包括约束系统和视觉系统的升高的平台系统的制作方法
【专利说明】包括约束系统和视觉系统的升高的平台系统
【背景技术】
[0001] 升高的平台可被配置带有安全吊带和其他跌落约束件W确保在升高的条件下工 作的人员的安全。该些人员通常负责固定他们的跌落约束件。如果他们的跌落约束件无法 正常工作，如果他们选择不使用他们的跌落约束件，或者如果他们忘记使用他们的跌落约 束件，则他们将处于危险中。
[0002] 可执行可视化检查W确保跌落约束件正常工作并且它们正被使用。然而，可视化 检查具有限值。
【发明内容】
[0003] 根据本文的实施例，升高的平台系统包括平台、被配置为检测在平台上的人员的 数量的视觉系统W及在平台上的多个约束系统。每个约束系统包括固定到平台的被动式 RFID (射频识别）标签和被配置为执行标签的近场检测的阅读器。
[0004] 有利地，视觉系统包括至少一个置放在平台上方W捕捉平台的工作区域的图像的 相机。有利地，视觉系统被配置为处理捕捉到的图像W确定在平台上的人员的数量。有利 地，升高的平台系统还包括被配置为与阅读器通信W确定由它们的阅读器检测的RFID标 签的数量的基站，并将检测到的RFID标签的数量与检测到的在平台上的人员的数量比较。 优选地，该基站被进一步配置为如果检测到的人员的数量与检测到的RFID标签的数量不 匹配时采取行动。优选地，该平台包括提升机构，并且其中该基站被配置为当检测到的人员 的数量匹配检测到的RFID标签的数量时，使提升机构能够运行。优选地，升高的平台系统 还包括至少一个附加的平台和在每个附加的平台上的多个附加的约束系统，视觉系统被配 置为检测在每个附加的平台上的人员的数量，基站被配置为与附加的约束系统的阅读器通 信W确定在每个附加的平台上所检测到的RFID标签的数量，该基站还被配置为针对每个 附加的平台将检测到的人员的数量与检测到的标签的数量进行比较。有利地，每个约束系 统包括一个约束件，该约束件具有：固定到平台的第一可互锁部件，由第一可互锁部件携带 RFID标签；W及携带被动式阅读器并且具有第二可互锁部件的物件，当第二可互锁部件与 第一部件互锁时，将该物件约束至平台；其中，当第一和第二部件互锁时，阅读器检测RFID 标签。优选地，阅读器在第二部件的规定的几英寸的范围内执行近场检测。优选地，在部件 已经互锁后阅读器继续近场检测。优选地，约束件还包括具有在第一部件中终止的自由端 的系索，并且其中该物件包括安全吊带。有利地，阅读器包括被编程W产生指示阅读器是否 检测RFID标签的约束状态信号的处理器。优选地，阅读器还包括用于传递约束状态信号至 基站的无线装置。有利地，升高的平台系统还包括包含平台的堆操机。
[0005] 根据本文的另一个实施例，用于升高的平台的跌落约束系统包括被配置为检测在 平台上的人员的视觉系统、在平台上的约束件、固定至平台的RFID标签和被动式RFID阅读 器，该RFID阅读器由约束件携带用于执行标签的近场RFID检测。
[0006] 有利地，约束件包括具有第一部件的系索，W及具有第二部件的吊带，该第二部件 与第一部件可互锁，阅读器邻近第二部件，RFID标签附接至第一部件。
[0007] 根据本文的另一个实施例，一种方法包括使用视觉系统W检测在平台上的人员的 数量、使用近场RFID检测W确定在平台上的若干约束件是否被固定至平台并将检测到的 人员的数量与被固定的约束件的数量进行比较。
[0008] 有利地，该方法还包括当检测到的人员的数量与被固定的约束件的数量匹配时， 使平台能够运行。有利地，该方法还包括当检测到的人员的数量与被固定的约束件的数量 匹配时，使堆操机能够运行。优选地，该方法还包括使用启用的堆操机为飞行器涂漆。
[0009] 该些特征和功能可在各种实施例中被独立实现或者在其他实施例中被组合。参考 后面的【具体实施方式】和附图可了解实施例的进一步细节。
【附图说明】
[0010] 图1是升高的平台系统的图示说明。
[0011] 图2是升高的平台的图示说明。
[0012] 图3是运行图1的升高的平台系统的方法。
[0013] 图4是包括约束件、RFID标签和RFID阅读器的约束系统的图示说明。
[0014] 图5是用于图4的约束系统的约束件的图示说明。
[0015] 图6是用于图4的约束系统的被动式RFID标签的图示说明。
[0016] 图7是用于图4的约束系统的阅读器的图示说明。
[0017] 图8是确定图4的约束系统是否被固定至平台的方法的图示说明。
[0018] 图9是包括多个堆操机的升高的平台系统的图示说明。
[0019] 图10是使用图9的升高的平台系统为飞行器涂漆的方法的图示说明。
【具体实施方式】
[0020] 参考图1，该图示出了包括升高的平台120的升高的平台系统110。诸如轻便梯或 者脚手架（或者甚至桥的梁或者在建的建筑物）的升高的平台120可能具有固定的高度， 然而诸如提升平台的升高的平台120可通过提升组件（如，剪式提升机、吊臂式提升机）被 提升和降低。提升平台可包括能够操作W改变其高度的控制单元。
[0021] 另外参考图2。平台120具有工作区域122。当工人执行与其工作相关的任务时， 工人将在该个工作区域122移动。
[0022] 升高的平台系统110还包括被配置为检测在平台120上的人员的数量的视觉系统 130。视觉系统130可包括至少一个置放在平台120上方的用于捕捉工作区域122的图像 的相机。当平台120正在被提升、降低或W其他方式移动时，每个相机可捕捉平台120的图 像。如果单个相机出现视线问题或者如果单个相机不能捕捉整个工作区域122时，可使用 更多个相机。
[0023] 在升高的平台系统110的一些配置中，视觉系统130发送捕捉的图像至远程实体， 该远程实体处理捕捉到的图像W确定在平台120上的人员的数量。在另一些配置中，视觉 系统130处理捕捉到的图像W确定在平台120上的人员的数量。例如，图像处理可通过使 用立体计算机视觉软件编程的处理器被执行，该立体计算机视觉软件检测在地板上方空间 内的且在设定高度之下的人员的躯干和头部。清楚的人员检测然后导致平台120上的人员 的有效计数。
[0024] 在某些时候，在平台120上的人员的数量可能变化。例如，在升高平台120之前， 人们可踏入或离开平台120。图像W确保平台120上人员的精确计数的速率被捕捉和处理。 [00巧]在升高的平台系统110的另外一些配置中，视觉系统130可发送捕捉到的图像至 视觉显示器。人们可监视所显示的图像W识别在平台120上的人员的数量。
[0026] 升高的平台系统110还包括在升高的平台120上的多个约束系统140。每个约束 系统140被配置W阻止从升高的平台120上跌落。每个约束系统140包括约束件142 (如， 安全吊带和系索）、被固定至平台120的被动式RFID标签144和由约束件142携带的阅读 器146。阅读器146被配置为执行标签144的近场检测。W下将描述约束系统140的示例。
[0027] 另外参考图3,该图示出了升高的平台系统110的操作。在框310处，视觉系统130 被用来检测在平台120上的人员的数量。
[002引在框320处，近场RFID检测被用于确定被固定至平台120的约束系统140的数量。 当RFID标签144被阅读器146检测时，则假定相关联的约束系统140被固定至平台120。
[0029] 在框330处，将检测到的人员的数量与被固定的约束系统140的数量进行比较。如 果数量匹配，则假定在平台120上的所有的人员都被固定至平台120。
[0030] 再次参考图1。升高的平台系统