明方案被引入的好处之一，面对不同间距的空间，本发明逐行拍摄后，依据得到定位点的间距可以模拟出代表货架实际空间分布的网格图。
[0048]同理，若是层板11若是可拆卸或者改用小尺寸的层板，从而隔出不同尺寸的隔间，通过本发明的拍摄，采集到定位点后，都可以模拟出相应的网格图。这也是因为货架的布置本身是规则的、模块化的，才使得本发明的应用成为了可能。
[0049]有关定位点机械件2，可以是任何可供识别的物件，其目的仅仅在于为生成电子化网格图提供生成依据，只要能够被采集，且不会造成误采集和混淆，就可以将其视为本发明一个可选的实施例，例如，布置一个红色的凸起件，在货架和货物未使用红色的情况下，读取红色点信号，就能获得定位点信息。
[0050]在本实施例中，所述的基于摄像技术的网格定位处理系统还包括存储模块，分别与所述图像处理模块和控制模块连接，所述存储模块用以将自所述图像处理模块输出的定位点信息存储并传输至所述控制模块。
[0051]在本实施例中，所述的基于摄像技术的网格定位处理系统还包括触摸显示屏，与所述控制模块连接，所述触摸显示屏用以显示所述电子化网格图，以及:所述控制模块响应所述触摸显示屏的输入，将所需信息录入到所述电子化网格图中。
[0052]在以上硬件描述的基础上，本实施例还提供了一种基于摄像技术的网格定位处理方法，用以对自动售货、仓储等设备中的货架进行采集定位，该方法包括如下步骤:
[0053]S1:在所述货架I上安装定位点机械件2 ；
[0054]S2:摄像头组件3移动至定位起始点，完成初始化；
[0055]在步骤S2之后，完成初始化后，定位起始点可以意味着位于初始位置时可以采集到第一个定位点，即拍摄到第一个定位点机械件2 ;
[0056]S3:所述摄像头组件以预设轨迹运动，同时拍摄下包含所述定位点机械件的图像，图像处理模块根据该图像得到与所述定位点机械件相匹配的定位点；
[0057]在所述步骤S3中，自所述图像处理模块输出的定位点信息经存储模块存储并传输至所述控制模块。
[0058]在所述步骤S3中，所述摄像头组件沿水平向直线运动和竖直向直线运动，从而实现依据所需拍摄区域和移动距离对所述货架进行逐行逐列拍摄。
[0059]S4:所述控制模块依据所述定位点信息生成电子化网格图；
[0060]在所述步骤S4中，还包括在一触摸显示屏上显示所述电子化网格图的过程；
[0061]S5:响应外部输入，将所需信息录入到所述电子化网格图中；
[0062]在所述步骤S5中，还包括响应所述触摸显示屏的输入，将所需信息录入到所述电子化网格图中。
[0063]本实施例的工作步骤还可进一步被描述为:
[0064]1、货架I (此货架囊括:自动售货机、仓储货架、卖场超市货架)各层布置完货物(此布置囊括:平放在货架上或吊挂在货架下沿)，在货架I间隔装上挡板12及定位点机械件2，通电开机，我们的硬件设备自行检测完后，启动摄像头自动扫描定位起始点，完成初始化状态；
[0065]2、摄影头通过驱动模块4的运动部件，进行上下，左右四轴方向的运动；
[0066]3、摄影头通过自动设定的起始点，然后根据设定的图案，进行逐行逐列的扫描并回传至图像处理模块；
[0067]4、图像处理模块进行比对设定图案的间距后，记录下逐个定位点，确认无误后，启动存储模块，将记录下的定位点数据，传输到存储模块；
[0068]5、存储模块将数据传输给控制模块，依据事先设定的程序将定位点生成电子化网格图，显不在液晶触摸显不屏上；
[0069]6、多种ERP或WMS系统和我们的系统有对接，通过触摸显示屏可以直接在电子化网格图上导入商品信息，这样实物货架与虚拟电子货架即成一致；
[0070]经试验，本发明的的系统定位精度能达到正负0.1毫米，当货物调整大小时，能够自行调整，重新扫描即可，无需技术服务人员进行任何的处理。该系统不仅能简化安装测试，简化设计，简化定位方式，而且能实现定位出错自我修复的功能。提高了全自动售货机的稳定性，提升了仓储和超市型企业的效率，降低了用工条件，节约了人工。满足不同货物，满足了不同企业，满足不了不同人群。
[0071]综上所述，本发明中，通过拍摄扫描货架上的定位点机械件，可以在系统中依据定位定数据模拟生成电子化网格图，从而快捷、方便、形象地展示出货架的结构和布置情况，进一步的，将商品信息导入到相应的电子化网格图中就能完全展示货架及货架上货物的布置。可见，提高了全自动售货机的稳定性，提升了仓储和超市型企业的效率，降低了用工条件，节约了人工。满足不同货物，满足了不同企业，满足不了不同人群。
【主权项】
1.一种基于摄像技术的网格定位处理系统，用以对货架进行采集定位，其特征在于:包括摄像头组件、驱动组件、图像处理模块、控制模块、存储模块和设于所述货架上的定位点机械件； 所述摄像头组件用以在以预设轨迹运动时，拍摄下包含所述定位点机械件的图像，并将其传输至所述图像处理模块； 所述驱动组件用以驱动所述摄像头组件以预设轨迹运动； 所述图像处理模块用以根据自所述摄像头组件传输而来的图像得到与所述定位点机械件相匹配的定位点，并输出所述定位点信息； 所述控制模块用以: 依据所述定位点信息生成电子化网格图； 响应外部输入，将所需信息录入到所述电子化网格图中。
2.如权利要求1所述的基于摄像技术的网格定位处理系统，其特征在于:还包括存储模块，分别与所述图像处理模块和控制模块连接，所述存储模块用以将自所述图像处理模块输出的定位点信息存储并传输至所述控制模块。
3.如权利要求1所述的基于摄像技术的网格定位处理系统，其特征在在于:还包括触摸显示屏，与所述控制模块连接，所述触摸显示屏用以显示所述电子化网格图，以及:所述控制模块响应所述触摸显示屏的输入，将所需信息录入到所述电子化网格图中。
4.如权利要求1所述的基于摄像技术的网格定位处理系统，其特征在在于:以预设轨迹运动时，所述摄像头组件和驱动组件被配置成: 使得所述摄像头组件依据拍摄区域和移动距离对所述货架进行逐行逐列拍摄。
5.如权利要求1或4所述的基于摄像技术的网格定位处理系统，其特征在在于:所述驱动组件被配置成能够驱动所述摄像头组件沿水平向直线运动和竖直向直线运动。
6.如权利要求1所述的基于摄像技术的网格定位处理系统，其特征在在于:所述驱动组件与所述控制模块连接。
7.—种基于摄像技术的网格定位处理方法，用以对自动售货、仓储等设备中的货架进行采集定位，其特征在于:包括如下步骤: 51:在所述货架上安装定位点机械件； 52:摄像头组件移动至定位起始点，完成初始化； 53:所述摄像头组件以预设轨迹运动，同时拍摄下包含所述定位点机械件的图像，图像处理模块根据该图像得到与所述定位点机械件相匹配的定位点； 54:所述控制模块依据所述定位点信息生成电子化网格图； 55:响应外部输入，将所需信息录入到所述电子化网格图中。
8.如权利要求6所述的基于摄像技术的网格定位处理方法，其特征在于:在所述步骤S3中，自所述图像处理模块输出的定位点信息经存储模块存储并传输至所述控制模块。
9.如权利要求6所述的基于摄像技术的网格定位处理方法，其特征在于:在所述步骤S4中，还包括在一触摸显示屏上显示所述电子化网格图的过程； 在所述步骤S5中，还包括响应所述触摸显示屏的输入，将所需信息录入到所述电子化网格图中。
10.如权利要求6所述的基于摄像技术的网格定位处理方法，其特征在于:在所述步骤S3中，所述摄像头组件沿水平向直线运动和竖直向直线运动，从而实现依据所需拍摄区域和移动距离对所述货架进行逐行逐列拍摄。
【专利摘要】本发明提供了一种基于摄像技术的网格定位处理系统及方法，用以对货架进行采集定位，该系统包括摄像头组件、驱动组件、图像处理模块、控制模块、存储模块和设于所述货架上的定位点机械件；所述摄像头组件用以在以预设轨迹运动时，拍摄下包含所述定位点机械件的图像，并将其传输至所述图像处理模块；所述驱动组件用以驱动所述摄像头组件以预设轨迹运动；所述图像处理模块用以根据自所述摄像头组件传输而来的图像得到与所述定位点机械件相匹配的定位点，并输出所述定位点信息；所述控制模块用以：依据所述定位点信息生成电子化网格图；响应外部输入，将所需信息录入到所述电子化网格图中。
【IPC分类】G06T7-00
【公开号】CN104599269
【申请号】CN201510022093
【发明人】王虓栋, 邵凌虹
【申请人】王虓栋, 邵凌虹
【公开日】2015年5月6日
【申请日】2015年1月16日