用于确定当前累加到的邻域为背景图像范围内。
[0154] 第三确定单元606包括：
[0155] 第二累加子单元6061，用于将确定的边缘像素对应的邻域的梯度图像进行累加处 理；
[0156] 第三比对子单元6062,用于在累加处理中，每加一次便将累加的和值与第二预置 阈值进行对比，若和值不小于第二预置阈值，则触发第五确定子单元6063,若和值小于第二 预置阈值，则触发第六确定子单元6064 ;
[0157] 第五确定子单元6063,用于确定当前累加到的邻域为边缘图像范围的边缘像素；
[0158] 第六确定子单元6064,用于确定当前累加到的邻域为背景图像范围内。
[0159] 本实施例中，通过获取单元602获取十邻域算子和数字图像的二维数字组；计算 单元603通过卷积方式根据十邻域算子和数字图像计算与每个邻域相对应的梯度图像；第 一确定单元604对多个梯度图像中对应的边缘像素进行确定，实现了对X光提取的图像的 获取多个邻域的梯度图像的边缘像素确定，解决了目前Sobel算子或Canny算子的边缘检 测算子，容易丢失有效边缘信息，造成提取的边缘图像中噪声边缘过多或边缘断续严重，从 而致使的电芯内部尺寸检测误差过大的技术问题，同时，第一比对子单元6041将每个邻域 相对应的梯度图像与第一预置阈值进行比对的设计，进一步避免了有效边缘信息丢失的技 术问题，以及，第二累加子单元6061将确定的边缘像素对应的邻域的梯度图像进行累加处 理，在累加处理中，每加一次便将累加的和值与第二预置阈值进行对比，丢掉了噪声产生的 伪边缘。
[0160] 所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统， 装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
[0161] 在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以 通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的 划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件 可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或 讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接 耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
[0162] 所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显 示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个 网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目 的。
[0163] 另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以 是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单 元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
[0164] 所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用 时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质 上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形 式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算 机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）执行本发明各个实施例所述方法 的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器（ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器（RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程 序代码的介质。
[0165] 以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前 述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前 述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些 修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
【主权项】
1. 一种基于X光的边缘检测方法，其特征在于，包括： 获取十邻域算子▽!?'和数字图像的二维数字组f(x，y); 通过卷积方式根据所述十邻域算子Ff和所述数字图像f(x，y)计算与每个邻域相对应 的梯度图像； 对多个所述梯度图像中对应的边缘像素进行确定。2. 根据权利要求1所述的基于X光的边缘检测方法，其特征在于，获取十邻域算子穿f 和数字图像的二维数字组f(x，y)之前还包括： 根据Prewitt算子和Sobel算子的原理，并采用非加权计算获取所述十邻域算子VI7，3. 根据权利要求1所述的基于X光的边缘检测方法，其特征在于，对多个所述梯度图像 中对应的边缘像素进行确定具体包括： 将每个所述邻域相对应的梯度图像与第一预置阈值进行比对，若所述梯度不小于所述 第一预置阈值，则确定所述邻域为对应方向上的边缘像素，若所述梯度小于所述第一预置 阈值，则确定所述邻域为背景像素。4. 根据权利要求3所述的基于X光的边缘检测方法，其特征在于，将每个所述邻域相对 应的梯度与第一预置阈值进行比对，若所述梯度不小于所述第一预置阈值，则确定所述邻 域为对应方向上的边缘像素，若所述梯度小于所述第一预置阈值，则确定所述邻域为背景 像素之后还包括： 将所有所述邻域相对应的梯度图像进行累加处理； 在所述累加处理中，每加一次便将累加的和值与第二预置阈值进行对比，若所述和值 不小于所述第二预置阈值，则确定当前累加到的所述邻域为边缘图像范围的边缘像素，若 所述和值小于所述第二预置阈值，则确定当前累加到的所述邻域为背景图像范围内。5. 根据权利要求3所述的基于X光的边缘检测方法，其特征在于，将每个所述邻域相对 应的梯度与第一预置阈值进行比对，若所述梯度不小于所述第一预置阈值，则确定所述邻 域为对应方向上的边缘像素，若所述梯度图像小于所述第一预置阈值，则确定所述邻域为 背景像素之后还包括： 将确定的所述边缘像素对应的所述邻域的梯度图像进行累加处理； 在所述累加处理中，每加一次便将累加的和值与第二预置阈值进行对比，若所述和值 不小于所述第二预置阈值，则确定当前累加到的所述邻域为边缘图像范围的边缘像素，若 所述和值小于所述第二预置阈值，则确定当前累加到的所述邻域为背景图像范围内。6. -种基于X光的边缘检测装置，其特征在于， 获取单元，用于获取十邻域算子和数字图像的二维数字组f(x，y); 计算单元，用于通过卷积方式根据所述十邻域算子和所述数字图像f(x，y)计算与 每个邻域相对应的梯度图像； 第一确定单元，用于对多个所述梯度图像中对应的边缘像素进行确定。7. 根据权利要求6所述的基于X光的边缘检测装置，其特征在于，所述的基于X光的边 缘检测装置还包括： 第一计算单元，用于根据Prewitt算子和Sobel算子的原理，并采用非加权计算获取所 述十邻域算子8. 根据权利要求6所述的基于X光的边缘检测装置，其特征在于，所述第一确定单元具 体包括： 第一比对子单元，用于将每个所述邻域相对应的梯度图像与第一预置阈值进行比对， 若所述梯度图像不小于所述第一预置阈值，则触发第一确定子单元，若所述梯度图像小于 所述第一预置阈值，则触发第二确定子单元； 所述第一确定子单元，用于确定所述邻域为对应方向上的边缘像素； 所述第二确定子单元，用于确定所述邻域为背景像素。9. 根据权利要求8所述的基于X光的边缘检测装置，其特征在于，所述的基于X光的边 缘检测装置还包括第二确定单元，所述第二确定单元包括： 第一累加子单元，用于将所有所述邻域相对应的梯度图像进行累加处理； 第二比对子单元，用于在所述累加处理中，每加一次便将累加的和值与第二预置阈值 进行对比，若所述和值不小于所述第二预置阈值，则触发第三确定子单元，若所述和值小于 所述第二预置阈值，则触发第四确定子单元； 所述第三确定子单元，用于确定当前累加到的所述邻域为边缘图像范围的边缘像素； 所述第四确定子单元，用于确定当前累加到的所述邻域为背景图像范围内。10. 根据权利要求8所述的基于X光的边缘检测装置，其特征在于，所述的基于X光的 边缘检测装置还包括第三确定单元，所述第三确定单元包括： 第二累加子单元，用于将确定的所述边缘像素对应的所述邻域的梯度图像进行累加处 理； 第三比对子单元，用于在所述累加处理中，每加一次便将累加的和值与第二预置阈值 进行对比，若所述和值不小于所述第二预置阈值，则触发第五确定子单元，若所述和值小于 所述第二预置阈值，则触发第六确定子单元； 所述第五确定子单元，用于确定当前累加到的所述邻域为边缘图像范围的边缘像素； 所述第六确定子单元，用于确定当前累加到的所述邻域为背景图像范围内。
【专利摘要】本发明实施例公开了一种基于X光的边缘检测方法及装置，解决了目前Sobel算子或Canny算子的边缘检测算子，容易丢失有效边缘信息，从而导致电芯内部尺寸检测误差过大的技术问题。本发明实施例基于X光的边缘检测方法包括：获取十邻域算子和数字图像的二维数字组f(x，y)；通过卷积方式根据十邻域算子和数字图像f(x，y)计算与每个邻域相对应的梯度图像；对多个梯度图像中对应的边缘像素进行确定。
【IPC分类】G06T7/00
【公开号】CN105096309
【申请号】CN201510268237
【发明人】闫欣, 徐地华, 陈伯平, 许德平, 梅领亮
【申请人】广东正业科技股份有限公司
【公开日】2015年11月25日
【申请日】2015年5月22日