种设备，由于该设备解决问题的原理与一种指令获取方法相似，因此该设备的实施可以参见指令获取方法的实施，重复之处不再赘述。
[0080]图4为本发明实施例中提供的设备结构示意图，如图4所示，该设备可以包括:
[0081]第一接收单元401，用于接收用户输入的图形；
[0082]第一发送单元404，用于将图形发送至云服务器；
[0083]第二接收单元405，用于接收云服务器根据图形确定的指令。
[0084]实施中，第一接收单元401具体可以用于通过图形输入界面接收用户手动输入的图形或者接收用户通过摄像头获取的图形。
[0085]实施中，该设备还可以包括:图形处理单元402，用于接收用户输入的图形后，将图形发送至云服务器之前，将图形处理为黑白图像。
[0086]实施中，该设备还包括:
[0087]图像压缩单元403，用于将图形发送至云服务器之前，将黑白图像按预设格式进行压缩。
[0088]实施中，第一发送单元404具体可以用于采用超文本传输协议将所述图形发送至云服务器。
[0089]图5为本发明实施例中提供的设备的示例示意图，如图5所示，现在对本发明实施例提供的设备进行举例说明。
[0090]设备为扫地机器人，可以包括图形输入功能模块，用于接收图形，接收到了左转弯的标识图形。为了滤除左转弯的标识图形的背景信息，扫地机器人可以包括图像处理模块，用于将左转弯的标识图形处理为黑白图像。为了减小传输数据的大小，扫地机器人还可以图像压缩功能模块，用于对处理后的黑白左转弯的标识图像按预设格式进行压缩。扫地机器人可以包括网络传输功能模块，用于将压缩后的左转弯的标识图像传输至云服务器。扫地机器人还可以包括指令接收模块，用于接收云服务器根据图形确定的左转弯指令。进一步地，扫地机器人还可以包括指令执行功能模块(附图中未示出)，以执行接收到的左转弯指令。
[0091]本发明实施例中提供的设备，可以将设备接收到的图形以图像形式发送至云服务器，由云服务器进行处理确定出与该图形相对应的指令，设备只需发送图像至云服务器，无需图像处理，降低了设备的处理任务量。
[0092]基于一种指令反馈方法的同一发明构思，本发明实施例中还提供了一种云服务器，由于该云服务器解决问题的原理与一种指令反馈方法相似，因此，该云服务器的实施可以参见指令反馈方法的实施，重复之处不再赘述。
[0093]图6为本发明实施例中提供的云服务器结构示意图，如图6所示，该云服务器可以包括:
[0094]第三接收单元601，用于接收来自设备的图形；
[0095]确定单元603，用于根据图形确定指令；
[0096]第二发送单元604，用于发送指令至设备。
[0097]实施中，该云服务器还可以包括:
[0098]图像缩放单元602，用于接收来自设备的图形之后，根据图形确定指令之前，对图形进行缩放处理。
[0099]实施中，确定单元603，具体可以用于将所述缩放处理后的图形与图形指令数据库中的数据进行匹配，图形指令数据库中的数据包括指令，及与指令具有关联关系的图形；
[0100]确定与缩放处理后的图形相匹配的指令，指令与缩放处理后的图形的匹配度大于第一匹配度。
[0101]图7为本发明实施例中提供的云服务器的示例示意图，如图7所示，现在对本发明实施例提供的云服务器进行举例说明。
[0102]云服务器可以包括图像分析功能模块，用于对接收到的来自扫地机器人的左转弯的标识图像进行分析，接收到的图像中承载着扫地机器人接收到的左转弯的标识图形；图像缩放功能模块，用于对接收到的左转弯的标识图像进行缩放，图像分析功能模块在图形分析过程中，需要多次调用图像缩放功能模块，使接收到的图像中的左转弯的标识图形尺寸与云服务器图形指令数据库中的左转弯的标识图形尺寸相同或较为接近。云服务器还可以包括图形匹配功能模块，用于将接收到的图像中的左转弯的标识图形与图形指令数据库中的数据进行匹配，匹配出图形指令数据库中与接收到的图像中的图形匹配的左转弯的标识图形。云服务器还可以包括指令确定功能模块，用于根据匹配得到的图形指令数据库中的图形，确定出与该图形相对应的左转弯指令，发送左转弯指令至扫地机器人。
[0103]本发明实施例提供的云服务器，可以对来自设备的图像进行分析，该图像中包含设备接收的图形，确定出与该图像相对应的指令，可以充分发挥云服务器强大的处理能力和速度，提高指令确定的效率。
[0104]本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
[0105]本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
[0106]这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
[0107]这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
[0108]尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
[0109]显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
【主权项】
1.一种指令获取方法，其特征在于，包括如下步骤: 接收用户输入的图形； 将所述图形发送至云服务器； 接收云服务器根据所述图形确定的指令。2.如权利要求1所述的指令获取方法，其特征在于，所述接收用户输入的图形，具体包括: 通过图形输入界面接收用户手动输入的图形或者接收用户通过摄像头获取的图形。3.如权利要求1所述的指令获取方法，其特征在于，所述接收用户输入的图形后，将所述图形发送至云服务器之前，还包括: 将所述图形处理为黑白图像。4.如权利要求3所述指令获取方法，其特征在于，将所述图形发送至云服务器之前，还包括: 将所述黑白图像按预设格式进行压缩。5.如权利要求1所述的指令获取方法，其特征在于，所述将所述图形发送至云服务器，具体包括: 采用超文本传输协议将所述图形发送至云服务器。6.一种指令反馈方法，其特征在于，包括如下步骤: 接收来自设备的图形； 根据所述图形确定指令； 发送所述指令至设备。7.如权利要求6所述的命令反馈方法，其特征在于，所述接收来自设备的图形之后，根据所述图形确定指令之前，还包括: 对所述图形进行缩放处理。8.如权利要求7所述的命令反馈方法，其特征在于，所述根据所述图形确定指令，具体包括: 将所述缩放处理后的图形与图形指令数据库中的数据进行匹配，所述图形指令数据库中的数据包括指令，及与指令具有关联关系的图形； 确定与所述缩放处理后的图形相匹配的指令，所述指令与所述缩放处理后的图形的匹配度大于第一匹配度。9.一种设备，其特征在于，包括: 第一接收单元，用于接收用户输入的图形； 第一发送单元，用于将所述图形发送至云服务器； 第二接收单元，用于接收云服务器根据所述图形确定的指令。10.如权利要求9所述的设备，其特征在于，所述第一接收单元具体用于通过图形输入界面接收用户手动输入的图形或者接收用户通过摄像头获取的图形。11.如权利要求9所述的设备，其特征在于，还包括:图形处理单元，用于所述接收用户输入的图形后，将所述图形发送至云服务器之前，将所述图形处理为黑白图像。12.如权利要求11所述的设备，其特征在于，还包括: 图像压缩单元，用于将所述图形发送至云服务器之前，将所述黑白图像按预设格式进行压缩。13.如权利要求9所述的设备，其特征在于，所述第一发送单元具体用于采用超文本传输协议将所述图形发送至云服务器。14.一种云服务器，其特征在于，包括: 第三接收单元，用于接收来自设备的图形； 确定单元，用于根据所述图形确定指令； 第二发送单元，用于发送所述指令至设备。15.如权利要求14所述的云服务器，其特征在于，还包括: 图像缩放单元，用于所述接收来自设备的图形之后，根据所述图形确定指令之前，对所述图形进行缩放处理。16.如权利要求15所述的云服务器，其特征在于，所述确定单元，具体用于将所述缩放处理后的图形与图形指令数据库中的数据进行匹配，所述图形指令数据库中的数据包括指令，及与指令具有关联关系的图形； 确定与所述缩放处理后的图形相匹配的指令，所述指令与所述缩放处理后的图形的匹配度大于第一匹配度。
【专利摘要】本发明提供了一种指令获取、反馈方法及设备和云服务器，指令获取方法包括：接收用户输入的图形；将所述图形发送至云服务器；接收云服务器根据所述图形确定的指令。指令获取方法包括：接收来自设备的图形；根据所述图形确定指令；发送所述指令至设备。采用本发明，将设备接收的用户输入的图形发送到云服务器，由云服务器根据图形确定与图形相关联的指令，云服务器将指令发送至设备，设备根据指令执行相关任务或操作。用户只需在设备上输入图形，设备将图形发送至云服务器处理得到相关指令，设备自身无需数据处理，就可以从云服务器得到相关指令，极大方便了用户指令输入的操作。
【IPC分类】G06T3/40, H04L29/08, G06F3/0481
【公开号】CN105068708
【申请号】CN201510416182
【发明人】骆磊
【申请人】深圳前海达闼科技有限公司
【公开日】2015年11月18日
【申请日】2015年7月15日