专利名称：票据读取装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及用光学方式读取票据等纸面上的图像的票据读取装置，例如，银行业务中的公款传票、收入支出传票等的OCR处理以及进行用于输入图形及线画图像的各种纸面上的图像的读取处理的票据读取装置。
通常，作为进行纸面上的图像例如银行业务中的各种传票及票据的OCR处理用图像、纸面上的印鉴/肖像/签名等图形图像的输入的票据读取装置，主要有2种方式，一种是预先将用光学方法读取1维图像的图像传感器(线传感器)固定，通过在上述图像传感器上输送格式纸进行图像的读取的方式(称为传感器固定方式)，另一种是通过相对置于台面上的格式纸移动传感器进行图像的读取的方式(称为平板扫描方式)。
另外，作为近年来的票据读取装置，已提案了使用内置2维图像读取传感器的摄像机进行图像的读取的方式(称为2维传感器方式)。该2维传感器方式的扫描器，由于2维传感器的像素数少，目前还难于像用光学方法识别纸面上的文字那样高精度地读取图像，所以，只应用于很狭窄的范围的读取用。作为改善该方式的方法，可以考虑将包含透镜的读取头配置在纸面的正面，在正面上的图像通过透镜而成像的面上，使1维图像读取头部或传感器沿副扫描方向移动的方式(称为主副扫描方式)。
这些2维传感器方式和主副扫描方式的票据读取装置，能够读取在输送格式纸的方式中不能处理的因格式纸的种类不同而厚度变化的业务以及多张格式纸装订在一起时的图像，另外，可以防止像平板扫描方式那样格式纸设置者看不见读取的格式纸面的情况。
作为记载关于这些票据读取装置的技术的文献，有例如日本特开平5-153344号公报。
上述各方式的票据读取装置都存在由于输送或放置格式纸的方式而引起装置大型化的问题。另外，在2维传感器方式和主副扫描方式的票据读取装置中，除了上述大型化的问题外，由于读取头部在格式纸面的正面呈伸出形状，所以，在设置格式纸时读取头部将成为障碍，也存在操作者可能触碰到等安全方面的危险性问题。
本发明的目的旨在提供作为读取对象的票据的设置容易、操作性良好的票据读取装置。
本发明的其他目的在于提供通过直接驱动读取票据的图像的传感器，可以与多种票据的读取对应的票据读取装置。
具体而言，就是提供改良适用于银行等的票据读取的2维传感器方式和主副扫描方式的票据读取装置，进行格式纸设置时的操作性的改善及安全性的改善，以及可以改善读取头部在格式纸面的正面(上部)伸出的这样的损害办公室的景观的形状的票据读取装置。
为了达到上述目的，本发明的票据读取装置具有配置在脱离读取对象的票据的中心的位置并在读取该票据的图像时进行移动的读取传感器，驱动该读取传感器的驱动电路，修正该读取传感器的读取结果的修正装置和表示由该修正装置修正过的图像的显示装置。
另外，本发明的票据读取装置还包括具备使格式纸的图像面的延长线、与透镜的光轴成直角方向的线的延长线和感知图像的图像传感器的受光面的延长线交于一点的光学系统的图像读取部。
图1是表示本发明实施例1的从远离正面的位置读取票据的票据读取装置的结构图。
图2是说明图1所示的票据读取装置的光学系统的图。
图3是表示利用先有技术从正面读取票据的票据读取装置的结构图。
图4是表示本发明实施例2降低装置的高度的票据读取装置的结构图。
图5是表示本发明实施例2使用其他光学系统的票据读取装置的结构图。
图6是说明图5所示的票据读取装置的光学系统的图。
图7是说明利用本发明的票据读取装置读取的变形为台形的图像的副扫描方向变形的图。
图8是表示进行图7所示的图像的副扫描方向修正后的图像的图。
图9是表示控制CCD传感器3的副扫描方向的移动速度和读取位置的一例的图。
图10是表示本发明的票据读取装置中票据、读取头和操作者的位置关系的图。
图11是表示副扫描方向与票据的尺寸的关系的图。
图12是说明本发明的票据读取装置的倾斜式光学系统的原理的图。
图13是说明本发明的1维图像读取传感器移动机构的结构图。
图14是表示本发明的票据读取装置的结构框图。
图15是表示使用本发明的票据读取装置的系统结构的一例的图。
图16是表示使用本发明的票据读取装置的系统结构图的其他例图。
图17是表示本发明的票据读取装置的票据读取处理的流程图。
下面，参照附图详细说明本发明的一个实施例，在说明该实施例之前，先说明本发明的原理。首先，上述先有技术的2维传感器方式和主副扫描方式的票据读取装置，由于将透镜配置在读取格式纸的正面，所以，在原理上读取头部在格式纸(原稿及票据)面的正面呈伸出的形状。
下面，参照图3所示的主副扫描方式的装置说明该具体例。该方式的装置将透镜2配置在置于台座6上的读取格式纸1的正面，在格式纸1的图像成像的面上，通过使1维图像读取传感器3沿副扫描方向(箭头A方向)移动，透镜2将格式纸1的图像成像到1维图像读取传感器3移动的面上，与2维传感器方式等价地读取图像。该2维图像读取传感器可以利用例如1维图像读取传感器，例如考虑使5000像素的传感器沿副扫描方向移动的情况时，则可与5000像素×7500扫描＝3750万像素的2维图像读取传感器相匹敌，适合于非常高精度的图像读取，同时，格式纸设置者7可以直接看着格式纸1来调整位置，所以，操作性极佳。
但是，该票据读取装置由于读取部在格式纸1的正面(在图3中，为上部)呈伸出形，所以，难于将格式纸1的位置对准，并且有时还有接触到格式纸设置者7的头部的危险性。
为了改善这些问题，本发明者发明了将读取头部配置在不会影响格式纸的设置的位置，包含具有在该配置下也可以用光学方法扫描格式纸上的图像的光学系统的读取头的票据读取装置。作为该光学系统，本发明者通过将读取头配置到脱离格式纸上方的位置，换言之就是使透镜的光轴中心偏离图像读取范围的中心并进而设置相对透镜移动的传感器，发明了将读取头部配置到不会影响格式纸的设置的位置的票据读取装置。
作为该光学系统，是可以利用后面所述的称为「倾斜」或「偏移」的光学特性，传感器扫描与格式纸上的图像不是相似形的图像例如变形为台形等的图像的系统，本发明的扫描器也可以构成为将上述不是相似形的图像再生为相似形而得到所希望的图像。
下面，顺序说明本发明的实施例的票据读取装置。在本实施例中，作为读取传感器，说明使用CCD传感器的情况。
图1是表示本发明实施例1的票据读取装置的图，本扫描器采用将透镜2配置到自格式纸1的中心偏向与格式纸设置者7相对侧的读取头部4，在该读取头部4内，通过使CCD传感器3相对于固定的透镜2沿箭头A方向移动，从符号3的位置机械地移动到符号3’的位置，扫描并读取整个格式纸1。本实施例的透镜2最好设计为增大图像有效地成像的范围(称为像圈)从而在周边部也可以得到图像。
如图2所示，本实施例的扫描器通过透镜2读取格式纸1的图像，所以，在1维图像传感器的移动面(从符号3到符号3’)以相似形将上下左右反转的图像G’成像到CCD传感器3上，通过传感器的配置、扫描方向的设定，可以将该图像得到正规的格式纸1的图像G。
本实施例的票据读取装置，由于读取头部4不在格式纸1的正面(上部)伸出，所以，不成为设置格式纸1时的物理的障碍，同时可以防止妨碍格式纸的设置者7的视野。
图4是表示进一步发展了上述实施例的扫描器的概念的实施例2的票据读取装置的图。本实施例的扫描器在扫描器框体5的上部设置反射镜8，将透镜2和读取头部4配置在该反射镜8的下面的位置，并进而设置了向格式纸1照明的照明灯10。
本票据读取装置利用反射镜8反射格式纸1的图像，和上述实施例一样通过透镜2利用移动的CCD传感器3扫描并读取整个格式纸1。
由于本实施例的票据读取装置设置了反射镜8，所以，可以降低扫描器的高度，从而可以实现小型化。此外，可以将照明灯10内置到框体5的内部，从而可以提高读取精度，同时可以实现装置的一体化。
上述实施例的票据读取装置，是以移动1维图像传感器为前提进行说明的，但是，只要增加2维图像传感器的像素数并能满足OCR等的要求高精细度的用途，也可以使用固定的2维图像传感器。另外，在图1和图4的例中，是按图中箭头方向说明1维图像传感器的副扫描移动方向的，但是，即使将副扫描方向设定为纸面的法线方向，也可以进行同样的读取。这时，符号3～符号3’就成为CCD传感器3的主扫描方向范围。
下面，参照图5说明本发明实施例3的扫描器。上述实施例的扫描器，作为透镜以使用像圈那样大的透镜为前提而使设计成为可能，但是，图5所示的扫描器则提案了采用移动1维图像传感器的方式同时可以使用通常的像圈的透镜的方式。
图5所示的扫描器的原理，是使用具有图6所示的光学系统的图像读取部，具体而言，就是具有使格式纸1的图像面的延长线L1、与透镜2的光轴成直角方向的线的延长线L2和感知图像的CCD传感器3的受光面的延长线L3交于一点P的所谓的倾斜方式的光学系统。该倾斜方式的光学系统，如图所示具有格式纸1的原稿图像H以梯形的图像H’使CCD传感器3受光的特性，因此，本实施例的扫描器最好将1维图像的传感器3的副扫描方向限定为图5的箭头A方向，控制副扫描方向的移动量，按照规定的函数进行扫描使得主扫描位置在格式纸1上成为等间隔。
如图6所示，该倾斜方式的光学系统通过使格式纸1、透镜2、CCD传感器3面的各延长线L1～L3在点P一致，将聚焦的图像H’成像到图像传感器面上，这时，图像H’不是格式纸图像H的相似形，而成为梯形。因此，通过控制移动量对上述副扫描方向进行修正，对主扫描方向利用图像的线密度变换(放大缩小)进行修正，便可得到与格式纸1为相似形的图像。关于副扫描方向的移动量控制，可以如后面所述的那样解析地求出，通过进行运算可以进行移动量控制，处理速度重要时，也可以将运算结果制成表，参照数据表进行控制。
下面，说明利用副扫描方向的移动量控制修正梯形图像的副扫描方向变形的方法。图7是说明由于倾斜而变形为梯形的图像的副扫描方向变形的图。读取在原稿图像中画了等间隔的竖线的图像时，如图7所示的那样，副扫描方向的间隔则逐渐地变化。即，副扫描方向的图像线密度不同。如果按照该图下部所示的速度—读取位置的关系将其进行移动量控制，则实际读取的图像数据就如图8所示的那样，成为副扫描方向外形为曲线、主扫描方向外形为直线的数据，从而上述竖线间隔成为等间隔。也就是说，读取的图像的图像线密度一定。即，在读取的图像的线密度稀疏的地方提高移动速度，图像的线密度稠密时，就降低移动速度。这就是后面所述的根据倾斜的变形计算来进行使在原稿图像面上线密度一定的读取的控制。按倾斜所得到的图像成为梯形(图7)，在梯形的上底(短的一侧)图像的线密度稠密，在梯形的下底(长的一侧)图像的线密度稀疏。因此，用CCD传感器读取下底侧时，就增大移动速度，相反，读取上底侧时就减小CCD传感器的移动速度。
控制CCD传感器的移动速度时，必须根据用于修正前面所述的与倾斜对应的变形的关系式决定移动速度。为了以实用的精度进行决定，一般的设计方法是使用设定从当前时刻到下一个移动点的移动时间间隔的定时电路。由于定时电路使用数字电路，所以，包含由时钟信号的频率决定的分辨率即由1时钟脉冲时间决定的量化误差。在精密的图像读取中，希望充分减小该误差(例如，量化误差小于1/1000)。
这时，最好使移动量分割数大于原稿图像面上的读取密度(即，画面的析像度)。即，按8像素/mm读取时，通过使移动量的控制数据大于8分割/mm，就可以获得减小读取图像时的量化误差引起的起伏的高品质的图像。例如，按8像素/mm读取A4原稿短侧尺寸(210mm)时，就采用大于1680分割。
相反，由于经济的原因等，有时也不能使用上述精密的分割数。这时，通过多少允许降低图像品质，则减少基于分割的控制数据的移动量控制也成立。这些情况示于图9。
这里，通常的方法是图像读取传感器按一定时间进行读取，因此，在移动速度大的地方就成为增大移动量。另外，由于使用驱动电机进行CCD传感器的移动，所以在区间A-B速度逐渐加快是为了不超过驱动电机所具有的加速能力的极限(不致发生失调)。在区间C-D也是为了至停止之前减速时不致发生失调。区间S-A、区间D-E表示电机的起动后/停止前的不稳定区间。
下面，说明使用倾斜式光学系统的票据读取装置的读取方向。如图10所示，例如采用使A4原稿的长边方向位于设置者所见的前后方向的读取时，若使副扫描方向为原稿短边方向，由于通过副扫描多次读取短边方向，所以，与将长边方向取为副扫描方向的设计相比，读取相同的原稿时，通过比较少的读取次数就完成了。此外，在假定用相同的光量的照明下读取时间相同时，由于读取次数少对CCD传感器可以增大曝光量。这样，将提高图像的信噪比(S/N)，从而可以进行高品质的图像读取。
另外，使读取头向左或右移动而构成倾斜光学系统时，可以缩短副扫描方向移动量控制的图象处理时间。这样，通过使副扫描方向为原稿短边方向，从而使倾斜地俯视原稿面的方向为短边方向，可以按相同照明光量设计高画质、高速读取的票据读取装置。
即使使副扫描方向为原稿短边方向而倾斜地俯视原稿面的方向为长边方向时，由于不能缩短副扫描方向移动量控制的图象处理时间，所以，总的处理时间增长。另外，采用副扫描方向为原稿长边方向时，扫描次数将增多，对CCD传感器的曝光量降低，从而将得到S/N差的图像。
因此，将副扫描方向设定为原稿短边方向而从读取头看原稿的方向也定为原稿短边方向，就是高速高品质的票据读取装置的读取方向。
作为特殊情况，例如设计具有A4的读取范围的票据读取装置，而想高速读取原稿的一半即A5尺寸时，就采用使原稿短边方向为主扫描方向，使长边方向为副扫描方向。这样，在读取完所需要的A5短边方向即A4长边方向1/2时，通过结束读取，也可以实现限定于A5尺寸的高速化(图11)。这时，如果使用倾斜光学系统，同样从副扫描方向看着原稿进行读取，在处理能力上是有利的。
下面，详细说明上述倾斜方式的光学系统。该光学系统如图12所示，设格式纸的图像面为线段A-B、传感器侧的图像面为线段A’-B’、并将这些线段配置为具有倾斜角β，设透镜的焦距为f、透镜的前方主焦点与后方主焦点间距离为d、光轴上的透镜前方光路长度为α时，则可利用下式求出图12的E点的坐标、线段AB的距离、线段AB与线段A’B’的夹角γ等。
E点的坐标E(x，y)＝E(-α·cosβ，α·sinβ)直线AEy=-α·sinβ(α·cosβ+s)·(x-s)]]>E’点的坐标E′(x，y)＝E′(-(α+d)·cosβ，(α+d)·sinβ)由于直线AE//A’E’，直线A’E’y=-α·sinβ(α·cosβ+s){x+(a+d)·cosβ}+(a+d)·sinβ]]>≡G1·(x-G2)+G3线段AE由于AEx＝s+α·cosβAEy＝α·sinβ所以AE‾=AE‾2x+AE‾2y≡G4]]>0≥s时 G5＝AE·sinγ＝AJ＝AP·sinβ＝s·sinβ0＜s时 G5＝BJ′＝s·sinβ这时，包含s的正负，利用下式可以求出透镜前方的光路长度E-J等。
EJ＝α+s·cosβ≡G6使线段A’E’cosγ≡G7(透镜后方光路长度)由
，有G7=11f-1EJ‾=11f-1G6=G6·fG6-f]]>A′E′‾=G7cosγ=G7G6G4=G4·G7G6=G8]]>这时，0≥s时，利用下式可以求出传感器的A’点的坐标。
A′(x，y)＝A′((-(α+d)·cosβ-G8·cos(γ+β)，(α+d)·sinβ+G8·sin(γ+β))＝A′(G2-G8·cos(γ+β)，G3+G8·sin(γ+β))≡A′(G9，G10)0＜s时，A′(x，y)＝A′(G2-G8·cos(β-γ)，G3+G8·sin(β-γ))≡A′(G9，G10)设与原稿的左端对应的像面上的点A’的坐标为A’(G90，G100)时，则传感器侧的线段A’-B’上的点A’相对原稿面的线段A-B上的A(s，0)的移动的移动量可以表为下式。L=(G9-G90)2+(G10-G100)2]]>将该原稿尺寸以透镜的光轴的延长线与线段A-B的交点即P点为基准，则+Z方向(从面前看原稿时远的一侧)尺寸可以表为下式。(Mt+Mb)·A′E′‾AE‾=(Mt+Mb)·G8G4]]>即，设原稿Z方向基准点为P时，则从与其对应的图像点看到的尺寸成为下式那样，按照该关系可以知道尺寸发生变化。换言之，可以知道传感器侧的图像按照下式的关系变化，例如变化为图6所示的图像H’那样的梯形而被接受。因此，为了规定透镜特性及与原稿的距离等条件，可以预先求出图6的关系式，通过使用该式将传感器接受的图像进行逆变换，也可以得到与原来的图像为相似形的图像。在-Z方向
在+Z方向
图13是用于说明上述读取头4和透镜2的详细情况的图。如图13所示，该读取头4具有支持传感器3的直线移动轴承部105、导引该轴承部105的移动的直线移动导轨106、发生转动驱动力的驱动电机101、将该驱动力传递给轴承部107的驱动皮带102、与该轴承部107的转动同步转动并与上述轴承部105啮合而使轴承部105直线移动的丝杠机构108和通过与设置在上述轴承部105上的叶片103接近而检测传感器3的基准位置的基准传感器104。
这样构成的读取头4通过驱动电机101的转动使直线移动轴承部105移动到基准传感器104的检测位置而配置到基准位置，通过起动而由规定的速度控制使驱动电机101转动，传感器3依靠直线移动导轨106和丝杠机构108而平稳地平行移动，从而可以读取整个格式纸。这里，通过传感器3的移动而形成的图像面，在图1、2、4的例中，是与透镜光轴正交的，但是，进行图5、图6所示的倾斜处理时，如图中虚线所示透镜2的透镜光轴与通过传感器的移动而形成的平面是不正交的。
下面，参照图14说明本实施例的票据读取装置的控制电路。该控制电路包括1维图像读取传感器驱动电路128，其驱动扫描通过透镜2接受的图像的传感器3；放大该传感器3的图像输出信号的放大电路124；对该图像输出信号进行A/D变换的A/D变换电路125；控制移动传感器3的驱动电机101的驱动电机驱动器130；和控制这些电路并将传感器3的图像输出信号向数据线129输出的读取控制电路127。
上述读取控制电路127直接输出上述传感器3的图像(变形的图像)，可以利用所连接的图像修正装置(后面叙述)得到与原来的格式纸图像相似的图像，也可以采用利用附加在所连接的个人计算机的OCR软件中的功能进行图象处理而得到与原来的格式纸图像相似的图像的结构，此外，也可以采用由该读取控制电路127本身进行变换为与格式纸图像相似的图像而输出的图象处理的结构。读取控制电路127或图像修正装置包含图象处理时，可以减轻计算机的负担，同时，还可以与所连接的计算机及软件无关地作为一般的票据读取装置使用。
通过采用该光学系统而极适合于实现小型化、提高操作性和确保安全性的票据读取的系统示于图15。从读取窗11读取置于台座2上的格式纸1的扫描部9的图像数据传送给数据处理部13。数据处理部13进行图像的明亮度不匀的修正(暗影修正)、强化轮廓、2值化等图象处理，并将图像数据送去进行识别处理。根据通过识别处理而得到的图像数据进行文字识别等的票据读取处理。这些处理，由将票据等的格式纸图像设置到指定位置的设置者利用读取开始按钮等开始进行读取。这样，扫描部就读取图像，但是，为了检查所设置的票据对当时的业务是否妥当、是否记入了必要事项、设置方向是否正确等，进行1次读取图像的显示。在确认结果正确时，就进行后续的图象处理和识别处理，并将结果从图15的数据线14向外部机器传送，进行票据读取处理。
下面，参照图16说明本发明的票据读取装置的实际的使用形式。图示的票据读取装置具有内置了固定透镜和移动的传感器以及格式纸的照明灯等的外形为球形的读取头部200，支持该读取头部200的支持脚202和稳定地保持该支持脚202并且内置电源及控制电路等的支座部203。读取头部200通过读取窗201用光学方法读取沿支座部203放置的A4尺码的格式纸4上的图像(例如，数字12345678901)，通过内置在支座部203中的图14所示的控制电路例如上述1维图像读取传感器驱动电路、放大电路、A/D变换电路、读取驱动电路和读取控制电路将传感器的图像输出信号向数据线输出，从而向图像修正装置205输出。该图像修正装置205对输入的图像数据进行图像的明亮度不匀的修正(暗影修正)、强化轮廓、2值化等图象处理以及向与原来的格式纸图象相似的图像变换的变换处理，并通过数据线206向个人计算机207输出。个人计算机207利用附加在内置的OCR软件中的功能进行包含在图像中的文字识别处理，并作为图像209在显示部208进行显示。从上述支座部203向图像修正装置205的数据传送，利用例如RS-422电缆进行，从图像修正装置205向个人计算机207的数据传送，通过例如SCSI电缆和个人计算机207内置的SCSI插件板进行。
下面，说明上述识别处理。本处理是根据得到的图像数据进行文字识别等的票据读取处理，这里，按照图17的流程图说明这些处理的一例。将票据等格式纸图像设置到指定位置的设置者利用读取开始按钮等指示票据读取装置开始读取格式纸上的图像(步骤81)。这样，扫描器的读取头部200就读取图像(步骤83)，为了进行设置的格式纸204的设置方向以及对业务是否妥当/是否记入了必要事项等目视检查，进行1次读取图像的显示(步骤84)。设置者确认该检查结果适合票据条件时，就进行后续的图象处理(步骤86，在内部进行识别处理时为步骤87)，并从数据线向外部机器传送。
另外，本实施例的票据读取装置根据文字识别的必要性使读取精度为240dpi～400dpi、2值的读取速度为0.6秒/张(黑白)～1.0/张(彩色，有照明)、在电缆采用SCSI3电平时从起动到文字识别可以按约1.5秒的高速进行文字识别。另外，关于上述读取头部200的尺寸，考虑到不致影响操作者的操作，最好直径为100mm～150mm，考虑到扫描器的读取范围(A4原稿)，其高度最好为550mm左右。
这样，本实施例的票据读取装置改良了应用于银行等的票据读取的2维传感器方式和主副扫描方式的票据读取装置，改善了格式纸设置时的操作性和安全性，并进而改善了读取头部在格式纸面的正面(上部)伸出的这种影响办公室的景观的形状。另外，本票据读取装置可以由格式纸设置者边确认读取的格式纸边进行读取，同时可以确保扫描器的操作性和安全性而实现小型化，通过将读取部设置到与格式纸设置者中介格式纸相对的框体背面部而可以使读取装置的存在不引人注目，特别是可以增加在银行营业厅等外来者可以看见的场所的配置的自由度。另外，本发明的票据读取装置不限于上述银行业务的公款传票等的OCR处理，也可以应用于读取图像本身并进行处理的OHP等的输入及照片/绘画等的输入。
权利要求
1.票据读取装置，其特征在于具有配置在偏离读取对象的票据的中心的位置的读取该票据的图像的读取传感器，驱动该读取传感器的驱动电路，使上述读取传感器移动的电机，修正该读取传感器读取的票据的图像的图像修正装置和显示由该图像修正装置修正的图像的显示装置。
2.按权利要求1所述的票据读取装置，其特征在于进而还具有设置在上述读取传感器的前方的透镜，放大由上述读取传感器读取的图像的图像输出信号的放大电路，对该放大的图像输出信号进行A/D变换的A/D变换电路，和控制上述读取传感器、上述放大电路和上述A/D变换电路的读取控制电路。
3.按权利要求1所述的票据读取装置，其特征在于上述读取传感器将上述票据的短边方向作为副扫描方向用光学方法读取该票据面上的图像。
4.票据读取装置，其特征在于具有配置在偏离票据的中心的位置的读取票据的图像的读取传感器，驱动该读取传感器的驱动电路，使上述读取传感器移动的电机，驱动该电机的电机驱动器和控制上述读取传感器的移动速度的控制电路。
5.按权利要求4所述的票据读取装置，其特征在于上述控制电路进行控制使上述读取传感器的移动速度加快以使上述票据的副扫描方向的线密度保持一定。
6.按权利要求4所述的票据读取装置，其特征在于上述控制电路在读取线密度比上述票据的副扫描方向的线密度密集的部分稀疏的部分时进行使上述读取传感器的移动速度加快的控制。
7.按权利要求4所述的票据读取装置，其特征在于上述控制电路进行控制使由上述读取传感器读取的票据的梯形图像的下底的副扫描速度大于上底的副扫描速度。
8.按权利要求4所述的票据读取装置，其特征在于上述控制电路控制上述电机使上述读取传感器的移动速度按多级变化。
9.按权利要求4所述的票据读取装置，其特征在于上述控制电路控制上述电机使上述读取传感器的速度变化级数大于票据的副扫描方向的析像度。
10.按权利要求4所述的票据读取装置，其特征在于进而还包括设置在上述读取传感器的前方的透镜，放大由上述读取传感器读取的图像的图像输出信号的放大电路，对该放大的图像输出信号进行A/D变换的A/D变换电路，和控制上述读取传感器、上述放大电路和上述A/D变换电路的读取控制电路。
11.一种用光学方法读取票据的图像的票据读取装置，其特征在于具有配置在偏离上述票据的中心的位置的地区上述票据的图像的读取传感器，设置在该读取传感器的前方的透镜，驱动上述读取传感器的驱动电路，使上述读取传感器移动的电机和驱动该电机的电机驱动器。
12.按权利要求11所述的票据读取装置，其特征在于上述透镜和上述读取传感器配置得使设置上述票据的面的延长线、与上述透镜的光轴垂直方向的延长线和上述读取传感器的受光面的延长线交于一点。
13.按权利要求11所述的票据读取装置，其特征在于上述读取传感器根据在设置上述票据的面上的副扫描距离为一定的指定的函数沿上述读取传感器受光面的延长线移动而进行主扫描。
14.按权利要求11所述的票据读取装置，其特征在于进而还包括放大由上述读取传感器读取的图像的图像输出信号的放大电路，对该放大的图像输出信号进行A/D变换的A/D变换电路，和控制上述读取传感器、上述放大电路和上述A/D变换电路的读取控制电路。
15.票据读取装置，其特征在于具有通过透镜扫描票据而读取票据的图像的CCD传感器，驱动上述CCD传感器的驱动电路，使上述CCD传感器移动的电机，驱动该电机的电机驱动器，放大由上述CCD传感器读取的图像输出信息的放大电路，对由该放大电路放大的图像输出信息进行A/D变换的A/D变换电路，和控制上述驱动电路、上述放大电路、上述A/D变换电路和上述驱动电机驱动器的读取控制电路。
全文摘要
CCD传感器3在进行票据1的图像的读取时通过图像读取透镜2读取票据1的图像。该包含该图像读取透镜2和CCD传感器3的读取头4偏离票据读取范围的中心而配置,从而成为从票据1的上方部排除读取头4的结构。另外,读取的票据的图像由图像修正装置205进行修正,修正过的图像由显示装置208进行显示。
文档编号G06K9/20GK1240281SQ99108880
公开日2000年1月5日 申请日期1999年6月23日 优先权日1999年6月23日
发明者加纳光成, 小西义治 申请人:株式会社日立制作所