腕上智能设备及其控制方法和系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及智能交互技术领域，特别涉及一种腕上智能设备及其控制方法和系统。
【背景技术】
[0002]继智能手机之后，智能可穿戴设备以其创新前卫的产品形态和巨大的市场潜力，吸引了广泛的关注。伴随着科技的进步，智能可穿戴设备的功能越来越强大，腕上智能设备由于其便携性、易穿戴的特点逐渐成为市场的热点。
[0003]由于腕上智能设备具有便捷性、易穿戴的特点，因此一般的腕上智能设备的屏幕和可触摸面积较小，用户不易准确点击和进行触控操作，且由于是腕上设备，用户只能使用未佩戴腕上设备的手对腕上设备进行操作，用户交互体验较差。
[0004]现有技术方案中，存在一种利用手腕和小臂的转动对腕上智能设备进行操作的方案，通过手腕到小臂的转动及运动实现用户与智能腕表间的交互控制，利用运动传感器获得智能腕表的运动状态。虽然采用运动传感器的方案在一定程度上可以使用户的便捷性得到提升，然而，采用现有的技术方案需要通过手腕及小臂的运动才能实现与智能腕表的交互，在交互过程中会给用户带来一定的体力负担。
【发明内容】
[0005]本发明实施例解决的是现有腕上智能设备交互不便的问题。
[0006]为解决上述问题，本发明实施例提供一种腕上智能设备控制方法，包括:获取并识别手腕的运动姿态信息；根据预设的规则将所述手腕的运动姿态信息转化为对应的操作指令，对所述腕上智能设备中的对象执行相应的控制操作。
[0007]可选的，所述手腕的运动姿态信息包括:手腕上翘运动、手腕下翘运动和手腕自然舒展状态。
[0008]可选的，所述手腕的运动姿态信息还包括:手腕左翘运动和手腕右翘运动。
[0009]可选的，所述手腕上翘运动包括以下至少一种:在第一预设时长内手腕上翘一次、在第二预设时长内手腕上翘两次和手腕保持上翘状态大于第三预设时长。
[0010]可选的，所述手腕下翘运动包括以下至少一种:在所述第一预设时长内完成手腕下翘一次、在所述第二预设时长内完成手腕下翘两次和手腕保持下翘状态大于所述第三预设时长。
[0011]可选的，所述手腕的运动姿态信息由手腕姿态传感器获取，所述手腕姿态传感器包括:第一手腕姿态传感器和第二手腕姿态传感器。
[0012]可选的，所述识别手腕的运动姿态信息包括:当所述第一手腕姿态传感器处于被遮挡状态且所述第二手腕姿态传感器处于非遮挡状态时或当所述第一手腕姿态传感器获取到的手腕向上倾斜角度值大于向上倾斜角度预设值时，识别为手腕上翘。
[0013]可选的，所述识别手腕的运动姿态信息包括:当所述第一手腕姿态传感器处于非遮挡状态且所述第二手腕姿态传感器处于被遮挡状态时或当所述第二手腕姿态传感器获取到的手腕向下倾斜角度值大于向下倾斜角度预设值时，识别为手腕下翘。
[0014]可选的，所述识别手腕的运动姿态信息包括:当所述第一手腕姿态传感器和所述第二手腕姿态传感器均处于被遮挡状态或均处于非遮挡状态时手腕的状态或当所述第一手腕姿态获取到的手腕向上倾斜角度值小于向上倾斜角度预设值且所述第二手腕姿态传感器获取到的手腕向下倾斜角度值小于向下倾斜角度预设值时，识别为手腕自然舒展状态。
[0015]可选的，所述手腕姿态传感器包括以下至少一种:近距离传感器、光线传感器、手腕姿态红外传感器、手腕姿态激光传感器、手腕姿态摄像传感器和手腕姿态声呐传感器。
[0016]可选的，所述对所述腕上智能设备中的对象执行相应的控制操作，包括以下至少一种:对所述腕上智能设备的操作系统执行相应的控制操作、对所述腕上智能设备的应用程序执行相应的控制操作。
[0017]为解决上述问题，本发明实施例还提供了一种腕上智能设备控制系统，包括:获取单元，用于获取所述手腕的运动姿态信息；识别单元，用于对所述获取单元获取的所述手腕的运动姿态信息进行识别；指令转化单元，用于根据预设的规则将所述手腕的运动姿态信息转化为对应的操作指令；控制单元，用于利用所述操作指令对所述腕上智能设备中的对象执行相应的控制操作。
[0018]可选的，所述手腕的运动姿态信息包括:手腕上翘运动、手腕下翘运动和手腕自然舒展状态。
[0019]可选的，所述手腕的运动姿态信息还包括:手腕左翘运动和手腕右翘运动。
[0020]可选的，所述手腕上翘运动包括以下至少一种:在第一预设时长内手腕上翘一次、在第二预设时长内手腕上翘两次和手腕保持上翘状态大于第三预设时长。
[0021]可选的，所述手腕下翘运动包括以下至少一种:在所述第一预设时长内完成手腕下翘一次、在所述第二预设时长内完成手腕下翘两次和手腕保持下翘状态大于所述第三预设时长。
[0022]可选的，所述获取单元为手腕姿态传感器，所述手腕姿态传感器包括:第一手腕姿态传感器和第二手腕姿态传感器。
[0023]可选的，所述识别单元用于当所述第一手腕姿态传感器处于被遮挡状态且所述第二手腕姿态传感器处于非遮挡状态时或当所述第一手腕姿态传感器获取到的手腕向上倾斜角度值大于向上倾斜角度预设值时，识别为手腕上翘。
[0024]可选的，所述识别单元用于当所述第一手腕姿态传感器处于非遮挡状态且所述第二手腕姿态传感器处于被遮挡状态时或所述第二手腕姿态传感器获取到的手腕向下倾斜角度值大于向下倾斜角度预设值时，识别为手腕下翘。
[0025]可选的，所述识别单元用于当所述第一手腕姿态传感器和所述第二手腕姿态传感器均处于被遮挡状态或均处于非遮挡状态时，或当所述第一手腕姿态获取到的手腕向上倾斜角度值小于向上倾斜角度预设值且所述第二手腕姿态传感器获取到的手腕向下倾斜角度值小于向下倾斜角度预设值时，识别为手腕自然舒展状态。
[0026]可选的，所述手腕姿态传感器包括以下至少一种:近距离传感器、光线传感器、手腕姿态红外传感器、手腕姿态激光传感器、手腕姿态摄像传感器和手腕姿态声呐传感器。
[0027]可选的，所述控制单元包括:第一控制单元，用于对所述腕上智能设备的操作系统执行相应的控制操作；第二控制单元，用于对所述腕上智能设备的应用程序执行相应的控制操作。
[0028]本发明实施例还提供一种腕上智能设备，所述腕上智能设备包括上述腕上智能设备控制系统。
[0029]与现有技术相比，本发明实施例的技术方案具有以下优点:
[0030]通过获取手腕的运动姿态信息，根据预设的规则将所述手腕的运动姿态信息转化为对应的操作指令，对所述腕上智能设备中的对象执行相应的控制操作，由于只需要通过手腕的运动即可实现对智能腕上设备进行控制，因此可以有效地提高腕上智能设备的交互体验。
【附图说明】
[0031]图1是本发明实施例中的一种腕上智能设备控制方法的流程图；
[0032]图2是本发明实施例中的另一种腕上智能设备控制方法的流程图；
[0033]图3是本发明实施例中的手腕上翘状态示意图；
[0034]图4是本发明实施例中的手腕下翘状态示意图；
[0035]图5是本发明实施例中的一种手腕自然舒展状态示意图；
[0036]图6是本发明实施例中的一种腕上智能设备控制系统的装置结构示意图。
【具体实施方式】
[0037]现有技术方案中，腕上智能设备的控制方法主要包括以下两种:通过手指点击屏幕触控和通过手腕与小臂的运动对智能腕上设备进行控制。但是一般的腕上智能设备的屏幕和可触摸面积较小，用户不易准确点击和进行触控操作，且由于是腕上设备，用户只能使用未佩戴腕上设备的手对腕上设备进行操作，用户交互体验较差。通过手腕到小臂的运动实现用户与智能腕表间的交互控制，需要通过手腕和小臂的运动才能实现与智能腕表的交互，在交互过程中会给用户带来一定的体力负担。
[0038]本发明实施例通过获取手腕的运动姿态信息，根据预设的规则将所述手腕的运动姿态信息转化为对应的操作指令，对所述腕上智能设备中的对象执行相应的控制操作，由于只需要通过手腕的运动即可实现对智能腕上设备进行控制，因此可以有效地提高腕上智能设备的交互体验。
[0039]为使本发明实施例的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。
[0040]本发明实施例提供一种腕