0042]以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种光学式对象追踪方法，其特征在于，所述方法包括: 在一个时段内取得涵盖参考光源的连续图像组，所述参考光源在所述时段内产生已知亮度变化； 辨识所述连续图像组的图像特征变化；以及 比较所述图像特征变化与所述已知亮度变化，用以决定是否启动预定功能。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法进一步包括: 致使所述参考光源在所述时段以外维持恒亮模式。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预定功能为计算所述参考光源在所述连续图像组的图像中的位置信息。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，比较所述图像特征变化与所述已知亮度变化的步骤包括: 判断所述连续图像组的非恒亮图像的获取时间是否符合所述已知亮度变化。
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，判断所述非恒亮图像的获取时间是否符合所述已知亮度变化的步骤包括: 所述非恒亮图像符合所述已知亮度变化时，辨识出所述非恒亮图像中具有 所述已知亮度变化的对象为所述参考光源；以及 根据所述参考光源的位置信息产生相对应坐标。
6.如权利要求4所述的方法，其特征在于，判断所述非恒亮图像的获取时间是否符合所述已知亮度变化的步骤包括: 所述非恒亮图像不符合所述已知亮度变化时，判断所述非恒亮图像中具有亮度变化的对象不是所述参考光源。
7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法进一步包括: 以随机方式或依照默认算法计算所述时段的长度及时间点。
8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述参考光源每超过一个预定时段后，经过计算所得的随机时间差即产生所述已知亮度变化。
9.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法应用在遥控器，所述遥控器利用图像传感器取得所述连续图像组，并且所述图像传感器的占空比小于所述已知亮度变化的时间长度。
10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，所述遥控器输出控制信号，所述控制信号经由通信单元传给所述参考光源，以驱动所述参考光源在所述时段内产生所述已知亮度变化。
11.如权利要求9所述的方法，其特征在于，所述参考光源自行在所述时段内产生所述已知亮度变化，并利用通信单元输出通知信息给所述图像传感器。
12.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述已知亮度变化包括所述参考光源的全暗时间长度固定、或是所述参考光源在特定频率的亮暗变化。
13.一种光学式追S示系统，其特征在于，所述光学式追!?示系统包括: 显示器，所述显示器包括参考光源；以及 遥控器，用来取得所述遥控器相对于所述显示器的距离与角度，以产生相对应坐标，所述遥控器包括: 图像传感器，用来在一个时段内取得涵盖所述参考光源的连续图像组；以及 控制单元，电连接所述图像传感器，所述控制单元驱动所述参考光源在所述时段内产生已知亮度变化，所述控制单元还要辨识所述连续图像组的图像特征变化，并比较所述图像特征变化与所述已知亮度变化，用以决定是否启动预定功能。
14.如权利要求13所述的光学式追踪系统，其特征在于，所述参考光源在所述时段以外维持在恒亮模式。
15.如权利要求13所述的光学式追踪系统，其特征在于，所述预定功能为计算所述参考光源在所述连续图像组的所述图像中的位置信息。
16.如权利要求13所述的光学式追踪系统，其特征在于，所述显示器还包括第一通信单元，电连接所述参考光源，所述遥控器还包括第二通信单元，电连接所述控制单元，所述控制单元利用所述第二通信单元与所述第一通信单元驱动所述参考光源产生所述已知亮度变化。
17.如权利要求13所述的光学式追踪系统，其特征在于，所述控制单元在所述连续图像组的非恒亮图像的获取时间符合所述已知亮度变化时，辨识出所述非恒亮图像中具有所述已知亮度变化的对象为所述参考光源。
18.如权利要求13所述的光学式追踪系统，其特征在于，所述控制单元以随机方式或依照默认算法计算所述时段的长度及时间点。
19.如权利要求18所述的光学式追踪系统，其特征在于，所述控制单元每超过一个预定时段后，经过计算所得的随机时间差就驱动所述参考光源产生所述已知亮度变化。
20.如权利要求13所述的光学式追踪系统，其特征在于，所述图像传感器的占空比小于所述已知亮度变化的时间长度。
21.一种光学式追S示系统，其特征在于，所述光学式追!?示系统包括: 显示器，所述显示器包括参考光源，所述参考光源在一个时段内产生已知亮度变化；以及 遥控器，用来取得所述遥控器相对于所述显示器的距离与角度，以产生相对应坐标，所述遥控器包括: 图像传感器，用来在所述时段内取得涵盖所述参考光源的连续图像组；以及 控制单元，电连接所述图像传感器，所述控制单元辨识所述连续图像组的图像特征变化，并比较所述图像特征变化与所述已知亮度变化，用以决定是否启动预定功能。
22.如权利要求21所述的光学式追踪系统，其特征在于，所述参考光源在所述时段以外维持在恒亮模式。
23.如权利要求21所述的光学式追踪系统，其特征在于，所述预定功能为计算所述参考光源在所述连续图像组的所述图像中的位置信息。
24.如权利要求21所述的光学式追踪系统，其特征在于，所述显示器还包括第一通信单元，电连接所述参考光源，所述遥控器还包括第二通信单元，电连接所述控制单元，所述显示器利用所述第二通信单元与所述第一通信单元输出有关所述已知亮度变化的通知信息给所述遥控器。
25.如权利要求21所述的光学式追踪系统，其特征在于，所述控制单元在所述连续图像组的非恒亮图像的获取时间符合所述已知亮度变化时，辨识出所述非恒亮图像中具有所述已知亮度变化的对象为所述参考光源。
26.如权利要求21所述的光学式追踪系统，其特征在于，所述参考光源以随机方式或依照默认算法计算所述时段的长度及时间点。
27.如权利要求26所述的光学式追踪系统，其特征在于，所述参考光源每超过一个预定时段后，经过计算所得的随机时间差就产生所述已知亮度变化。
28.如权利要求21所述的光学式追踪系统，其特征在于，所述图像传感器的占空比小于所述已知亮度变化的时间长度。
【专利摘要】本发明公开了一种光学式对象追踪方法及其相关光学式追踪系统，其中光学式对象追踪方法包括在一个时段内取得涵盖参考光源的连续图像组，以及辨识所述连续图像组的图像特征变化。所述参考光源首先维持在恒亮模式，并在所述时段内产生已知亮度变化。所述光学式对象追踪方法还包括比较所述图像特征变化与所述已知亮度变化，用以决定是否启动预定功能。所述预定功能为计算所述参考光源在所述连续图像组的图像中的位置信息。本发明可以利用随机闪烁的参考光源有效增进光学式追踪系统的对象追踪效能、及简化光学式追踪系统的软硬件配备来降低产品成本。
【IPC分类】G06F3-01
【公开号】CN104731310
【申请号】CN201310720005
【发明人】梁家钧
【申请人】原相科技股份有限公司
【公开日】2015年6月24日
【申请日】2013年12月23日