能终端一侧发送过来的控制指令是加工过的，因此，微处理器在得到这些控制指令后，需要对这些控制指令解析，以得到后续模块可用的解析数据。
[0034]S10212，数据校验模块对微处理器输出的解析数据进行校验，校验成功后向数据识别模块发送所述解析数据。
[0035]为了识别控制指令的真伪，在本发明实施例中，数据校验模块对微处理器输出的解析数据进行校验，具体方法可以是提取微处理器输出的解析数据中的特殊识别码，并将该特殊识别码与本地预存的特殊识别码对比，若相同，则校验成功。数据校验模块对微处理器输出的解析数据校验成功后，则向数据识别模块发送微处理器输出的解析数据。
[0036]S10213，数据识别模块对解析数据进行识别，在识别出所述解析数据后向马达驱动芯片输送所述马达驱动芯片可识别指令。
[0037]数据识别模块对解析数据识别的过程也是一个匹配的过程，目的是要识别出模拟控制台需要HUD执行什么样的操作。数据识别模块在识别出所述解析数据后即向马达驱动芯片输送所述马达驱动芯片可识别指令。
[0038]S1022，马达驱动芯片根据数据识别模块输出的可识别指令，向第一步进马达和/或第二步进马达发送旋转指令，所述旋转指令包括抬头显示设备的反射板的旋转方向和角度。
[0039]在本发明实施例中，最终是由马达驱动芯片发送旋转指令给第一步进马达和第二步进马达。马达驱动芯片是马达驱动器的核心部分，用于驱动第一步进马达和第二步进马达承载HUD的反射板旋转。作为本发明一个实施例，马达驱动芯片可以是型号为L6470PD的芯片。
[0040]S103，第一步进马达和/或第二步进马达根据指令处理装置发送的旋转指令，承载抬头显示设备的反射板旋转。
[0041]由于旋转指令包含了抬头显示设备的反射板应旋转方向和角度，因此，第一步进马达和/或第二步进马达收到该旋转指令后，根据反射板应旋转方向和角度，承载抬头显示设备的反射板向旋转指令指定的方向旋转一个角度。
[0042]在本发明实施例中，智能终端根据抬头显示设备用户长按所述智能终端人机交互界面上的虚拟方向按键，通过无线通信方式向指令处理装置发送控制指令之前，还包括:智能终端向抬头显示设备发送同步信息，以与抬头显示设备同步。具体地，在行车开始前，HUD用户调整好HUD的角度，设置好导航的各种信息。在智能终端打开软件，智能终端与HUD通过无线方式连接，例如，通过蓝牙连接或者WiFi连接后，系统会从智能终端一侧发送同步信息至HUD，其中，同步信息可包含时间、数字、文字等内容。HUD收到上述同步信息后，将该同步信息以画面形式投影至汽车挡风玻璃上，用户可根据挡风玻璃上的视觉画面来调整角度，使视觉效果更佳。
[0043]从上述附图1示例的调节抬头显示设备视场角的方法可知，与现有技术使用手动调节抬头显示设备的视场角不同，本发明是使用智能终端根据抬头显示设备用户长按所述智能终端的人机交互界面上的虚拟方向按键，通过无线通信方式向指令处理装置发送控制指令，驱动步进马达来控制抬头显示设备的反射板旋转。由于在智能终端上集成了虚拟方向按键，而且智能终端与指令处理装置之间是无线方式连接，因此，一方面，不仅摆脱了布线带来的麻烦，而且减少了设计物理按键及其控制器的成本，另一方面，只要用户感觉视场角不太好，不必如现有技术那样去手动调节角度，而是只需要在原地调节，方便了用户使用抬头显示设备，也增强了抬头显示设备的灵活性；第三，每个智能终端都可以保存5个预设位置。驾驶员初次调整好后，可以将位置保存。如此，无论以后如何调整，都能一键调整到所保存位置，更快捷地调整好最佳视觉，节省时间。
[0044]请参阅附图2，是本发明实施例提供的调节抬头显示设备视场角的系统的结构示意图。为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分。附图2示例的调节抬头显示设备视场角的系统主要包括智能终端201、指令处理装置202、第一步进马达203和第二步进马达204，智能终端201包括模拟控制模块205和界面显示模块206，界面显示模块206用于显示人机交互界面，各功能模块详细说明如下:
[0045]模拟控制模块205，用于根据抬头显示设备用户长按人机交互界面上的虚拟方向按键，通过无线通信方式向指令处理装置202发送控制指令；
[0046]指令处理装置202，用于根据模拟控制模块205发送的控制指令，向第一步进马达203和/或第二步进马达204发送旋转指令；
[0047]第一步进马达203和/或第二步进马达204，用于根据指令处理装置202发送的旋转指令，承载抬头显示设备的反射板旋转。
[0048]需要说明的是，以上附图2示例的调节抬头显示设备视场角的系统的实施方式中，各功能模块的划分仅是举例说明，实际应用中可以根据需要，例如相应硬件的配置要求或者软件的实现的便利考虑，而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将所述调节抬头显示设备视场角的系统的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。而且，实际应用中，本实施例中的相应的功能模块可以是由相应的硬件实现，也可以由相应的硬件执行相应的软件完成，例如，前述的模拟控制模块，可以是具有执行前述根据抬头显示设备用户长按所述人机交互界面上的虚拟方向按键，通过无线通信方式向所述指令处理装置发送控制指令的硬件，例如模拟控制器，也可以是能够执行相应计算机程序从而完成前述功能的一般处理器或者其他硬件设备；再如前述的指令处理装置，可以是执行所述根据模拟控制模块(或模拟控制器)发送的控制指令，向第一步进马达和/或第二步进马达发送旋转指令的硬件，例如指令处理器，也可以是能够执行相应计算机程序从而完成前述功能的一般处理器或者其他硬件设备(本说明书提供的各个实施例都可应用上述描述原则)。
[0049]附图2示例的指令处理装置202可以包括预处理模块301和马达驱动芯片302，如附图3所示本发明另一实施例提供的调节抬头显示设备视场角的系统，其中:
[0050]预处理模块301，用于对模拟控制模块205发送的控制指令进行预处理，向马达驱动芯片302输送马达驱动芯片302可识别指令；
[0051]马达驱动芯片302，用于根据预处理模块301输送的可识别指令，向第一步进马达203和/或第二步进马达204发送旋转指令，所述旋转指令包括抬头显示设备的反射板的旋转方向和角度。
[0052]附图3示例的预处理模块301包括微处理器401、数据校验模块402和数据识别模块403，如附图4所示本发明另一实施例提供的调节抬头显示设备视场角的系统，其中:
[0053]微处理器401，用于对模拟控制模块205发送的控制指令解析后向数据校验模块402发送解析数据；
[0054]数据校验模块402，用于对解析数据进行校验，校验成功后向数据识别模块403发送所述解析数据；
[0055]数据识别模块403，用于对所述解析数据进行识别，在识别出所述解析数据后向马达驱动芯片302输送马达驱动芯片302可识别指令。
[0056]附图2至附图4任一示例的智能终端201还包括同步模块501，如附图5-a至附图5-c所示本发明另一实施例提供的调节抬头显示设备视场角的系统。同步模块501用于模拟控制模块205根据抬头显示设备用户长按所述人机交互界面上的虚拟方向按键，通过无线通信方式向指令处理装置202发送控制指令之前，向所述抬头显示设备发送同步信息，以与所述抬头显示设备同步。
[0057]本发明实施例还提供一种抬头显示设备，其包括上述附图2至附图5-c任一示例的指令处理装置202、第一步进马达203和第二步进马达204。
[0058]需要说明的是，上述装置各模块/单元之间的信息交互、执行过程等内容，由于与本发明方法实