包括约束系统和视觉系统的升高的平台系统的制作方法_2

文档序号:8299461阅读:来源:国知局
110还包括基站150,基站150被配置为与阅读器 通信W确定由它们的阅读器146检测的RFID标签144的数量。基站150可包括用于与阅 读器146无线地通信的接收器152。无线通信不限于任何具体协议。此类协议的示例包括 但不限于802. 3 W太网协议、WiFi协议、Bluetooth (蓝牙)协议和ZigBee"协议。
[0031] 基站还包括用于与视觉系统130通信的接收器154。接收器152和154可使用同 样的无线协议或者它们可使用不同的协议。通信技术的带宽和类型将取决于视觉系统130 是向基站150发送捕捉到的图像还是简单地发送指示检测到的平台120上的人员的数量的 信息。
[0032] 基站150还包括一个或更多个处理器156。在视觉系统130发送捕捉到的图像至 基站150的那些配置中,一个或更多个处理器156被编程来处理图像W检测在工作区域122 中的人员的数量。
[0033] 因而,视觉系统120被称为是"被配置为检测在平台上的人员的数量",要么通过 (a)捕捉平台120的图像并发送那些图像至基站150或者其他用于处理W检测在平台120 上的人员的数量的远程实体,要么化)捕捉平台120的图像并处理捕捉到的图像W检测在 平台120上的人员的数量。
[0034] 基站150可被配置W比较检测到的RFID标签的数量和检测到的在平台上的人员 的数量。处理器156可被编程W执行该功能。
[00巧]基站150可被进一步配置为如果检测到的人员的数量与检测到的RFID标签的数 量不匹配时采取措施。例如,如果平台120包括提升机构,基站150可被配置为当检测到的 人员的数量与检测到的RFID标签的数量匹配时使提升机构能够运行。如果数量不匹配,基 站150可被配置W锁定提升机构或者W其他方式锁定平台120的运行。在数量不匹配的情 况下,其他的措施可包括发出警报或者产生通告。
[0036] 尽管图1示出了单个的升高的平台120,不过升高的平台系统110不局限于单个平 台120。升高的平台系统110可包括至少一个附加的平台120。每个附加的平台120可携 带多个附加的约束系统140。视觉系统130被配置W检测在每个附加的平台120上的人员 的数量。为了确定在每个附加的平台120上检测到的RFID标签144的数量,基站150被配 置W与附加的约束系统140的阅读器146通信。基站进一步被配置W针对每个附加的平台 120比较检测到的人员的数量与检测到的RFID标签144的数量。
[0037] 现在参考图4,该图示出了包括约束件142的约束系统140的示例。图4的约束件 142包括固定至平台的第一可互锁部件410。RFID标签144由第一可互锁部件410携带。 在一些配置中,约束件142还可包括绳系、系索或者用于将第一可互锁部件410固定至平台 的其他装置。例如,第一部件410可被固定至系索的自由端,系索的另一端被固定至平台。 在另一些配置中,第一部件410可被直接地固定至平台。
[003引图4的约束件142还包括诸如安全吊带的物件420。物件420携带被动式RFID阅 读器146和第二可互锁部件430。当第二可互锁部件430与第一部件410互锁时,约束件 142被约束至平台。
[0039] 只有当第一和第二部件410和430互锁时,阅读器146检测被动式RFID标签144。 由于射频识别是在规定的仅仅几英寸的范围内执行,所W标签144和阅读器146是近场的。 作为一个示例,距离(d)大约等于3至6英寸(在另一些示例中,下限可小于3英寸,和/或 上限可大于6英寸)。如果RFID标签144 (且,因此,第一部件410)处于规定的范围内,贝U 其由阅读器146检测。如果标签144被检测到,则第一部件410被假定与第二部件430互 锁。
[0040] 在部件410和430已经互锁后,RFID标签144的检测继续。一旦RFID标签144未 被检测到,则假定部件410和430未互锁。
[0041] 在约束系统140的一些配置中,整个阅读器146可紧挨着第二部件430定位。在 另一些配置中,仅仅RFID阅读器146的天线紧挨着第二部件430被定位。在另外一些实施 例中,第二部件430起RFID阅读器146的天线的作用。
[0042] 图5是用于图4的约束系统140的约束件142的示例的图示说明。约束件包括具 有环512 (第二可互锁部件430)的安全吊带510 (物件420),W及具有在安全钩522 (第一 可互锁部件410)中终止的自由端的系索520。被动式RFID标签144 (未在图5中示出)可 被附接(如,用环氧树脂胶合)至安全钩522。阅读器146(未在图5中示出)可被安全吊 带510携带、在环512的几英寸内。在一些配置中,安全吊带510被佩带在套装上,并且阅 读器130被固定至套装、邻近环512。当安全钩522与环512互锁时,阅读器146检测RFID 标签144。当安全钩522和D型环512互锁时,佩带安全吊带510的人的运动被约束至平 台。
[0043] 现在参考图6,该图示出了被动式RFID标签144的示例。该RFID标签144包括处 理器610、机器可读存储器620、收发器630和天线640。用于标签144的运行功率可从阅读 器146或者其他外部源(例如,经由RF反向散射激活)获得。然而,在一些实施例中,运行 功率可由电池或者其他内部源提供。
[0044] 存储器620包括用于引起标签120响应由阅读器146询问的可执行代码。当标签 144被阅读器146询问时,其W周期性爆发的方式简单地发射无线信号,其中,爆发被称为 "瞬间传输"。在瞬间传输中被编码的信息可包括唯一标识符,诸如对应于约束系统140的 标识符。
[0045] 现在参考图7,该图示出了用于图4的约束系统的RFID阅读器146的示例。阅读器 146包括诸如嵌入式微处理器710的处理器、机器可读存储器720、收发器730和天线740。 阅读器146可W是被蓄电池供电的。
[0046] 不管标签144和阅读器146的相对定位如何,标签144的天线640和阅读器146 的天线740可被配置为通信。
[0047] 存储器720存储用于编程微控制器710的可执行代码。微控制器710导致收发器 730和天线720询问RFID标签144。阅读器146设定传输功率并调整增益W在规定的范围 内执行近场检测。
[004引平台携带多个约束系统140,因此,平台携带多个RFID标签144和多个RFID阅读 器146。仅仅在几英寸的检测范围内运行的阅读器146不太可能检测附近的其他的约束系 统140的RFID标签144。而且,多个阅读器146的检测范围可能不重叠。
[0049] 另外参考图8。当RFID标签144在收发器630的规定的距离内时,通过阅读器146 的询问引起标签144发射瞬间传输(框810)。阅读器146的天线740和收发器730检测来 自标签146的瞬间传输(框820)。
[0050] 微控制器710产生指示阅读器是否检测RFID标签的约束状态信号(框830)。当 瞬间传输被接收时,信号指示第一和第二部件互锁。一旦瞬间传输不再被检测到,信号指示 部件不再互锁。
[0051] W此方式,每个约束系统140检测非互锁状态,而不需要视觉检测或者使用诸如 开关的机械装置。非互锁状态的检测是非接触式的并且,因此,不受机械磨损或者故障的制 约。约束系统140较机械装置更难W避开或者W其他方式欺骗。
[0052] 阅读器146还包括用于与基站通信的无线通信装置750。装置750可经要求传递 约束状态信号至基站。装置750允许基站读取在平台上的所有装置的约束状态信号,并因 此确定被固定的约束系统的数量。
[005引在阅读器146的一些配置中,装置750可包括
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