发动机停机控制方法、装置、设备及存储介质与流程

1.本技术涉及汽车动力控制技术领域，尤其涉及一种发动机停机控制方法、装置、设备及存储介质。


背景技术：

2.随着当今社会的高速发展，全球石油能源储备量逐年减少，汽车尾气排放量急剧增加，因此，能源与环境问题是制约人类社会与经济可持续发展的重要因素，在此背景下，汽车领域将具有零排放、无污染的电池作为新型能源。但是，由于电池自身特性、技术瓶颈、基础充电设施不完善因素，极大限制了电动汽车的大规模市场推广。
3.由于甲醇混动车与纯电车相比，解决了电动车充电时间长及充电不便利的难题，与传统燃油车相比，大大减少排放污染物，与传统甲醇车相比，更容易的控制发动机能够长时间保持在最优工作区间，获得更好的节能减排效果，因此，p2架构的混动商用车被广泛推广并使用。
4.目前，甲醇混动车在甲醇发动机停机断油的时刻，甲醇发动机曲轴存在一定的惯性力，导致发动机停机时间过长，同时，在停机过程中大量的能量损失。


技术实现要素：

5.本技术的主要目的在于提供一种发动机停机控制方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有的p2架构的混动商用车中发动机停机过程中停机时间过长的技术问题。
6.为实现上述目的，本技术提供一种发动机停机控制方法，所述方法包括：
7.在检测到发动机的停机需求时，获取所述发动机的当前转速；
8.根据所述当前转速的转速等级确定目标回馈扭矩，发送所述目标回馈扭矩至isg控制器，以使所述isg控制器控制isg产生与所述发动机相反的扭矩，拖动所述发动机逐级停机。
9.示例性的，所述获取所述发动机的当前转速之前，包括：
10.监测到车辆的实时工况；
11.若所述车辆处于预设工况时，输出发动机停机的需求指令，以供整车控制器响应所述需求指令，并停止所述发动机工作；
12.其中，所述预设工况包括所述车辆静止工况、无isg正向驱动扭矩工况、所述isg与所述发动机之间的离合器处于连接状态工况中至少一项。
13.示例性的，所述预设工况为所述无isg正向驱动扭矩工况，
14.所述若所述车辆处于预设工况时，包括：
15.判断所述isg是否存在所述正向驱动扭矩，其中，所述正向驱动扭矩与车辆驱动力保持一致；
16.若否，则所述车辆处于所述无isg正向驱动扭矩工况。
17.示例性的，所述根据所述当前转速的转速等级确定目标回馈扭矩，发送所述目标
回馈扭矩至isg控制器，以使所述isg控制器控制isg产生与所述发动机相反的扭矩，拖动所述发动机逐级停机，包括：
18.获取预设的扭矩映射表；
19.基于所述扭矩映射表，获取与所述当前转速对应的扭矩，得到所述目标回馈扭矩；
20.发送所述目标回馈扭矩至isg控制器，以使所述isg控制器控制isg产生与所述发动机相反的扭矩，拖动所述发动机逐级停机。
21.示例性的，所述获取预设的扭矩映射表之前，包括：
22.根据发动机转速和预设的isg回馈扭矩，建立所述扭矩映射表，其中，所述isg回馈扭矩基于所述发动机的发动机转速计算得到。
23.示例性的，所述基于所述扭矩映射表，获取与所述当前转速对应的扭矩，得到所述目标回馈扭矩，包括：
24.基于所述扭矩映射表，将所述当前转速与所述扭矩映射表中的所述发动机转速进行匹配，得到所述转速等级；
25.根据所述转速等级，获取对应的目标回馈扭矩。
26.示例性的，所述发送所述目标回馈扭矩至isg控制器，以使所述isg控制器控制isg产生与所述发动机相反的扭矩，拖动所述发动机逐级停机，包括：
27.发送所述目标回馈扭矩至所述isg控制器，以使所述isg产生与所述发动机相反的扭矩，所述扭矩随时间逐渐减小；
28.实时监测所述发动机转速，当所述发动机转速为零，所述目标回馈扭矩为零时，则所述发动机停机完成。
29.示例性的，为实现上述目的，本技术还提供一种发动机停机控制装置，所述发动机停机控制装置包括：
30.转速获取模块，用于在检测到发动机的停机需求时，获取所述发动机的当前转速；
31.扭矩回馈模块，用于根据所述当前转速的转速等级确定目标回馈扭矩，发送所述目标回馈扭矩至isg控制器，以使所述isg控制器控制isg产生与所述发动机相反的扭矩，拖动所述发动机逐级停机。
32.示例性的，为实现上述目的，本技术还提供一种发动机停机控制设备，所述发动机停机控制设备包括存储器、处理器和存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的发动机停机控制程序，所述发动机停机控制程序被处理器执行时实现如上所述的发动机停机控制方法的步骤。
33.示例性的，为实现上述目的，本技术还提供一种计算机存储介质，所述计算机存储介质上存储有发动机停机控制程序，所述发动机停机控制程序被处理器执行时实现如上所述的发动机停机控制方法的步骤。
34.与现有技术中，现有的p2架构的混动商用车中发动机停机过程中停机时间过长相比，本技术通过在检测到发动机的停机需求时，获取所述发动机的当前转速；根据所述当前转速的转速等级确定目标回馈扭矩，发送所述目标回馈扭矩至isg控制器，以使isg控制器控制isg产生与所述发动机相反的扭矩，拖动所述发动机逐级停机。可以理解，本技术根据发动机的当前转速设定对应的目标回馈扭矩，isg响应该目标回馈扭矩，产生与发动机转向相反的扭矩，以拖动发动机停机，在此过程中，结合发动机的当前状态逐级使其减速，直至
停机，保障停机过程的平稳，同时，利用发动机的曲轴惯性力拖动isg发电，在发动机逐级减速的过程中，通过逐级变化的目标回馈扭矩获取最大回馈电量，实现发动机停机过程中的平稳、节能以及储能的效果。
附图说明
35.图1是本技术发动机停机控制方法第一实施例的流程示意图；
36.图2是本技术发动机停机控制装置较佳实施例的功能模块示意图；
37.图3是本技术实施例方案涉及的硬件运行环境的结构示意图。
38.本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
39.应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
40.本技术提供一种发动机停机控制方法，参照图1，图1为本技术发动机停机控制方法的流程示意图。
41.本技术实施例还提供了发动机停机控制方法的实施例，需要说明的是，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。发动机停机控制方法可应用于计算机中，为了便于描述，以下省略执行主体描述发动机停机控制方法的各个步骤，发动机停机控制方法包括：
42.步骤s110，在检测到发动机的停机需求时，获取所述发动机的当前转速。
43.p2架构混动商用车中，通常由甲醇发动机和isg电机混动为车辆提供动力，以下以甲醇发动机作为发动机类型进行详述，甲醇混动车在甲醇发动机停机断油的时刻，甲醇发动机曲轴存在一定的惯性力，直接停机会造成停机时间过长的问题，同时，在停机过程中大量的能量损失，如果该惯性力能够得到充分回馈利用，将在频繁启停甲醇发动机的工况上，获得更好的节能效果。
44.因此，在检测到甲醇发动机的停机需求时，获取甲醇发动机的当前转速，通过当前转速能够计算得到甲醇发动机在惯性力下的惯性扭矩，对isg(integrated starter generator，集成启动/发电一体化电机)提供惯性扭矩对应的负扭矩，因此，isg的转动扭矩和甲醇发动机的转动扭矩相反，通过isg反拖甲醇发动机的扭矩，以使甲醇发动机停机，同时isg转动过程中可以获取不同的回馈电量，存储于isg中为车辆提供动力。
45.可以理解，甲醇发动机的停机需求可以通过停机信号反馈，该停机信号是当车况不需要甲醇发动机启动时，或车辆处于ev模式下时生成，当接收到停机信号时，确定甲醇发动机有停机需求。需要说明的是，其他停机信号生成方式不再赘述。
46.示例性的，isg安装于甲醇发动机和变速箱之间，且甲醇发动机与isg之间设置有离合器。
47.示例性的，所述获取所述甲醇发动机的当前转速之前，包括：
48.步骤a1，监测到车辆的实时工况；
49.步骤a2，若所述车辆处于预设工况时，输出发动机停机的需求指令，以供整车控制器响应所述需求指令，并停止所述发动机工作；
50.其中，所述预设工况包括所述车辆静止工况、无isg正向驱动扭矩工况、所述isg与
所述发动机之间的离合器处于连接状态工况中至少一项。
51.在获取甲醇发动机的当前转速之前，需要监测车辆的实时工况，也即车辆所处的工况，判断车辆所处工况是否处于预设工况，预设工况是指符合执行甲醇发动机停机策略的工况，若符合，则输出甲醇发动机停机的需求指令，以使甲醇发动机停止工作。
52.其中，预设工况包括车辆静止工况、无isg正向驱动扭矩工况、isg与甲醇发动机之间的离合器处于连接状态等，可以理解，车辆静止工况是指车辆处于未行驶状态或怠速状态；无isg正向驱动扭矩工况是指isg不存在正向驱动扭矩，此时，isg的驱动方向与甲醇发动机的驱动方向相反，以便后续通过isg拖动甲醇发动机减速并达到停机的目的；isg与甲醇发动机之间离合器处于连接状态工况是指甲醇发动机的转轴与isg之间有力的连接，则甲醇发动机的惯性力能够得到充分回馈利用，产生的电能存储于isg、高压电池或高压储能装置中，为后续车辆的isg驱动提供动力，由此，避免了在甲醇发动机停机过程中的能量损失和浪费，达到节能和储能的效果。若isg与甲醇发动机之间离合器未处于连接状态工况，也即isg与甲醇发动机之间的离合器断开，车辆处于传统停机状态，则通过传统方式，使得甲醇发动机的惯性力逐渐被消耗殆尽，以使甲醇发动机与车辆停机。
53.示例性的，在检测到甲醇发动机停机需求之后，首先禁止甲醇发动机喷油，然后判断isg与甲醇发动机之间的离合器是否连接，若离合器处于连接状态，则判断isg是否存在正向驱动扭矩，若isg不存在正向驱动扭矩，则利用甲醇发动机曲轴惯性力拖动isg发电，获取更精准的发电量。
54.示例性的，所述预设工况为所述无isg正向驱动扭矩工况，所述若所述车辆处于预设工况时，包括：
55.步骤a21，判断所述isg是否存在所述正向驱动扭矩，其中，所述正向驱动扭矩与车辆驱动力保持一致；
56.步骤a22，若否，则所述车辆处于所述无isg正向驱动扭矩工况；
57.步骤a23，若是，则所述车辆处于传统停机状态。
58.当预设工况为无isg正向驱动扭矩工况时，则判断车辆是否处于预设工况，也即判断isg是否存在正向驱动扭矩，其中，正向驱动扭矩是指与车辆驱动力一致的扭矩方向，简称“正扭矩”，属于矢量。
59.当车辆的isg不存在正向驱动扭矩时，确定车辆处于无isg正向驱动扭矩工况，则可以利用甲醇发动机曲轴惯性力拖动isg发电，isg产生负扭矩拖动甲醇发动机减速，直至停机。
60.当车辆的isg存在正向驱动扭矩时，确定车辆处于传统停机状态，则通过传统方式，使得甲醇发动机的惯性力逐渐被消耗殆尽，以使甲醇发动机与车辆停机。
61.步骤s120，根据所述当前转速的转速等级确定目标回馈扭矩，发送所述目标回馈扭矩至isg控制器，以使所述isg控制器控制isg产生与所述发动机相反的扭矩，拖动所述发动机逐级停机。
62.基于isg产生的负扭矩拖动甲醇发动机停机的过程中，为了保障停机的平稳性，避免车辆停机时的抖动问题，通过在甲醇发动机的不同转速点设定对应的不同等级的负扭矩，以使甲醇发动机逐级减速，直至拖动甲醇发动机停机。其中，甲醇发动机的不同转速点对应的负扭矩是通过转速点对应的转动惯量、加减速参数测试计算得到的最优扭矩，由此，
通过最优扭矩产生的isg电量更精准、更符合预设的电量，进而得到最优回馈电量，达到精准储能的效果。
63.具体地，监测甲醇发动机的当前转速，根据当前转速确定至少一个负扭矩中的目标回馈扭矩，发送目标回馈扭矩至isg控制器，通过isg控制器响应后控制isg产生与甲醇发动机相反的扭矩，也即负扭矩，其中，负扭矩的具体扭矩值为目标回馈扭矩的数值，由此通过isg拖动甲醇发动机逐级停机。
64.示例性的，所述根据所述当前转速的转速等级确定目标回馈扭矩，发送所述目标回馈扭矩至isg控制器，以使所述isg控制器控制isg产生与所述发动机相反的扭矩，拖动所述发动机逐级停机，包括：
65.步骤b1，获取预设的扭矩映射表；
66.步骤b2，基于所述扭矩映射表，获取与所述当前转速对应的扭矩，得到所述目标回馈扭矩；
67.步骤b3，发送所述目标回馈扭矩至isg控制器，以使所述isg控制器控制isg产生与所述发动机相反的扭矩，拖动所述发动机逐级停机。
68.通过甲醇发动机的当前转速确定目标回馈扭矩的过程是通过预设的扭矩映射表查表得到，因此，获取预设的扭矩映射表，扭矩映射表中包括发动机转速和isg回馈扭矩，且发动机转速与isg回馈扭矩为一一对应关系。将当前转速与扭矩映射表进行匹配，得到扭矩映射表中与当前转速对应的发动机转速，通过转速点查询对应的isg回馈扭矩，也即得到目标回馈扭矩。
69.发送目标回馈扭矩至isg控制器，以使isg控制器产生与甲醇发动机相反的扭矩，拖动甲醇发动机停机。
70.示例性的，所述获取预设的扭矩映射表之前，包括：
71.步骤c1，根据发动机转速和预设的isg回馈扭矩，建立所述扭矩映射表，其中，所述isg回馈扭矩基于所述发动机的发动机转速计算得到。
72.扭矩映射表是通过发动机转速和预设的isg回馈扭矩建立，对于不同的发动机转速对应的isg回馈扭矩的设定是基于发动机转速计算得到的，发动机转速越大，isg回馈扭矩越大。可以理解，甲醇发动机的当前转速越大，isg的目标回馈扭矩越大。
73.示例性的，通过预设的扭矩计算模型，得到不同的发动机转速对应的扭矩数值，通过至少一个发动机转速和至少一个扭矩数值建立扭矩映射表，需要说明的是，获取或检测发动机转速的点是根据检测频率确定的，例如，每10ms检测一次甲醇发动机转速，发动机从停止喷油时的转速至停机完成的过程需要1s时，得到100个发动机转速的数值，每个甲醇发动机转速经过扭矩计算模型得到对应的扭矩数值，也即isg回馈扭矩同样有100个，通过100个发动机转速值和100个isg回馈扭矩的映射关系建立扭矩映射表。
74.需要说明的是，在实际应用中，为了减少存储、算力以及响应速度，可以从至少一个发动机转速中选取多个转速点，转速点对应的isg回馈扭矩固定，因此，当车辆的当前速度处于该转速点时，得到一个确定的目标回馈扭矩，从而实现甲醇发动机逐级减速的过程，保持整车平稳停止。
75.在此过程中，由于通过扭矩计算模型得到isg回馈扭矩为该发动机转速对应的最优扭矩，则通过甲醇发动机拖动isg转动时，能够得到最优回馈电量，提高最大回馈电量储
能效果。其中，最优扭矩和最优回馈电量之间正相关。
76.所述基于所述扭矩映射表，获取与所述当前转速对应的扭矩，得到所述目标回馈扭矩，包括：
77.步骤b21，基于所述扭矩映射表，将所述当前转速与所述扭矩映射表中的所述发动机转速进行匹配，得到所述转速等级；
78.步骤b22，根据所述转速等级，获取对应的目标回馈扭矩。
79.基于至少一个发动机转速和至少一个isg回馈扭矩中选取部分发动机转速作为转速点，确定转速点对应的isg回馈扭矩，从而建立扭矩映射表，则转速点是指某一范围的临界值，在该转速点范围内的isg回馈扭矩为固定常量，可以理解，该固定常量根据转速点范围对应的isg回馈扭矩中计算或选取得到的，由此，基于转速点将对甲醇发动机的速度判断过程划分为至少一个等级，即转速等级，不同的转速等级对应不同的isg回馈扭矩。
80.需要说明的是，转速等级越低，isg回馈扭矩越小，直至isg回馈扭矩为零时，甲醇发动机停机。具体地，在甲醇发动机的当前转速满足某一转速等级时，isg获得对应的isg回馈扭矩，也即当前转速对应的目标回馈扭矩，将该目标回馈扭矩发动至isg控制器，以使isg产生负的目标回馈扭矩，进而使甲醇发动机停机，且isg发电。
81.示例性的，所述发送所述目标回馈扭矩至isg控制器，以使所述isg控制器控制isg产生与所述发动机相反的扭矩，拖动所述发动机逐级停机，包括：
82.步骤b31，发送所述目标回馈扭矩至所述isg控制器，以使所述isg产生与所述发动机相反的扭矩，所述扭矩随时间逐渐减小；
83.步骤b32，实时监测所述发动机转速，当所述发动机转速为零，所述目标回馈扭矩为零时，则所述发动机停机完成。
84.发送目标回馈扭矩至isg控制器，控制isg产生与甲醇发动机相反的扭矩，也即与车辆驱动方向相反的负扭矩，该扭矩随着时间变化逐渐减小，而实现甲醇发动机的转速逐渐减小，车辆平稳停止的目的。在甲醇发动机减速过程中，实时监测所述发动机转速，当发动机转速为零，目标回馈扭矩为零时，甲醇发动机与isg之间的离合器断开，甲醇发动机停机完成。
85.示例性的，设定转速点为n1、n2、n3、0，其中，0《n3《n2《n1，n为甲醇发动机的发动机转速；设定isg回馈扭矩为t1、t2、t3、0，其中，0《|t3|《|t2|《|t1|，且t3、t2、t1《0，t为isg回馈扭矩。当甲醇发动机的当前转速大于或等于n1时，isg回馈扭矩为t1，当甲醇发动机的发动机转速大于或等于n2且小于n1时，isg回馈扭矩为t2，当甲醇发动机的发动机转速大于或等于n3且小于n2时，isg回馈扭矩为t3，当甲醇发动机的发动机转速小于n3时，isg回馈扭矩为0。则获取甲醇发动机的当前转速，判断当前转速属于上述哪一范围或等级，该等级对应的isg回馈扭矩作为目标回馈扭矩发送至isg控制器，以使isg产生目标回馈扭矩对应的负扭矩。需要说明的是，甲醇发动机的当前转速随着时间变化而逐渐减小，变化的当前转速满足不同的转速等级时，得到对应不同的目标回馈扭矩，则isg产生不同的负扭矩，以使甲醇发动机逐级减速，直至甲醇发动机的当前转速为0、目标回馈扭矩为0，此时，甲醇发动机与isg之间的离合器断开，甲醇发动机停机完成。
86.与现有技术中，现有的甲醇发动机停机过程中停机时间过长相比，本技术通过在检测到甲醇发动机的停机需求时，获取所述甲醇发动机的当前转速；根据所述当前转速的
为一个等级，从n2、n3、n4中选取中位数n3作为转速点n2，其他等级的转速点n的设定方式基本相同，在此不再赘述，则转速点n2对应的isg回馈扭矩的t值为n3计算出的扭矩t值，即t
n2
＝(n
k-n3)*2π*j/
△
t3；nk作为最终期望得到的目标值，设定为最终的转速点nk，则nk对应的isg回馈扭矩为0，其中，转速点的设定数量根据选取周期和计算周期确定，例如，发动机转速从初始转速减至零需要1s，计算周期为1ms(每1ms采集一次发动机转速)，则k＝100，共采集100次发动机转速，若选取周期取为m，则转速点数量＝(100-2)/m个，其他转速点选取方式和数量可根据实际需求设定，在此不做具体限定。
101.示例性的，当m为奇数时，根据n1、n2、n3、n4……
nk的采集时间将发动机转速点进行排序，从选取周期中选取中位数对应的ni作为转速点ni，i＝0、1、2
……
k，ni对应的isg回馈扭矩为基于ni和公式一计算得到的扭矩t值；当m为偶数时，根据n1、n2、n3、n4……
nk的采集时间将发动机转速点进行排序，从选取周期中选取靠近中位数的两个发动机转速n
i-1
、n
i+1
，对两个发动机转速进行求平均值计算，得到转速点ni，i＝0、1、2
……
k，ni对应的isg回馈扭矩为基于n
i-1
、n
i+1
和公式一计算得到的两个扭矩t值的平均值，从而确定不同的转速点以及转速点区间对应不同的isg回馈扭矩，实现甲醇发动机逐级减速的目的。
102.在本实施例中，通过发动机转速、转动惯量、扭矩计算模型，计算得到不同的转速点对应的最优扭矩，从而实现整车的平稳停机，以及通过最优扭矩使isg得到最优回馈电量，实现高效节能和精准储能的效果。
103.示例性的，如图2所示，本技术还提供一种发动机停机控制装置，所述发动机停机控制装置包括：
104.转速获取模块10，用于在检测到发动机的停机需求时，获取所述发动机的当前转速；
105.扭矩回馈模块20，用于根据所述当前转速的转速等级确定目标回馈扭矩，发送所述目标回馈扭矩至isg控制器，以使所述isg控制器控制isg产生与所述发动机相反的扭矩，拖动所述发动机逐级停机。
106.和/或，所述转速获取模块还包括：
107.监测子模块，用于监测到车辆的实时工况；
108.输出子模块，用于若所述车辆处于预设工况时，输出发动机停机的需求指令，以供整车控制器响应所述需求指令，并停止所述发动机工作，其中，所述预设工况包括所述车辆静止工况、无isg正向驱动扭矩工况、所述isg与所述发动机之间的离合器处于连接状态工况中至少一项。
109.和/或，所述输出子模块包括：
110.判断单元，用于判断所述isg是否存在所述正向驱动扭矩，其中，所述正向驱动扭矩与车辆驱动力保持一致；
111.第一确定单元，用于若否，则所述车辆处于所述无isg正向驱动扭矩工况。
112.和/或，所述扭矩回馈模块包括：
113.第一获取子模块，用于获取预设的扭矩映射表；
114.第二获取子模块，用于基于所述扭矩映射表，获取与所述当前转速对应的扭矩，得到所述目标回馈扭矩；
115.发送子模块，用于发送所述目标回馈扭矩至isg控制器，以使所述isg控制器控制
isg产生与所述发动机相反的扭矩，拖动所述发动机逐级停机。
116.和/或，所述扭矩回馈模块还包括：
117.建表子模块，用于根据发动机转速和预设的isg回馈扭矩，建立所述扭矩映射表，其中，所述isg回馈扭矩基于所述发动机的发动机转速计算得到。
118.和/或，所述第二获取子模块还包括：
119.匹配单元，用于基于所述扭矩映射表，将所述当前转速与所述扭矩映射表中的所述发动机转速进行匹配，得到所述转速等级；
120.获取单元，用于根据所述转速等级，获取对应的目标回馈扭矩。
121.和/或，所述发送子模块还包括：
122.发送单元，用于发送所述目标回馈扭矩至所述isg控制器，以使所述isg产生与所述发动机相反的扭矩，所述扭矩随时间逐渐减小；
123.监测单元，用于实时监测所述发动机转速，当所述发动机转速为零，所述目标回馈扭矩为零时，则所述发动机停机完成。
124.本技术发动机停机控制装置具体实施方式与上述发动机停机控制方法各实施例基本相同，在此不再赘述。
125.此外，本技术还提供一种发动机停机控制设备。如图3所示，图3是本技术实施例方案涉及的硬件运行环境的结构示意图。
126.在一种可能的实施方式中，图3即可为发动机停机控制设备的硬件运行环境的结构示意图。
127.如图3所示，该发动机停机控制设备可以包括处理器701、通信接口702、存储器703和通信总线704，其中，处理器701、通信接口702和存储器703通过通信总线704完成相互间的通信，存储器703，用于存放计算机程序；处理器701，用于执行存储器703上所存放的程序时，实现发动机停机控制方法的步骤。
128.上述发动机停机控制设备提到的通信总线704可以是外设部件互连标准(peripheral componentinterconnect,pci)总线或扩展工业标准结构(extended industry standardarchitecture,eisa)总线等。该通信总线704可以分为地址总线、数据总线和控制总线等。为便于表示，图中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
129.通信接口702用于上述发动机停机控制设备与其他设备之间的通信。
130.存储器703可以包括随机存取存储器(random access memory,rmd),也可以包括非易失性存储器(non-volatile memory,nm)，例如至少一个磁盘存储器。可选的，存储器703还可以是至少一个位于远离前述处理器701的存储装置。
131.上述的处理器701可以是通用处理器，包括中央处理器(central processing unit,cpu)、网络处理器(network processor,np)等；还可以是数字信号处理器(digital signal processor,dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit,asic)、现场可编程门阵列(field-programmable gate array,fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。
132.本技术发动机停机控制设备具体实施方式与上述发动机停机控制方法各实施例基本相同，在此不再赘述。
133.此外，本技术实施例还提出一种计算机存储介质，所述计算机存储介质上存储有甲醇发动机停机控制程序，所述甲醇发动机停机控制程序被处理器执行时实现如上所述的发动机停机控制方法的步骤。
134.本技术计算机存储介质具体实施方式与上述发动机停机控制方法各实施例基本相同，在此不再赘述。
135.需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
136.上述本技术实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
137.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，设备，或者网络设备等)执行本技术各个实施例所述的方法。
138.以上仅为本技术的优选实施例，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本技术的专利保护范围内。