一种信息处理的方法及电子设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本申请涉及电子技术领域，特别涉及一种信息处理的方法及电子设备。
【背景技术】
[0002]随着电子技术的快速发展，使用笔记本电脑的用户越来越多，用户对笔记本电脑的外形以及可操作性的要求也越来越高，比如，为了满足用户的需求，现有的笔记本电脑都追求大角度翻转使用，其显示屏相对于机体能够从O度旋转至360度之间的任一角度。又比如，现有的笔记本电脑能够进行体感识别，通过识别用户的手势动作或者识别用户的人脸来进行各种操作，这种体感识别方法不需要用户的身体接触到笔记本，能够对电脑进行隔空操作，十分人性化，令用户在使用电子设备的过程中拥有了更好的体验度。
[0003]但本发明申请人在实现本申请实施例中技术方案的过程中，发现上述技术至少存在如下技术问题:目前对用户的体感识别方式主要是通过在电子设备中安装有一些专用的体感识别系统，比如leap mot1n体感控制器,或stereo camera立体摄影机等,再结合与这些系统相对应的软件系统，不仅硬件系统复杂，而且体感识别过程中计算量也大，而在实际应用中，这些专用系统又只能应用到体感识别方案中，造成对硬件设备利用率不高。
[0004]因此，现有的电子设备存在对体感识别过程必须要通过专用的硬件系统才能完成，而造成对电子设备中硬件利用率不高的技术问题。
【发明内容】
[0005]本申请实施例通过提供一种信息处理的方法及电子设备，用以解决现有的电子设备存在的对体感识别过程必须要通过专用的硬件系统才能完成，而造成对电子设备中硬件利用率不高的技术问题。
[0006]—方面，本申请实施例提供一种信息处理的方法,应用于一电子设备,所述电子设备包括能够相对转动的第一本体与第二本体，在所述第一本体上设置有第一图像采集单元，在所述第二本体上设置有第二图像采集单元，当所述第一本体与所述第二本体相对转动到第一夹角值时，所述第一图像采集单元的第一采集区域与所述第二图像采集单元的第二采集区域的公共采集区域为第三采集区域，且所述第一采集区域与所述第二采集区域共同组成第四采集区域，所述方法包括:
[0007]在所述当前夹角为所述第一夹角值时，在第一时刻，获得通过所述第一图像采集单元采集获得的一目标物体的第一图像，和/或在所述第一时刻，获得通过所述第二图像采集单元采集获得的所述目标物体的第二图像；基于所述第一图像和/或所述第二图像，确定所述目标物体上的第一特征点在所述第四采集区域内的第一位置。
[0008]可选的，所述基于所述第一图像和所述第二图像，确定所述目标物体上的第一特征点在所述第四采集区域内的第一位置，具体包括:基于所述第一图像的第一投影平面以及所述第二图像的第二投影平面，建立一空间坐标系；获得所述目标物体上的所述第一特征点在所述第一投影平面上的第一投影点的坐标为(0，y, z)，以及所述第一特征点在所述第二投影平面上的第二投影点的坐标为(χ，0，z),以确定所述第一特征点在所述空间坐标系中的坐标为(X，y, Z)，从而确定所述第一特征点在所述第四采集区域中的所述第三采集区域内的第一位置。
[0009]可选的，所述基于所述第一图像，确定所述目标物体上的第一特征点在所述第四采集区域内的第一位置，具体包括:基于所述第一图像建立第一平面坐标系；获得所述目标物体上的第一特征点在所述第一平面坐标系中的第一特征点坐标，从而确定所述第一特征点在所述第四采集区域中的所述第一采集区域内的第一位置。
[0010]可选的，所述基于所述第二图像，确定所述目标物体上的第一特征点在所述第四采集区域内的第一位置，具体包括:基于所述第二图像建立第二平面坐标系；获得所述目标物体上的所述第一特征点在所述第二平面坐标系中的第一特征点坐标，从而确定所述第一特征点在所述第四采集区域中的所述第二采集区域内的第一位置。
[0011]可选的，在所述确定所述目标物体上的第一特征点在所述第四采集区域内的第一位置之后，所述方法还包括:获得所述第一特征点从在所述第一时刻之后的第二时刻至第N时刻之间的N-1个时刻在所述第四采集区域内的N-1个位置；基于所述第一位置以及所述N-1个位置，确定所述第一特征点从所述第一时刻至所述第N时刻在所述第四采集区域内的第一特征点移动轨迹，从而获得所述目标物体在所述第四采集区域内的物体移动轨迹。
[0012]可选的，当所述电子设备处于亮度值在一预设亮度值以下的环境中时，在所述第一时刻之前，所述方法还包括:控制一光线发射装置向所述第四采集区域内发射光线，以使所述第一图像采集单元和/或所述第二图像采集单元能够获得所述目标物体上的至少一个特征点的图像。
[0013]可选的，所述第一特征点具体为能够代表所述目标物体的移动轨迹的点。
[0014]另一方面，本申请实施例还提供一种电子设备，包括:
[0015]第一本体；第二本体，所述第一本体与所述第二本体能够相对转动；第一图像采集单元，设置在所述第一本体上，具体第一采集区域；第二图像采集单元，设置在所述第二本体上，具体第二采集区域，当所述第一本体与所述第二本体相对转动到第一夹角值时，所述第一采集区域与所述第二采集区域的公共采集区域为第三采集区域，且所述第一采集区域与所述第二采集区域共同组成第四采集区域；处理器，用于在所述当前夹角为所述第一夹角值时，在第一时刻，获得通过所述第一图像采集单元采集获得的一目标物体的第一图像，和/或在所述第一时刻，获得通过所述第二图像采集单元采集获得的所述目标物体的第二图像；并基于所述第一图像和/或所述第二图像，确定所述目标物体上的第一特征点在所述第四采集区域内的第一位置。
[0016]可选的，所述处理器，具体包括:第一坐标系建立单元，用于基于所述第一图像的第一投影平面以及所述第二图像的第二投影平面，建立一空间坐标系；第一获得单元，用于获得所述目标物体上的所述第一特征点在所述第一投影平面上的第一投影点的坐标为(0，y，z)，以及所述第一特征点在所述第二投影平面上的第二投影点的坐标为(χ，0，z)，以确定所述第一特征点在所述空间坐标系中的坐标为(X，1，z)，从而确定所述第一特征点在所述第四采集区域中的所述第三采集区域内的第一位置。
[0017]可选的，所述处理器，具体包括:第二坐标系建立单元，用于基于所述第一图像建立第一平面坐标系；第二获得单元，用于获得所述目标物体上的第一特征点在所述第一平面坐标系中的第一特征点坐标，从而确定所述第一特征点在所述第四采集区域中的所述第一采集区域内的第一位置。
[0018]可选的，所述处理器，具体包括:第三坐标系建立单元，用于基于所述第二图像建立第二平面坐标系；第三获得单元，用于获得所述目标物体上的所述第一特征点在所述第二平面坐标系中的第一特征点坐标，从而确定所述第一特征点在所述第四采集区域中的所述第二采集区域内的第一位置。
[0019]可选的，所述处理器，还包括:第四获得单元，用于获得所述第一特征点从在所述第一时刻之后的第二时刻至第N时刻之间的N-1个时刻在所述第四采集区域内的N-1个位置；确定单元，用于基于所述第一位置以及所述N-1个位置，确定所述第一特征点从所述第一时刻至所述第N时刻在所述第四采集区域内的第一特征点移动轨迹，从而获得所述目标物体在所述第四采集区域内的物体移动轨迹。
[0020]可选的，当所述电子设备处于亮度值在一预设亮度值以下的环境中时，在所述第一时刻之前，所述处理器还包括:光线控制单元，用于控制一光线发射装置向所述第四采集区域内发射光线，以使所述第一图像采集单元和/或所述第二图像采集单元能够获得所述目标物体上的至少一个特征点的图像。
[0021]可选的，所述第一特征点具体为能够代表所述目标物体的移动轨迹的点。
[0022]本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点:
[0023](I)由于在本申请实施例中，采用在第一本体设置有第一图像采集单元，且第二本体设置有第二图像采集单元的电子设备中，利用已有的两个图像采集单元来分别获得同一个目标物体在第一本体与第二本体之间的夹角空间中的两张图像，再通过这两张图像确定出该目标物体上的至少一个特征点的在空间中的位置的技术手段，解决了现有的电子设备存在的对体感识别过程必须要通过专用的硬件系统才能完成，而造成对电子设备中硬件利用率不高的技术问题，实现了不需要增加专用体感识别硬件，只利用电子设备中的现成硬件就能实现获得目标物体的体感信息的技术效果。
[0024](2)由于在本申请实施例中，采用