电动车辆的控制装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种电动车辆的控制装置，其具备对彼此进行监视的2个微型计算机(以下，简称为“微机”)，如果判定为微机动作异常，则实施重置处理(初始化处理)。
【背景技术】
[0002]当前，已知一种电子控制装置，其具备共享电源的2个微机，在两个微机中的至少某一个进行写入处理的期间，通过阻止系统监视动作，而使得不实施重置处理(例如，参照专利文献I)。
[0003]专利文献1:日本特开平10 - 177504号公报
【发明内容】
[0004]然而，在现有的电子控制装置中，例如，如果监视信号由于控制程序的改写而停止，并判定为异常，则实施重置处理。因此，在将现有的电子控制装置适用于电动车辆中的情况下，存在如下问题:设置在车载强电系统中的强电继电器的开关触点会熔敷，在进行因微机异常而进行重置处理时，有可能无法将强电继电器断开。
[0005]即，在电动车辆的情况下，如果实施微机的重置处理，则作为失效保护功能，无论车载强电系统是否由于电池充电、电池放电而处于通电状态，车载强电系统所具有的强电继电器均会被强制性地关闭。
[0006]本发明就是着眼于上述问题而提出的，目的在于提供一种电动车辆的控制装置，其在基于因除了微机异常以外的原因引起的微机动作异常判定而进行重置时，防止强电继电器的熔敷。
[0007]为了实现上述目的，本发明的电动车辆的控制装置的前提在于，具备:第I微机及第2微机，它们以共享电源的方式设置，分别具有控制功能，能够独立地改写各自的控制程序；以及重置处理单元，其对所述第I微机和所述第2微机的彼此的微机动作进行监视，如果判定为微机动作异常，则实施将车载强电系统所具有的强电继电器关闭的重置处理。
[0008]在该电动车辆的控制装置中，所述重置处理单元具有通电停止重置处理部，该通电停止重置处理部在基于因除了微机异常以外的原因引起的微机动作异常判定而进行重置时，使所述车载强电系统的通电停止，在停止通电的状态下实施将所述强电继电器关闭的重置处理。
[0009]发明的效果
[0010]因此，在基于因除了微机异常以外的原因引起的微机动作异常判定而进行重置时，在通电停止重置处理部中，使车载强电系统的通电停止，在停止通电的状态下实施将强电继电器关闭的重置处理。
[0011]例如，如实施第I微机和第2微机中的一方的控制程序的改写的改编程序情形那样，在基于因除了微机异常以外的原因引起的微机动作异常判定而进行重置时，预先追加使强电系统的通电停止的处理，在通电停止状态下强关闭电继电器。
[0012]这样，通过在强电的通电停止状态下将强电继电器关闭，不会在开关触点处产生火花，强电继电器的开关部不会接通熔敷。
[0013]其结果，在基于因除了微机异常以外的原因引起的微机动作异常判定而进行重置时，能够防止强电继电器的熔敷。
【附图说明】
[0014]图1是表示实施例1的电动汽车的控制装置的整体系统图。
[0015]图2是表示在实施例1的电动汽车的控制装置中在第2微机的控制程序改写时由第I微机和第2微机执行的通电停止重置处理的流程的流程图。
[0016]图3是表示在实施例1的电动汽车的控制装置中执行通电停止重置处理的通常模式和唤醒模式之间的模式转换情形的模式变化图。
[0017]图4是表示在实施例1的电动汽车的控制装置中第2微机的改写控制程序的改编程序情形中的通电停止重置处理动作的时序图。
【具体实施方式】
[0018]以下，基于附图所示的实施例1对实现本发明的电动车辆的控制装置的最佳方式进行说明。
[0019]实施例1
[0020]首先，说明结构。
[0021]将实施例1的电动汽车(电动车辆的一个例子)的控制装置的结构分为“整体系统结构”、“通电停止重置处理的详细结构”进行说明。
[0022][整体系统结构]
[0023]图1是表示实施例1的电动汽车的控制装置的整体系统图。以下，基于图1说明整体系统结构。
[0024]如图1所示，应用实施例1的控制装置的电动汽车(EV)具备电子控制单元I (ECT)、失效保护继电器2、电池组3、DC/DC接线盒4、驱动电动机逆变器5、驱动电动机6、减速器7以及12V电池8。
[0025]所述电子控制单元I配置在仪表板的内部等，构成为具有第I微机11、第2微机12、电源IC电路13、失效保护电路14。
[0026]所述第I微机11及所述第2微机12设置为共享12V电池8及电源IC电路13 (电源)，分别具有控制功能，能够独立地改写各自的控制程序。第I微机11具有程序存储区域11a、微机功能2的监视部11b、以及CPU间通信诊断部11c。第2微机12具有程序存储区域12a、微机功能I的监视部12b、以及CPU间通信诊断部12c。并且，利用微机功能2的监视部Ilb和微机功能I的监视部12b对彼此的微机动作进行监视，如果判定为微机动作异常，则实施将车载强电系统所具有的强电继电器31、32关闭的重置处理(重置处理单元)。
[0027]作为所述第I微机11，例如使用VCM主微机，该VCM主微机将来自各种传感器、控制器的信号经由CAN通信线而输入，基于输入的信号对车辆状态进行判断，综合地进行EV系统中的各种控制。
[0028]作为所述第2微机12，例如使用在具有与VCM主微机相同的功能的VCM副微机上追加PBW微机的VCM副+PBW微机。该PBW微机是下述控制器，即，基于来自未图示的P档开关的信号，向对减速器7内的驻车机构的锁定/解锁进行控制的驻车致动器71输出驱动指令。此外，“VCM”是车辆控制模块(Vehicle Control Module)的简称，“PBW”是线控驻车锁定(Park lock by wire)的简称。
[0029]所述失效保护电路14由OR电路构成，如果将来自第I微机11和第2微机12的至少一方的F/S继电器切断信号输入，则该OR电路向失效保护继电器2输出关闭指令。
[0030]所述第I微机11和第2微机12通过下述部件而连接:串行通信线15 ;WDT信号线16，其从第2微机12向第I微机11输出WDT信号；以及RST信号线17，其从第I微机11向第2微机12输出RST信号。第I微机11和电源IC电路13通过WDT信号线18而连接，该WDT信号线18从第I微机11向电源IC电路13输出WDT信号。第I微机11、第2微机12和电源IC电路13通过RST信号线19而连接，该RST信号线19从电源IC电路13向第I微机11和第2微机12输出RST信号。第I微机11和失效保护电路14通过第1F/S继电器切断信号线20而连接，第2微机12和失效保护电路14通过第2F/S继电器切断信号线21而连接。这里，WDT信号是指为了对微机动作的异常进行监视而每隔规定时间使电平反转的看门狗定时器(Watch Dog Timer)信号。所谓RST信号，是指要求进行重置处理的重置信号。
[0031]所述失效保护继电器2对电池组3内的第I强电继电器31和第2强电继电器32供给继电器工作用电源，在从失效保护电路14输出关闭指令的情况下，切断继电器工作用电源(12V电池8)而将第I强电继电器31和第2强电继电器32关闭。
[0032]所述电池组3例如配置在轴距中央部的地板下位置等，构成为具有模块层叠体30、第I强电继电器31、以及第2强电继电器32。
[0033]所述模块层叠体30是通过在将多片层压型电池单元汇集为一个模块，再将该模块层叠多个而构成的，例如在48个模块的锂离子电池的情况下，作为额定电压而输出直流360Vo
[0034]所述第I强电继电器21及第2强电继电器22内置在电池组3中，进行模块层叠体30的+极侧及-极侧和DC/DC接线盒4的连接/断开。此