取档案时，控制系统检索数据库中档案盒的二维坐标，根据坐标控制所述的移动轴I和动车2移动到目标档案盒所在的密集架上方，多级伸缩液压缸3工作将所述的档案抓取装置5的高度降低至目标档案盒处，所述的抓杆8在驱动轮52的驱动向前伸出，伸出特定长度后，多级伸缩液压缸3继续下降一段高度，使所述的抓杆8压住档案盒的上端，此时抓杆8回收，回收过程中前端的挡板81卡住档案盒的后边缘，档案盒被带出密集架落入所述空腔54中；所述抓杆8继续回收，将档案盒位置摆正并触发所述的传感器183。
[0045]作为一个较佳的实施方式，所述抓杆8还具有压力传感器，当抓杆8完全伸出时(通过计算可以做到抓杆完全伸出时，正好可以抓取档案)，控制多级伸缩液压缸3继续下降，在抓杆8与档案盒接触后，压力传感器发出信号，液压缸停止，防止档案盒被抓杆8压坏。
[0046]此时推送装置11的驱动轮IIllb转动，带动所述的推杆Ilc运动推动档案盒进入所述的筐，档案盒经过所述的多个滚柱41后，停靠在筐的一侧，完成档案的抓取；
[0047]所述的档案抓取装置5在抓取一定数量的档案后，将档案转移至展出点与电子档案共同组合展出。
[0048]所述档案抓取装置5还具有一测距装置51，该装置固定在所述档案抓取装置的上方，在档案抓取装置5确定位置时，测距装置51工作，获取档案抓取装置5与目标档案盒的距离，同时将该距离传输给控制系统，控制系统微调所述动车和移动轴。
[0049]进一步的，在新录入档案是，可以先由人工将档案无序、但是整齐的摆放在密集架上。通过所述档案抓取装置5具有的视频分析单元:该单元包括摄像头55采集档案盒上的文字图片；对图片上的文件进行OCR文本识别，得到当前档案对应的信息。完成对档案信息的自动录入和记录档案所在位置。
[0050]具体的采集过程如下:所述视频分析单元分析文字图片时，通过控制系统控制所述的档案抓取装置5静止。视频分析单元完成文字分析时，将分析得到的档案信息传送至所述的处理单元，处理单元将档案信息进行存储，同时存储当前档案抓取装置5所处位置的坐标并与档案信息进行对应。档案盒的尺寸都是固定的，在采集过程中，可以控制设定档案抓取装置5移动的步长(与档案盒的宽度或者与档案盒高度和与密集架间隔的尺寸一致)，当完成一次视频采集过程后，控制档案抓取装置5移动一个步长。
[0051]进一步的，为了方便将档案放归远处，所述的抓杆8的末端具有挡片1182，所述的挡片I和挡片II的间距大于档案盒的长度。
[0052]所述滚柱41反向旋转，将位于筐中的档案盒送回所述的空腔中，此时推杆Ilc和挡板的前端与空腔的侧壁处于同一平面，抵住档案盒。
[0053]当档案盒进入空腔中后，所述的抓杆8的挡片1182卡住档案盒的正面，所述的52驱动轮52转动，抓杆8带动档案盒进入密集架，完成档案的归位。
[0054]以上所述，仅为本发明较佳的【具体实施方式】，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种档案展示系统，包括:密集架系统、档案调取系统和展示系统； 所述的档案调取系统包括:控制系统，自动密集架系统，档案抓取系统； 所述的自动密集架系统包括:多个接收所述控制系统控制移动特定距离的密集架；每个密集架具有独立的编号存储在所述的控制系统中； 所述档案抓取系统根据控制系统的指令在密集架之间运行，切换高度和位置抓取存储在密集架不同高度和位置的档案盒；系统包括: 位于密集架上方的移动横轴(I)，该横轴沿一定方向水平移动，在所述移动轴(I)往复运动的动车(2)，在所述的动车下设有多级伸缩液压缸(3)，在该液压缸的下端设有档案抓取装置(5)、分别位于档案抓取装置(5)两侧的档案存储装置(4)和档案推送装置(11)；所述档案抓取装置(5 )具有一空腔(54 )，所述空腔(54 )上方设有抓杆(8 )，抓杆(8 )的前端具有一与所述抓杆垂直的挡板(81)，抓杆(8)本体设有导轨；在所述的抓杆(8)后方设有与所述导轨配合的驱动轮(52)和驱动电机(53)； 在所述的空腔(54)后部设有检测档案盒位置的传感器I (83)； 所述档案存储装置(4)主体为收纳所述档案抓取装置(5)抓取档案的筐；在筐的底部设有多组滑轮；所述筐与档案抓取装置(5)连接的一侧面具有容纳档案通过的开口 ；在筐的底板上设有多个滚柱(41); 所述的档案推送装置(11)具有一轴向运动的推杆(11c)，该推杆(He)的一个侧面具有导轨；还具有与该导轨配合的驱动轮II (11b)，在推杆(Ilc)与档案盒接触的端部设有挡板(Ila)； 所述的控制系统包括:记录每一个标准档案盒内档案信息，档案盒存放位置的存储单元；每个档案盒存储的位置对应一个二维坐标；每个档案盒的二维坐标以所在密集架的一脚为零点，所述二维坐标分别对应密集架的宽度和高度； 调取档案时，控制系统检索数据库中档案盒的二维坐标，根据坐标控制所述的移动轴(I)和动车(2)移动到目标档案盒所在的密集架上方，多级伸缩液压缸(3)工作将所述的档案抓取装置(5)的高度降低至目标档案盒处，所述的抓杆(8)在驱动轮(52)的驱动向前伸出，伸出特定长度后，多级伸缩液压缸(3)继续下降一段高度，使所述的抓杆(8)压住档案盒的上端，此时抓杆(8)回收，回收过程中前端的挡板(81)卡住档案盒的后边缘，档案盒被带出密集架落入所述空腔(54)中；所述抓杆(8)继续回收，将档案盒位置摆正并触发所述的传感器I (83)； 此时推送装置(11)的驱动轮II (I Ib)转动，带动所述的推杆(I Ic)运动推动档案盒进入所述的筐，档案盒经过所述的多个滚柱(41)后，停靠在筐的一端，完成档案的抓取； 所述展示系统包括:带有轨道的展示车，所述的档案抓取装置(5)将其抓取的档案放置在带有轨道的展示车上，所述展示车在轨道上循环展示。
2.根据权利要求1所述的一种档案展示系统，其特征还在于:所述档案抓取装置(5)还具有一测距装置(51)，该装置固定在所述档案抓取装置的上方，在档案抓取装置(5)确定位置时，测距装置(51)工作，获取档案抓取装置(5)与目标档案盒的距离，同时将该距离传输给控制系统，控制系统微调所述动车和移动轴。
3.根据权利要求1所述的一种档案展示系统，其特征还在于:所述档案抓取装置(5)还具有视频分析单元:该单元包括摄像头(55)采集档案盒上的文字图片；对图片上的文件进行OCR文本识别，得到当前档案对应的信息。
4.根据权利要求3所述的一种带有自有组合模块档案展示方法，其特征还在于:所述视频分析单元分析文字图片时，所述的档案抓取装置(5)静止；视频分析单元完成文字分析时，将分析得到的档案信息传送至所述的处理单元，处理单元将档案信息进行存储，同时存储当前档案抓取装置(5)所处位置的坐标并与档案信息进行对应。
5.根据权利要求1所述的一种档案展示系统，其特征还在于:所述抓杆(8)的末端具有挡片II (82)，所述的挡片I和挡片II的间距大于档案盒的长度； 所述滚柱(41)反向旋转，将位于筐中的档案盒送回所述的空腔中，所述抓杆(8)的挡片II (82)卡住档案盒的正面，所述的52驱动轮(52)转动，抓杆(8)带动档案盒进入密集架，完成档案的归位。
【专利摘要】本发明公开了一种档案展示系统，具有：一种档案展示系统，包括：密集架系统和档案调取系统；所述的档案调取系统包括：控制系统，自动密集架系统，档案抓取系统；所述的自动密集架系统包括：多个接收所述控制系统控制移动特定距离的密集架；每个密集架具有独立的编号存储在所述的控制系统中；所述档案抓取系统根据控制系统的指令在密集架之间运行，切换高度和位置抓取存储在密集架不同高度和位置的档案盒；由于采用了上述技术方案，本发明提供的一种档案展示系统，可以快速准确的从密集架系统中抓取档案，进行展览，并且可以将档案随时放回原位，整个过程快速高效，节省人力，只需要很少的人工即可管理海量的档案，尤其适于各大城市的档案馆。
【IPC分类】G06F17-30
【公开号】CN104636356
【申请号】CN201310553272
【发明人】李军, 王世盛, 迟宝华
【申请人】大连东方之星信息技术有限公司
【公开日】2015年5月20日
【申请日】2013年11月7日