边界网格时，当前摄像机的相邻摄像机对运动目标进行接力跟踪。如图3所示，在本实施例中，可以设置最外的两行两列是边界网格。
[0042]从上述实施例中可以看出，根据本发明的在线课堂中基于网格的接力跟踪方法没有特征提取步骤，绕过了复杂的特征计算方法，大大降低了计算复杂度，在没有统计特征的情况下，也能够检测出运动目标，并可统计出运动目标的数量，提高了运动目标检测与跟踪的实时性。
[0043]图4所示为根据本发明的较佳实施例提供的在线课堂中基于网格的接力跟踪装置的框图。
[0044]如图4所示，根据本发明的实施例的一种基于网格的运动目标接力跟踪装置400可以包括:划分单元402，用于将二值图像序列网格化；
[0045]位置检测单元404，连接至所述划分单元402，用于确定在每一帧二值图像中各运动目标所占的网格位置；
[0046]运动轨迹统计单元406，连接至所述位置检测单元，按照二值图像序列之间的顺序以及各运动目标在每一二值图像中的网格位置统计出所述各运动目标的运动轨迹；
[0047]判断单元408，连接至所述运动轨迹统计单元，基于所述运动轨迹判断对应的运动目标是否进入二值图像中的边界网格中；
[0048]接力跟踪单元410，连接至所述判断单元408，在确定所述运动目标进入边界网格时，所述当前摄像机的相邻摄像机对所述运动目标进行接力跟踪。
[0049]其中，所述位置检测单元404包括:
[0050]搜索子单元，在二值图像中以Z字形搜索网格，每一网格对应一个图像块；
[0051]有效图像块检测子单元，在检测到有效图像块时，继续判断所述有效图像块的相邻图像块是否是有效图像块，其中，有效图像块是像素值为第一值的像素个数占整个图像块总像素数目的比例，若所述比例大于预设值，则判定该图像块是有效图像块；
[0052]运动目标检测子单元，如果连续相邻的图像块均为有效图像块，则判定所述连续相邻的图像块是所述运动目标。
[0053]其中，所述运动轨迹统计单元406可以包括:
[0054]比较子单元，将当前帧二值图像中的各运动目标对应的图像块与前一帧二值图像中的各运动目标对应的图像块进行比较；
[0055]轨迹计算子单元，若当前帧二值图像中的运动目标与前一帧二值图像中的运动目标有重叠，则具有重叠的两个运动目标是同一运动目标，所述同一运动目标在前一帧二值图像和当前帧二值图像中的网格位置构成所述同一运动目标的运动轨迹。
[0056]所述运动轨迹统计单元406还用于若存在任意两个运动目标的运动轨迹方向是相对的，则在计算所述两个运动目标的运动轨迹时，忽略所述两个运动目标在发生重叠时所在的二值图像中的网格位置，采用预估的网格位置替代在发生重叠时所在的二值图像中的网格位置.
[0057]根据本发明提供的在线课堂中基于网格的接力跟踪方法及装置，无需复杂的特征计算过程，也无需计算连通域，通过对二值图像进行网格化的手段来进行运动目标检测和跟踪，简化了目标跟踪运算度，增强了目标跟踪的实时性。
[0058]以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种在线课堂中基于网格的接力跟踪方法，其特征在于，包括: 将二值图像序列网格化； 确定在每一帧二值图像中各运动目标所占的网格位置； 按照二值图像序列之间的顺序以及各运动目标在每一二值图像中的网格位置统计出所述各运动目标的运动轨迹； 基于所述运动轨迹判断对应的运动目标是否进入二值图像中的边界网格中； 在确定所述运动目标进入边界网格时，所述当前摄像机的相邻摄像机对所述运动目标进行接力跟踪。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定在每一帧二值图像中任一运动目标所占的网格位置，包括: 在二值图像中以Z字形搜索网格，每一网格对应一个图像块； 在检测到有效图像块时，继续判断所述有效图像块的相邻图像块是否是有效图像块，其中，有效图像块是像素值为第一值的像素个数占整个图像块总像素数目的比例，若所述比例大于预设值，则判定该图像块是有效图像块； 如果连续相邻的图像块均为有效图像块，则判定所述连续相邻的图像块是所述运动目标。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括: 判断所述连续相邻的图像块包含的图像块个数是否小于预设值； 根据判断结果将图像块个数大于等于预设值的连续相邻的图像块作为所述运动目标。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，确定各运动目标的运动轨迹，包括: 将当前帧二值图像中的各运动目标对应的图像块与前一帧二值图像中的各运动目标对应的图像块进行比较； 若当前帧二值图像中的运动目标与前一帧二值图像中的运动目标有重叠，则具有重叠的两个运动目标是同一运动目标，所述同一运动目标在前一帧二值图像和当前帧二值图像中的网格位置构成所述同一运动目标的运动轨迹。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，还包括: 若存在任意两个运动目标的运动轨迹方向是相对的，则在计算所述两个运动目标的运动轨迹时，忽略所述两个运动目标在发生重叠时所在的二值图像中的网格位置，采用预估的网格位置替代在发生重叠时所在的二值图像中的网格位置。
6.根据权利要求1至4中任一项的方法，其特征在于，所述边界网格是所述二值图像边缘以内预设行数和/或预设列数的网格。
7.一种在线课堂中基于网格的运动目标接力跟踪装置，其特征在于，包括: 划分单元，用于将二值图像序列网格化； 位置检测单元，连接至所述划分单元，用于确定在每一帧二值图像中各运动目标所占的网格位置； 运动轨迹统计单元，连接至所述位置检测单元，按照二值图像序列之间的顺序以及各运动目标在每一二值图像中的网格位置统计出所述各运动目标的运动轨迹； 判断单元，连接至所述运动轨迹统计单元，基于所述运动轨迹判断对应的运动目标是否进入二值图像中的边界网格中； 接力跟踪单元，连接至所述判断单元，在确定所述运动目标进入边界网格时，所述当前摄像机的相邻摄像机对所述运动目标进行接力跟踪。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述位置检测单元包括: 搜索子单元，在二值图像中以Z字形搜索网格，每一网格对应一个图像块； 有效图像块检测子单元，在检测到有效图像块时，继续判断所述有效图像块的相邻图像块是否是有效图像块，其中，有效图像块是像素值为第一值的像素个数占整个图像块总像素数目的比例，若所述比例大于预设值，则判定该图像块是有效图像块； 运动目标检测子单元，如果连续相邻的图像块均为有效图像块，则判定所述连续相邻的图像块是所述运动目标。
9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述运动轨迹统计单元包括: 比较子单元，将当前帧二值图像中的各运动目标对应的图像块与前一帧二值图像中的各运动目标对应的图像块进行比较； 轨迹计算子单元，若当前帧二值图像中的运动目标与前一帧二值图像中的运动目标有重叠，则具有重叠的两个运动目标是同一运动目标，所述同一运动目标在前一帧二值图像和当前帧二值图像中的网格位置构成所述同一运动目标的运动轨迹。
10.根据权利要求7至9中任一项所述的装置，其特征在于，所述运动轨迹统计单元还用于若存在任意两个运动目标的运动轨迹方向是相对的，则在计算所述两个运动目标的运动轨迹时，忽略所述两个运动目标在发生重叠时所在的二值图像中的网格位置，采用预估的网格位置替代在发生重叠时所在的二值图像中的网格位置。
【专利摘要】本发明提供一种在线课堂中基于网格的接力跟踪方法及装置，上述方法包括：将二值图像序列网格化；确定在每一帧二值图像中各运动目标所占的网格位置；按照二值图像序列之间的顺序以及各运动目标在每一二值图像中的网格位置统计出各运动目标的运动轨迹；基于运动轨迹判断对应的运动目标是否进入二值图像中的边界网格中；在确定运动目标进入边界网格时，当前摄像机的相邻摄像机对运动目标进行接力跟踪。本发明提供的在线课堂中基于网格的接力跟踪方法及装置，无需复杂的特征计算过程，也无需计算连通域，通过对二值图像进行网格化的手段来进行运动目标检测和跟踪，简化了目标跟踪运算度，增强了目标跟踪的实时性。
【IPC分类】G06T7-20
【公开号】CN104751489
【申请号】CN201510165959
【发明人】刘东升
【申请人】苏州阔地网络科技有限公司
【公开日】2015年7月1日
【申请日】2015年4月9日