


背景技术：

2.国六柴油机为了降低发动机尾气中的nox和颗粒排放，匹配了催化氧化器(doc)+颗粒过滤器(dpf)+选择性氧化还原器(scr)的后处理系统，通过尿素喷射系统将尿素喷射到排气管中，进而尿素分解为nh3，与nox反应来降低nox排放。
3.国六排放法规要求对尿素喷射系统进行监控，若尿素喷射系统发生故障无法正常喷射尿素，则会报出故障，并对车辆进行限扭和限速。
4.若尿素里有空气，在尿素泵在运行过程中，气泡会附着在压力传感器周围，会导致尿素泵内的压力传感器测量结果偏小，报出尿素压力低故障，车辆若报出尿素压力低会导致车辆限扭。


技术实现要素：

5.本技术实施例提供一种提升尿素喷射系统诊断鲁棒性的方法，以解决相关技术中尿素中有空气会导致报出尿素压力低故障，导致车辆限扭限速的问题。
6.本技术实施例第一方面提供了一种提升尿素喷射系统诊断鲁棒性的方法，尿素喷射系统包括均与尿素喷嘴连接的空气管路和尿素管路，所述空气管路上依次串联有空气电磁阀和空气压力传感器，所述尿素管路上依次串联有尿素泵和尿素压力传感器，所述方法包括以下步骤：
7.s1、在尿素预注阶段，尿素压力传感器对尿素压力进行监控，预注时尿素泵喷射量为500-20000g/h，尿素预注持续时间大于60s，且尿素压力小于150kpa，则诊断出预注阶段尿素压力低故障，若否，则进入下一步；
8.s2、在尿素喷射阶段，尿素压力传感器始终监测尿素的喷射压力，在喷射量在500-10000g/h，尿素喷射持续时间大于60s，且尿素压力小于150kpa时，则诊断出喷射阶段尿素压力低故障。
9.在一些实施例中，所述方法还包括：
10.s3、当诊断出尿素压力低故障后，尿素泵将尿素喷射量控制在1000-10000g/h，并持续0.5-30min，以去除尿素溶液内气泡，然后再次进行尿素压力低故障诊断，若尿素压力低故障消除，则尿素喷射系统正常工作，不再报出尿素压力低故障；
11.若尿素压力低故障未消除，则再次触发尿素泵将尿素喷射量控制在1000-10000g/h，并持续0.5-30min，以去除尿素溶液内气泡，若触发3次后尿素压力低故障均未消除，则报出尿素压力低故障，且尿素喷射系统不再工作。
12.在一些实施例中，所述尿素喷射系统还包括连接在空气管路和尿素管路之间的单向阀，以及连接尿素喷嘴的冷却管路，所述冷却管路上串联有冷却电磁阀。
13.本技术实施例第二方面提供了一种提升尿素喷射系统诊断鲁棒性的方法，尿素喷射系统包括均与尿素喷嘴连接的空气管路和尿素管路，所述空气管路上依次串联有空气电磁阀、比例阀和空气压力传感器，所述尿素管路上依次串联有尿素泵和尿素压力传感器，所述方法包括以下步骤：
14.s1、在尿素预注阶段，尿素压力传感器对尿素压力进行监控，预注时尿素泵喷射量为500-20000g/h，尿素预注持续时间大于60s，且尿素压力小于150kpa，则诊断出预注阶段尿素压力低故障，若否，则进入下一步；
15.s2、在尿素喷射阶段，尿素压力传感器始终监测尿素的喷射压力，在喷射量在500-10000g/h，尿素喷射持续时间大于60s，且尿素压力小于150kpa时，则诊断出喷射阶段尿素压力低故障。
16.在一些实施例中，所述方法还包括：
17.s3、当诊断出尿素压力低故障后，尿素泵将尿素喷射量控制在1000-10000g/h，并持续0.5-30min，以去除尿素溶液内气泡，然后再次进行尿素压力低故障诊断，若尿素压力低故障消除，则尿素喷射系统正常工作，不再报出尿素压力低故障；
18.若尿素压力低故障未消除，则再次触发尿素泵将尿素喷射量控制在1000-10000g/h，并持续0.5-30min，以去除尿素溶液内气泡，若触发3次后尿素压力低故障均未消除，则报出尿素压力低故障，且尿素喷射系统不再工作。
19.在一些实施例中，所述尿素喷射系统还包括连接在空气管路和尿素管路之间的吹扫电磁阀，以及连接尿素喷嘴的冷却管路，所述冷却管路上串联有冷却电磁阀。
20.本技术实施例第三方面提供了一种提升尿素喷射系统诊断鲁棒性的方法，尿素喷射系统包括均与尿素喷嘴连接的空气管路和尿素管路，所述空气管路上依次串联有空气电磁阀和比例阀，所述尿素管路上依次串联有尿素泵和尿素压力传感器，所述方法包括以下步骤：
21.s1、在尿素预注阶段，尿素压力传感器对尿素压力进行监控，预注时尿素泵喷射量为500-20000g/h，尿素预注持续时间大于60s，且尿素压力小于150kpa，则诊断出预注阶段尿素压力低故障，若否，则进入下一步；
22.s2、在尿素喷射阶段，尿素压力传感器始终监测尿素的喷射压力，在喷射量在500-10000g/h，尿素喷射持续时间大于60s，且尿素压力小于150kpa时，则诊断出喷射阶段尿素压力低故障。
23.在一些实施例中，所述方法还包括：
24.s3、当诊断出尿素压力低故障后，尿素泵将尿素喷射量控制在1000-10000g/h，并持续0.5-30min，以去除尿素溶液内气泡，然后再次进行尿素压力低故障诊断，若尿素压力低故障消除，则尿素喷射系统正常工作，不再报出尿素压力低故障；
25.若尿素压力低故障未消除，则再次触发尿素泵将尿素喷射量控制在1000-10000g/h，并持续0.5-30min，以去除尿素溶液内气泡，若触发3次后尿素压力低故障均未消除，则报出尿素压力低故障，且尿素喷射系统不再工作。
26.在一些实施例中，所述尿素喷射系统还包括连接在空气管路和尿素管路之间的吹扫电磁阀，以及连接尿素喷嘴的冷却管路，所述冷却管路上串联有冷却电磁阀。
27.在一些实施例中，所述空气管路上还串联有空气滤芯，所述尿素管路上还串联有
尿素滤芯，所述冷却管路上还串联有冷却水滤芯。
28.本技术提供的技术方案带来的有益效果包括：
29.本技术实施例提供了一种提升尿素喷射系统诊断鲁棒性的方法，由于本技术的提升尿素喷射系统诊断鲁棒性的方法在尿素预注阶段，尿素压力传感器对尿素压力进行监控，预注时尿素泵喷射量为500-20000g/h,尿素预注持续时间大于60s，尿素压力小于150kpa，则诊断出预注阶段尿素压力低故障，若否，则进入下一步；在尿素喷射阶段，尿素压力传感器始终监测尿素的喷射压力，在喷射量在500-10000g/h，尿素喷射持续时间大于60s，且尿素压力＜150kpa时，则诊断出喷射阶段尿素压力低故障。因此，本技术的提升尿素喷射系统诊断鲁棒性的方法能够在尿素预注阶段和尿素喷射阶段均能诊断出尿素压力低故障，当诊断尿素压力低故障后通过提高尿素流量来恢复故障，从而避免尿素喷射系统报出故障,提高故障诊断的鲁棒性。
附图说明
30.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
31.图1为本技术实施例的方法流程图；
32.图2为本技术第一实施例的结构示意图；
33.图3为本技术第二实施例的结构示意图；
34.图4为本技术第三实施例的结构示意图。
35.附图标记：
36.1、空气管路；2、尿素管路；3、空气电磁阀；4、空气压力传感器；5、尿素泵；6、尿素压力传感器；7、尿素喷嘴；8、单向阀；9、比例阀；10、吹扫电磁阀；11、空气滤芯；12、尿素滤芯；13、冷却管路；14、冷却水滤芯；15、冷却电磁阀。
具体实施方式
37.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
38.本技术实施例提供了一种提升尿素喷射系统诊断鲁棒性的方法，其能解决相关技术中尿素中有空气会导致报出尿素压力低故障，导致车辆限扭限速的问题。
39.参见图1和图2所示，本技术实施例第一方面提供了一种提升尿素喷射系统诊断鲁棒性的方法，其中，尿素喷射系统包括均与尿素喷嘴7连接的空气管路1和尿素管路2。在空气管路1依次串联有空气电磁阀3和空气压力传感器4，压缩空气依次经空气电磁阀3和空气压力传感器4进入尿素喷嘴7以雾化尿素溶液。尿素管路2上依次串联有尿素泵5和尿素压力传感器6，尿素依次经尿素泵5和尿素压力传感器6进入尿素喷嘴7以向scr喷射尿素溶液。所述方法包括以下步骤：
40.s1、在尿素预注阶段，尿素压力传感器6对尿素压力进行监控，预注时尿素泵5喷射量为500-20000g/h，例如6000g/h，尿素预注持续时间大于60s，且尿素压力小于150kpa、例如10kpa时，则诊断出预注阶段尿素压力低故障报出，若否，则进入下一步。
41.s2、在尿素喷射阶段，尿素压力传感器6始终监测尿素的喷射压力，在喷射时尿素泵5喷射量在500-10000g/h，例如6000g/h，尿素喷射持续时间大于60s，且尿素压力小于150kpa，例如10kpa时，则诊断出喷射阶段尿素压力低故障报出。
42.在一些可选实施例中，参见图1和图2所示，本技术实施例提供了一种提升尿素喷射系统诊断鲁棒性的方法，该方法还包括以下步骤：
43.s3、当诊断出尿素压力低故障后，尿素泵5将尿素喷射量控制在1000-10000g/h，例如7000g/h，并持续0.5-30min，例如10min，以去除尿素溶液内气泡，然后再次进行尿素压力低故障诊断，若尿素压力低故障消除，则尿素喷射系统正常工作，不再报出尿素压力低故障。
44.若尿素压力低故障未消除，则再次触发尿素泵将尿素喷射量控制在1000-10000g/h，例如7000g/h，并持续0.5-30min，例如10min，以去除尿素溶液内气泡，若触发3次后尿素压力低故障均未消除，则报出尿素压力低故障，且尿素喷射系统不再工作。
45.在一些可选实施例中，参见图1和图2所示，本技术实施例提供了一种提升尿素喷射系统诊断鲁棒性的方法，该方法的尿素喷射系统还包括连接在空气管路1和尿素管路2之间的单向阀8，以及连接尿素喷嘴7的冷却管路13，在冷却管路13上串联有冷却电磁阀15。空气管路1上还串联有空气滤芯11，在尿素管路2上还串联有尿素滤芯12，在冷却管路13上还串联有冷却水滤芯14。在空气管路1和尿素管路2之间连接有单向阀8，该单向阀8打开后利用压缩空气将尿素管路2内的尿素溶液吹扫干净，防止尿素喷嘴7结晶。冷却管路13和冷却电磁阀15用于向尿素喷嘴7注入冷却液，以降低尿素喷嘴7的工作温度，防止尿素喷嘴7出现结晶故障后堵塞尿素喷嘴7。
46.参见图1和图3所示，本技术实施例第二方面提供了一种提升尿素喷射系统诊断鲁棒性的方法，尿素喷射系统包括均与尿素喷嘴7连接的空气管路1和尿素管路2。在空气管路1上依次串联有空气电磁阀3、比例阀9和空气压力传感器4，压缩空气依次经空气电磁阀3、比例阀9和空气压力传感器4进入尿素喷嘴7以雾化尿素溶液。尿素管路2上依次串联有尿素泵5和尿素压力传感器6，尿素依次经尿素泵5和尿素压力传感器6进入尿素喷嘴7以向scr喷射尿素溶液。该方法包括以下步骤：
47.s1、在尿素预注阶段，尿素压力传感器6对尿素压力进行监控，预注时尿素泵5喷射量为500-20000g/h，例如6000g/h，尿素预注持续时间大于60s，且尿素压力小于150kpa，例如10kpa时，则诊断出预注阶段尿素压力低故障报出，若否，则进入下一步。
48.s2、在尿素喷射阶段，尿素压力传感器6始终监测尿素的喷射压力，在喷射时尿素泵5喷射量在500-10000g/h，例如6000g/h，尿素喷射持续时间大于60s，且尿素压力小于150kpa，例如10kpa时，则诊断出喷射阶段尿素压力低故障报出。
49.在一些可选实施例中，参见图1和图3所示，本技术实施例提供了一种提升尿素喷射系统诊断鲁棒性的方法，该方法还包括以下步骤：
50.s3、当诊断出尿素压力低故障后，尿素泵5将尿素喷射量控制在1000-10000g/h，例如7000g/h，并持续0.5-30min，例如10min，以去除尿素溶液内气泡，然后再次进行尿素压力
低故障诊断，若尿素压力低故障消除，则尿素喷射系统正常工作，不再报出尿素压力低故障。
51.若尿素压力低故障未消除，则再次触发尿素泵将尿素喷射量控制在1000-10000g/h，例如7000g/h，并持续0.5-30min，例如10min，以去除尿素溶液内气泡，若触发3次后尿素压力低故障均未消除，则报出尿素压力低故障，且尿素喷射系统不再工作。
52.在一些可选实施例中，参见图1和图3所示，本技术实施例提供了一种提升尿素喷射系统诊断鲁棒性的方法，该方法的尿素喷射系统还包括连接在空气管路1和尿素管路2之间的吹扫电磁阀10，以及连接尿素喷嘴7的冷却管路13，冷却管路13上串联有冷却电磁阀15。空气管路1上还串联有空气滤芯11，在尿素管路2上还串联有尿素滤芯12，在冷却管路13上还串联有冷却水滤芯14。该吹扫电磁阀10打开后利用压缩空气将尿素管路2内的尿素溶液吹扫干净，防止尿素喷嘴7结晶。冷却管路13和冷却电磁阀15用于向尿素喷嘴7注入冷却液，以降低尿素喷嘴7的工作温度，防止尿素喷嘴7出现结晶故障后堵塞尿素喷嘴7。
53.参见图1和图4所示，本技术实施例第三方面提供了一种提升尿素喷射系统诊断鲁棒性的方法，尿素喷射系统包括均与尿素喷嘴7连接的空气管路1和尿素管路2。在空气管路1上依次串联有空气电磁阀3和比例阀9，压缩空气依次经空气电磁阀3和比例阀9进入尿素喷嘴7以雾化尿素溶液。在尿素管路2上依次串联有尿素泵5和尿素压力传感器6，尿素依次经尿素泵5和尿素压力传感器6进入尿素喷嘴7以向scr喷射尿素溶液。该方法包括以下步骤：
54.s1、在尿素预注阶段，尿素压力传感器6对尿素压力进行监控，预注时尿素泵5喷射量为500-20000g/h，例如6000g/h，尿素预注持续时间大于60s，且尿素压力小于150kpa，例如10kpa时，则诊断出预注阶段尿素压力低故障报出，若否，则进入下一步。
55.s2、在尿素喷射阶段，尿素压力传感器6始终监测尿素的喷射压力，在喷射时尿素泵5喷射量在500-10000g/h，例如6000g/h，尿素喷射持续时间大于60s，且尿素压力小于150kpa，例如10kpa时，则诊断出喷射阶段尿素压力低故障报出。
56.在一些可选实施例中，参见图1和图4所示，本技术实施例提供了一种提升尿素喷射系统诊断鲁棒性的方法，该方法还包括以下步骤：
57.s3、当诊断出尿素压力低故障后，尿素泵5将尿素喷射量控制在1000-10000g/h，例如7000g/h，并持续0.5-30min，例如10min，以去除尿素溶液内气泡，然后再次进行尿素压力低故障诊断，若尿素压力低故障消除，则尿素喷射系统正常工作，不再报出尿素压力低故障。
58.若尿素压力低故障未消除，则再次触发尿素泵将尿素喷射量控制在1000-10000g/h，例如7000g/h，并持续0.5-30min，例如10min，以去除尿素溶液内气泡，若触发3次后尿素压力低故障均未消除，则报出尿素压力低故障，且尿素喷射系统不再工作。
59.在一些可选实施例中，参见图4所示，所述尿素喷射系统还包括连接在空气管路1和尿素管路2之间的吹扫电磁阀10，以及连接尿素喷嘴7的冷却管路13，在冷却管路13上串联有冷却电磁阀15。空气管路1上还串联有空气滤芯11，在尿素管路2上还串联有尿素滤芯12，在冷却管路13上还串联有冷却水滤芯14。该吹扫电磁阀10打开后利用压缩空气将尿素管路2内的尿素溶液吹扫干净，防止尿素喷嘴7结晶。冷却管路13和冷却电磁阀15用于向尿素喷嘴7注入冷却液，以降低尿素喷嘴7的工作温度，防止尿素喷嘴7出现结晶故障后堵塞尿
素喷嘴7。
60.工作原理
61.本技术实施例提供了一种提升尿素喷射系统诊断鲁棒性的方法，由于本技术的提升尿素喷射系统诊断鲁棒性的方法在尿素预注阶段，尿素压力传感器6对尿素压力进行监控，预注时尿素泵5喷射量为500-20000g/h,尿素预注持续时间大于60s，尿素压力小于150kpa，则诊断出预注阶段尿素压力低故障，若否，则进入下一步；在尿素喷射阶段，尿素压力传感器6始终监测尿素的喷射压力，在喷射时尿素泵5喷射量在500-10000g/h，尿素喷射持续时间大于60s，且尿素压力＜150kpa时，则诊断出喷射阶段尿素压力低故障。因此，本技术的提升尿素喷射系统诊断鲁棒性的方法能够在尿素预注阶段和尿素喷射阶段均能诊断出尿素压力低故障，当诊断尿素压力低故障后通过提高尿素流量来恢复故障，从而避免尿素喷射系统报出故障,提高故障诊断的鲁棒性。
62.在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
63.需要说明的是，在本技术中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
64.以上所述仅是本技术的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本技术。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本技术的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本技术将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。