一种水线刻度自动识别方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及水尺测量技术领域，特别涉及一种水线刻度自动识别方法。
【背景技术】
[0002] 近些年来，随着沿海城市海岸线资源不断开发以及国内资源性大宗散货对外依存 度不断上升，散货进口量急剧上升，水尺计重作为大宗散货数重量计重的一种计量方式，其 作用日渐凸显。然而水尺计重中影响计量准确性的最关键性因素无疑是船舶六面吃水数值 的读取，传统观看水线，往往是通过租用工作艇或是小船，使其靠近船舶外档水线，再进行 读数。这种方法不仅时效性差，费用高，而且工作人员人身安全很难得到保证。由此可见在 水尺鉴定中，采取一种方便快捷、迅速有效的水尺读数方法，继而建立标准化、程式化的计 量方式，提高水尺读数的精确性，对提高港口的利用率，口岸鉴定科学管理水平，维护国际 贸易公平、公正意义重大。
[0003] 由于目前有些散货船由于年数较高，船帮和刻度字的涂装已经部分脱落，对水线 和刻度识别带来很大困难。
【发明内容】
[0004] 本发明所要解决的技术问题是提供了一种能够准确、快速对水线刻度进行自动识 别的方法。
[0005] 本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种水线刻度自动识别方法，包括：
[0006] 根据拍摄的船舶水尺图像获取标准样本图像；
[0007] 识别标准样本图像中的水面分界线；
[0008] 获取水面分界线以上的包含水尺数字的水尺数字图像；
[0009] 根据水尺数字图像获取各个水尺数字的四个边缘内部的图像得到目标图像；
[0010] 将目标图像缩放为与模板样本图像相同的图像尺寸；
[0011] 根据每个目标图像计算与模板样本图像的匹配评估值，其中与最大的图片匹配评 估值对应的模板样本图像即为识别出的水线刻度。
[0012] 本发明的有益效果是：本发明能够在水尺刻度不清楚的情况下精准、快速的自动 识别出水线刻度，这将大大推进国际贸易的公正、公平，降低计量工作的不确定性；由于观 测时的实时图像数据都会自动储存，即使发生法律诉讼和纠纷，也有可追溯的证据。进而进 一步规范了检验检疫部门的鉴定工作。
[0013] 在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。
[0014] 进一步，所述根据拍摄的船舶水尺图像获取标准样本图像包括：
[0015] 将拍摄的船舶水尺图像中包含的所有不重复数字截取出来；
[0016] 将截取得到的图像进行二值化处理，得到标准样本图像。
[0017] 进一步，所述根据水尺数字图像获取各个水尺数字的四个边缘内部的图像得到目 标图像包括：
[0018] 对水尺数字图像进行二值化处理，得到二值化水尺图像；
[0019] 在二值化水尺图像中提取各个水尺数字的上下左右四个边缘；
[0020] 获取各个水尺数字的四个边缘内部的图像得到目标图像。
[0021] 进一步，所述在二值化水尺图像中提取各个水尺数字的上下左右四个边缘包括：
[0022] 对二值化水尺图像逐行、逐列地统计颜色信息，根据有数字出现的行和/或列，得 到图像中所有数字的上下左右四边缘。
[0023] 进一步，所述根据有数字出现的行和/或列，得到图像中所有数字的上下左右四 边缘包括：
[0024] 根据有水尺数字出现的行和/或列，绘制代表在行和/或列有数字出现的关于白 色像素点的存在统计曲线，根据白色像素点的存在统计曲线在各方向上的跳变沿，得到图 像中所有数字的上下左右四边缘。
[0025] 进一步，所述方法还包括：在倾斜角附近进行间距比最小化的寻优，得到水尺的倾 斜角。
[0026] 进一步，所述方法还包括：将图片旋转该角度，重新获取各个水尺数字的四个边缘 内部的图像得到目标图像。
[0027] 进一步，所述根据每个目标图像计算与模板样本图像的匹配评估值包括：
[0028] 逐个对像素点的颜色值做同或并累加，得到累加结果；
[0029] 将累加结果除以图像尺寸，得到每个目标图像与模板样本图像的匹配评估值。
【附图说明】
[0030] 图1为本发明提供的一种水线刻度自动识别方法流程图；
[0031] 图2为本发明提供的另一种水线刻度自动识别方法流程图。
【具体实施方式】
[0032] 以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并 非用于限定本发明的范围。
[0033] 本发明实施例提供了一种水线刻度自动识别方法，如图1所示，所示方法包括：
[0034] 101、根据拍摄的船舶水尺图像获取标准样本图像。
[0035] 所述步骤101在本发明实施例中可具体实现为，将拍摄的船舶水尺图像中包含的 所有不重复数字截取出来，如2、4、6、8、**M(米）···，截取标准为数字位置均调整水平，同时 保证截取的上下左右四边缘紧贴数字各边缘；将截取得到的图像进行二值化处理，如数字 颜色全白、背景颜色全黑，得到标准样本图像。
[0036] 102、识别标准样本图像中的水面分界线。
[0037] 所述步骤102在本发明实施例中可具体实现为，通过截图提取标准样本图像中当 前的水尺图像，对水尺图像的HIS颜色空间进行通道的二值化处理，即将图像上的像素点 的灰度值设置为〇或255,也就是将整个图像呈现出明显的黑白效果，在具体实现时，根据 用户设置的标尺值确定阈值，将大于阈值的像素设置为白色，反之为黑色，并对经过二值化 处理的水尺图像进行阈值化处理，增加水尺图像的对比度，进而提取出真实吃水线。
[0038] 103、获取水面分界线以上的包含水尺数字的水尺数字图像；
[0039] 所述步骤103在本发明实施例中可具体实现为，在本实施例中，可以采用截图的 方式获取水面分界线以上的包含水尺数字的水尺数字图像。
[0040] 104、根据水尺数字图像获取各个水尺数字的四个边缘内部的图像得到目标图像。
[0041] 所述步骤104在本发明实施例中可具体实现为，对水