]如图1所示为本发明的感兴趣区域的勾勒方法对应的手持设备和图像处理工作站。其中，所述手持设备包括:坐标发送模块及反馈接收模块；所述图像处理工作站包括:坐标接收模块、Nudge检测算法、反馈发送模块及VOI绘制模块。其中，所述Nudge检测算法用于勾勒立方体的检测，VOI绘制模块用于感兴趣区域的绘制。
[0035]如图2所示为本发明一个实施例的感兴趣区域的勾勒方法，包括:首先，手持设备经过初始连接及坐标标定程序来完成与图像处理工作站的连接和坐标系统的校正工作。其中，所述手持设备与图像处理工作站的勾勒立方体的位置保持实时同步，计算移动位置增量，即将每次发生的三维坐标位移通过坐标发送模块发送给所述图像处理工作站。
[0036]对应的，所述图像处理工作站接收到发送过来的三维坐标位移之后，更新勾勒立方体的位置；在连接建立后，用户需要通过按压手持设备屏幕上的“勾勒工具”按钮来激活勾勒立方体。激活勾勒立方体后，用户进入感兴趣区域的修改状态。只有在激活状态下，勾勒立方体才会对感兴趣区域的形状产生影响，松开按钮状态下，勾勒立方体可以在三维场景中自由移动。
[0037]如果当前所述勾勒立方体与所述感兴趣区域无空间位置上的交集，手持设备的移动对所述勾勒立方体不产生任何影响；如果二者有空间上的交集，手持设备通过震动给予用户提示，并进入勾勒立方体编辑模式，之后的移动过程中不再震动提示，并且将改变感兴趣区域的形状；所述感兴趣区域形状的变化基于下述边界更新算法完成。
[0038]感兴趣区域的边界更新算法描述如下:
[0039]创建与待处理图像的体数据大小一致的Mask矩阵，赋初值为O;勾勒工具在三维空间中描述为一个立方体的三维矩阵，赋初值为I。
[0040]取勾勒立方体中心位置上的Mask值，进行如下判断:如果该值为1，设置勾勒工具为膨胀模式；如果该值为O，设置勾勒工具为收缩模式。在所述膨胀模式下，所述勾勒立方体的勾勒覆盖的区域赋值为I;在所述收缩模式下，所述勾勒立方体的勾勒覆盖的区域赋值为O。
[0041]基于更新后的掩膜，三维后处理工作站在体数据中绘制出勾勒的感兴趣区域结果；当勾勒立方体再次出现与感兴趣区域的无空间交集并持续偏离超过一定距离时，移动设备通过震动或语音提示用户，表示勾勒立方体移除感兴趣区域范围之外。用户可以重新将勾勒工具移回VOI范围之内，对其进行修改。
[0042]与现有技术相比，本发明具有以下优点:
[0043]本发明利用手持设备的重力感应功能以及无线传输技术，并结合振动等传统功能，使得用户可以直接在三维空间中对感兴趣区域进行勾勒，并同步提示用户勾勒的效果，大大提升勾勒过程的用户体验效果。
[0044]本发明虽然已以较佳实施例公开如上，但其并不是用来限定本发明，任何本领域技术人员在不脱离本发明的精神和范围内，都可以利用上述揭示的方法和技术内容对本发明技术方案做出可能的变动和修改，因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化及修饰，均属于本发明技术方案的保护范围。
【主权项】
1.一种感兴趣区域的勾勒方法，其特征在于，包括:提供手持设备及图像处理工作站；所述手持设备将其对应所在的空间位置及空间位置变化传输至所述图像处理工作站，所述图像处理工作站基于所述手持设备的空间位置及空间位置变化，对所述图像处理工作站处理的图像进行感兴趣区域的勾勒。
2.如权利要求1所述感兴趣区域的勾勒方法，其特征在于，所述勾勒包括:创建与待处理图像对应所在空间的掩膜矩阵，所述掩膜矩阵的掩膜值为O。
3.如权利要求1所述感兴趣区域的勾勒方法，其特征在于，所述手持设备在所述待处理图像中对应形成勾勒立方体，所述勾勒立方体的运动轨迹与所述手持设备的运动轨迹对应。
4.如权利要求3所述感兴趣区域的勾勒方法，其特征在于，所述勾勒立方体为球形立方体或矩形立方体。
5.如权利要求3所述感兴趣区域的勾勒方法，其特征在于，所述勾勒包括膨胀模式及收缩模式，在所述膨胀模式下，所述勾勒立方体的勾勒覆盖的区域赋值更新为I;在所述收缩模式下，所述勾勒立方体的勾勒覆盖的区域赋值更新为O。
6.如权利要求5所述感兴趣区域的勾勒方法，其特征在于，还包括判断所述勾勒立方体的初始勾勒状态:读取所述勾勒立方体中心位置上的掩膜值，若所述中心点掩膜值为1，则所述当前勾勒为膨胀模式；若所述中心点的掩膜值为O，则所述当前勾勒为收缩模式。
7.如权利要求6所述感兴趣区域的勾勒方法，其特征在于，包括对每次勾勒均进行判断，判断当前勾勒是否为所述膨胀模式或者为收缩模式。
8.如权利要求1所述感兴趣区域的勾勒方法，其特征在于，还包括通过重力感应和加速计之一或组合获取所述手持设备的空间位置及空间位置变化。
9.如权利要求1所述感兴趣区域的勾勒方法，其特征在于，还包括所述手持设备的震动功能和语音功能之一或组合，以使得所述震动功能或语音功能之一或组合对应所述手持设备的空间位置及变化感应。
10.如权利要求9所述感兴趣区域的勾勒方法，其特征在于，提供图像处理范围，当所述手持设备的勾勒由图像处理范围外进入图像处理范围内时或者由图像处理范围内进入图像处理范围内时，则通过振动功能或语音功能发出报警信号。
11.如权利要求1所述感兴趣区域的勾勒方法，其特征在于，还包括初始标定程序，以初始化并标定所述手持设备的初始位置，并在所述初始标定程序后，对所述手持设备的移动位置增量进行计算。
12.如权利要求1所述感兴趣区域的勾勒方法，其特征在于，所述手持设备的勾勒与所述处理图像的勾勒保持同步对应关系，实时将所述手持设备的空间位置及空间位置的变化传输至所述处理图像进行对应勾勒。
13.如权利要求1所述感兴趣区域的勾勒方法，其特征在于，所述手持设备包括激活状态，在激活状态下，所述手持设备将其对应所在的空间位置及空间位置变化传输至所述图像处理工作站。
14.如权利要求1所述感兴趣区域的勾勒方法，其特征在于，所述手持设备包括:坐标发送模块及反馈接收模块；所述图像处理工作站包括:坐标接收模块、勾勒立方体检测算法、反馈发送模块及感兴趣区域绘制模块。
【专利摘要】本发明提供了一种感兴趣区域的勾勒方法，包括:提供手持设备及图像处理工作站;所述手持设备将其对应所在的空间位置及空间位置变化传输至所述图像处理工作站，所述图像处理工作站基于所述手持设备的空间位置及空间位置变化，对所述图像处理工作站处理的图像进行感兴趣区域的勾勒。本发明利用手持设备的重力感应功能以及无线传输技术，并结合振动等传统功能，使得用户可以直接在三维空间中对感兴趣区域进行勾勒，并同步提示用户勾勒的效果，大大提升勾勒过程的用户体验效果。
【IPC分类】G06T11-80
【公开号】CN104732569
【申请号】CN201310717756
【发明人】荣成城, 上官晓清, 潘梁亮
【申请人】上海联影医疗科技有限公司
【公开日】2015年6月24日
【申请日】2013年12月23日