于：确定候选点集合，候 选点集合中每个候选点与第一基准位置之间的距离均为第二距离；基于方向向量，从候选 点集合中确定出一个候选点作为智能控制器的位置点；以及基于位置点的空间坐标，确定 第一距离。
[0104] 在本实施例的一个可选实现方式中，处理器720进一步用于确定智能控制器与显 示屏幕之间的初始距离；基于初始距离与空间偏移信息，确定第一距离。
[0105] 在本实施例的一个可选实现方式中，处理器720进一步用于，基于第一距离，确定 光标的移动规则；显示组件730进一步用于，根据空间偏移信息以及移动规则，调整光标的 显示位置。
[0106] 在本实施例的一个可选实现方式中，处理器720进一步用于根据下式确定光标的 移动距离：
[0107] ( Δ X，Δ Y) = kd (Sx，Sy)，
[0108] 其中，Δ X和Δ Y分别为光标沿X轴和Y轴的移动距离，Sx和Sy分别为智能控制 器沿X轴和Y轴的移动距离，d为第一距离，k为大于0的常数。
[0109] 在本实施例的一个可选实现方式中，通信组件710进一步用于，获取所述智能控 制器的加速度信息和角速度信息；处理器720进一步用于，基于角速度信息，确定由重力引 起的加速度误差；通过加速度误差修正加速度信息；以及基于修正后的加速度信息，确定 智能控制器的空间偏移信息。
[0110] 在本实施例的一个可选实现方式中，处理器720进一步用于通过卡尔曼滤波器对 加速度信息和/或角速度信息进行误差校正。
[0111] 在本实施例的一个可选实现方式中，处理器720还用于检测第一距离是否在预设 的阈值范围内；若是，则通知显示组件基于空间偏移信息和第一距离，调整光标的显示位 置。
[0112] 应当理解，图7中记载的诸模块与参考图2-5描述的方法中的各个步骤相对应。由 此，上文针对方法描述的操作和特征同样适用于图5中的设备及其中包含的模块，在此不 再赘述。
[0113] 本申请提供的智能控制器的光标显示设备，通信组件可以首先获取智能控制器 的空间偏移信息，然后处理器确定智能控制器与显示屏幕之间的第一距离，最后显示组件 根据第一距离确定光标的偏移距离与空间偏移信息之间的关系，并据此调整光标的显示位 置。本申请可以基于智能控制器与显示屏幕之间的距离，对光标与智能控制器之间的偏移 关系，也就是智能控制器的灵敏度进行调整，从而确保光标始终显示于智能控制器的指向 线与显示屏幕的交点，避免了光标显示不同步的问题。
[0114] 进一步参考图8,其示出了智能控制器的光标显示系统的一种实施例的结构示意 图。
[0115] 具体地，如图8所示，该系统800包括：智能控制器810、显示屏幕820及图7中描 述的智能控制器的光标显示设备830。
[0116] 智能控制器810,用于获取自身的空间偏移信息，并发送给光标显示设备830。
[0117] 显示屏幕820,用于显示智能控制器810的光标。
[0118] 智能控制器的光标显示设备830,用于获取智能控制器810发送的空间偏移信息； 确定智能控制器810与显示屏幕820之间的第一距离；以及基于空间偏移信息和第一距离， 调整智能控制器810的光标在显示屏幕820上的显示位置。
[0119] 以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人 员应当理解，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术 方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行 任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的（但不限于）具有类似 功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。
【主权项】
1. 一种智能控制器的光标显示方法，其特征在于，所述方法包括： 获取所述智能控制器的空间偏移信息； 确定所述智能控制器与显示屏幕之间的第一距离，所述显示屏幕用于显示所述智能控 制器的光标；以及 基于所述空间偏移信息和所述第一距离，调整所述光标的显示位置。2. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述智能控制器与显示屏幕之 间的第一距离包括： 检测所述智能控制器与第一基准位置间的第二距离； 检测所述智能控制器相对于第二基准位置的方向向量； 确定候选点集合，所述候选点集合中每个候选点与所述第一基准位置之间的距离均为 所述第二距离； 基于所述方向向量，从所述候选点集合中确定出一个候选点作为所述智能控制器的位 置点；以及 基于所述位置点的空间坐标，确定所述第一距离； 其中，所述第一基准位置、第二基准位置以及所述显示屏幕在预定空间坐标系内的位 置是已知的。3. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述智能控制器与显示屏幕之 间的第一距离包括： 确定所述智能控制器与所述显示屏幕之间的初始距离； 基于所述初始距离与所述空间偏移信息，确定所述第一距离。4. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述空间偏移信息和所述第一 距离，调整所述光标的显示位置包括： 通过下式确定与所述空间偏移信息对应的光标移动距离： (AX，AY) =kd (Sx，Sy)， 其中，AX和AY分别为所述光标沿X轴和Y轴的移动距离，SJPSy*别为所述智能 控制器沿X轴和Y轴的移动距离，d为所述第一距离，k为大于O的常数； 基于所述光标移动距离，调整所述光标的显示位置。5. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述智能控制器的空间偏移信 息，包括： 获取所述智能控制器的加速度信息和角速度信息； 基于所述角速度信息，确定由重力引起的加速度误差； 通过所述加速度误差修正所述加速度信息；以及 基于修正后的加速度信息，确定所述智能控制器的空间偏移信息。6. 根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括： 通过卡尔曼滤波器对所述加速度信息和/或所述角速度信息进行误差校正。7. 根据权利要求1至6任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括： 检测所述第一距离是否在预设的阈值范围内； 若是，则执行所述基于所述空间偏移信息和所述第一距离，调整所述光标的显示位置8. -种智能控制器的光标显示设备，其特征在于，所述设备包括： 通信组件，用于获取所述智能控制器的空间偏移信息； 处理器，用于确定所述智能控制器与显示屏幕之间的第一距离，所述显示屏幕用于显 示所述智能控制器的光标；以及 显示组件，用于基于所述空间偏移信息和所述第一距离，调整所述光标的显示位置。9. 根据权利要求8所述的设备，其特征在于，所述设备还包括： 测距组件，用于检测所述智能控制器与第一基准位置间的第二距离，所述测距组件位 于所述第一基准位置； 测向组件，用于检测所述智能控制器相对于第二基准位置的方向向量，所述测向组件 位于所述第二基准位置； 所述处理器进一步用于基于所述第二距离和所述方向向量，确定所述第一距离； 其中，所述第一基准位置、第二基准位置以及所述显示屏幕在预定空间坐标系内的位 置是已知的。10. 根据权利要求8所述的设备，其特征在于， 所述处理器进一步用于，通过下式确定与所述空间偏移信息对应的光标移动距离： (AX，AY) =kd (Sx，Sy)， 其中，AX和AY分别为所述光标沿X轴和Y轴的移动距离，SJPSy*别为所述智能 控制器沿X轴和Y轴的移动距离，d为所述第一距离，k为大于0的常数； 所述显示组件进一步用于，基于所述光标移动距离，调整所述光标的显示位置。11. 根据权利要求8所述的设备，其特征在于， 所述通信组件进一步用于，获取所述智能控制器的加速度信息和角速度信息； 所述处理器进一步用于，基于所述角速度信息，确定由重力引起的加速度误差；通过所 述加速度误差修正所述加速度信息；以及基于修正后的加速度信息，确定所述智能控制器 的空间偏移信息。12. -种智能控制器的光标显示系统，其特征在于，所述系统包括智能控制器、显示屏 幕及权利要求8至11任一项所述的智能控制器的光标显示设备，其中： 所述智能控制器用于获取自身的空间偏移信息，并发送给所述光标显示设备； 所述显示屏幕用于显示所述智能控制器的光标。
【专利摘要】本申请公开了智能控制器的光标显示方法、设备和系统。所述智能控制器的光标显示方法的一【具体实施方式】包括：获取智能控制器的空间偏移信息；确定智能控制器与显示屏幕之间的第一距离，显示屏幕用于显示智能控制器的光标；以及基于空间偏移信息和第一距离，调整光标的显示位置。该实施方式可以基于智能控制器与显示屏幕之间的距离，调整智能控制器的灵敏度，提高了光标显示位置的准确性。
【IPC分类】G06F3/0346, G06F3/0481
【公开号】CN105094377
【申请号】CN201510431221
【发明人】唐洪英, 朱欢欢, 罗蛟
【申请人】三星电子（中国）研发中心, 三星电子株式会社
【公开日】2015年11月25日
【申请日】2015年7月21日