AM和存储设备。存储设备可以是任何常规计算机系统存储装置。 存储设备可以包括（固定和/或可移动）磁盘驱动器；磁光驱动器；光驱；设备的阵列（例 如，独立磁盘冗余阵列（RAID));固态存储设备（USB存储器，固态驱动器（SSD)等）；其他处 理器可读存储介质；和/或其他类似设备。因此，计算机系统703通常需要并且使用非临时 和/或临时存储器。
[0074] 用户接口部件741是由CPU执行的存储程序部件。用户接口可以是由操作系统 733和/或操作环境提供、带有操作系统和/或操作环境或设在其上的图形用户接口。用 户接口可以通过纹理和/或图形设施允许程序部件和/或系统设施的显示、执行、交互、处 理和/或操作。用户接口提供设施，用户可以通过所述设施影响、交互和/或操作计算机系 统。用户接口可以与包括自身的部件集合和/或类似设施中的其他部件通信。
[0075] 网页浏览器部件是由CPU执行的存储程序部件。网页浏览器可以是常规超文本查 看应用程序。安全网页浏览可以通过HTTPS、SSL和/或类似物提供128位加密。网页浏览 器和类似信息访问工具可以集成到移动设备中。网页浏览器可以与包括自身的部件集合和 /或类似设施中的其他部件通信。浏览器可以与信息服务器、操作系统、集成程序部件（例 如，插件）和/或类似物通信；例如，它可以包含、通信、生成、获得和/或提供程序部件、系 统、用户和/或数据通信、请求和/或响应。而且，代替网页浏览器和信息服务器，可以开发 组合应用程序以执行两者的类似操作。
[0076] PC平台引擎组705中的任何一个的结构和/或操作可以以许多方式组合、联合和 /或分布以便于开发和/或发布。类似地，部件集合可以以许多方式组合以便于开发和/或 发布。为此，一种方式可以以集成方式将部件集成到公共代码库中或可以按照需要动态地 加载部件的设施中。引擎组705部件可以以无数变化通过标准数据处理和/或开发技术联 合和/或分布。程序部件集合735中的程序部件中的任何一个的多个实例可以在单节点上 和/或多个节点上实例化以通过负载平衡和/或数据处理技术改善性能。此外，单个实例 也可以分布在多个控制器和/或存储设备上；例如，数据库。协同工作的所有程序部件实例 和控制器可以通过标准数据处理通信技术这样做。
[0077] PC平台的配置将取决于系统发布的环境。包括但不限于预算、容量、位置和/或底 层硬件资源的使用的因素可能影响发布要求和配置。不管配置是否导致更多的联合和/或 集成程序部件、导致更多的程序部件的分布系列和/或导致联合和分布配置之间的某个组 合，可以通信、获得和/或提供数据。从程序部件集合联合到公共代码库中的部件的实例可 以通信、获得和/或提供数据。这可以通过应用程序内数据处理通信技术实现，例如但不限 于：数据引用（例如，指示器），内部消息，对象实例变量通信，共享存储器空间，变量传递， 和/或类似技术。
[0078] 在某些实施例中，本文中所述的程序、设备和方法构成包括计算机可读介质（例 如可移动存储介质，如一个或多个DVD-ROM、⑶-R0M、磁盘、磁带等）的计算机程序产品，其 提供系统的软件指令的至少一部分。在本领域中众所周知，这样的计算机程序产品可以由 任何合适的软件安装程序安装。在另一实施例中，软件指令的至少一部分也可以在电缆、通 信和/或无线连接上被下载。
[0079] 实施例也可以作为存储在可以由一个或多个处理器读取和执行的非临时机器可 读介质上的指令实现。非易失性机器可读介质可以包括用于以机器（例如，计算设备703) 可读的形式存储或传输信息的任何机构。例如，非易失性机器可读介质可以包括只读存储 器（ROM);随机存取存储器（RAM);磁盘存储介质；光存储介质；闪存设备；和其他装置。
[0080] 尽管已参考其示例性实施例显示和描述了本发明，但是本领域的技术人员将理解 可以在本文中进行形式和细节上的各种变化而不脱离由附带的权利要求包含的本发明的 范围。
【主权项】
1. 一种方法，其包括： 从深度传感器获得深度数据，所述深度传感器安装成提供场景的俯视图； 从所述深度数据内从背景物体辨别前景物体；以及 基于所述深度数据从所述前景物体中确定匹配目标物体的单尺度参考模型的指定前 景物体。2. 如权利要求1所述的方法，其还包括： 计算所述指定前景物体的相对物体尺寸； 基于深度数据和相对物体尺寸导出头部尺寸； 基于所述头部尺寸限定检测窗口的性质；以及 基于将所述检测窗口应用到所述指定前景物体，生成场景人口计数。3. 如权利要求2所述的方法，其还包括在预定时间段内在场景内没有运动的情况下将 所述场景人口计数重置为零。4. 如权利要求1所述的方法，其还包括在所述深度数据的逐帧之间跟踪从所述前景物 体中被确定为匹配所述参考模型的一个或多个前景物体。5. 如权利要求1所述的方法，其还包括从可见光谱照相机获得可见图像，并且使用所 述可见光谱照相机中的信息检查所述计数的精度。6. 如权利要求5所述的方法，其中来自所述可见光谱照相机的信息包括运动、时间属 性、位置和特征。7. 如权利要求6所述的方法，其还包括将元数据传送到数据中心。8. 如权利要求1所述的方法，其还包括使用所述深度传感器成像场景。9. 如权利要求1所述的方法，其还包括报告人的数量、统计结果或补充数据。10. 如权利要求1所述的方法，其中所述目标物体是人头部。11. 一种具有存储在其上的程序指令的计算机可读介质，所述程序指令由处理器可执 行，并且当加载并且由所述处理器执行时，导致所述处理器： 从深度传感器获得深度数据； 从所述深度数据识别前景物体； 应用机器学习应用程序以生成所述前景物体的分类确定；以及 保持分类确定计数。12. -种系统，其包括： 深度传感器，所述深度传感器配置成成像物体的深度以采集深度数据； 与所述深度传感器通信的存储器，所述存储器配置成存储所述深度数据； 与所述存储器通信的处理器，所述处理器配置成执行程序指令，所述程序指令导致所 述处理器： 从深度传感器获得深度数据，所述深度传感器安装成提供场景的俯视图； 从所述深度数据内从背景物体辨别前景物体；以及 基于所述深度数据从所述前景物体中确定匹配目标物体的参考模型的指定前景物体。13. 如权利要求12所述的系统，其中所述处理器还配置成： 计算所述指定前景物体的相对物体尺寸； 基于所述深度数据和相对物体尺寸导出头部尺寸； 基于所述头部尺寸限定检测窗口的性质；以及 基于将所述检测窗口应用到所述指定前景物体生成场景人口计数。14. 如权利要求12所述的系统，其中所述处理器还配置成在所述深度数据的逐帧之间 跟踪从所述前景物体中被确定为匹配所述参考模型的一个或多个前景物体。15. 如权利要求13所述的系统，其中所述处理器还配置成在预定时间段内在场景内没 有运动的情况下将所述场景人口计数重置为零。16. 如权利要求12所述的系统，其中所述处理器还配置成从可见光谱照相机获得可见 图像并且使用所述可见光谱照相机中的信息检查所述计数的精度。17. 如权利要求16所述的系统，其中来自所述可见光谱照相机的信息包括运动、时间 属性、位置和特征。18. 如权利要求17所述的系统，其中所述处理器还配置成将元数据传送到数据中心。19. 如权利要求12所述的系统，其中所述处理器还配置成使用所述深度传感器成像场 景。20. 如权利要求12所述的系统，其中所述处理器还配置成报告人的数量、统计结果或 补充数据。21. 如权利要求12所述的系统，其中所述目标物体是人头部。
【专利摘要】根据本发明的实施例的传感器系统可以处理深度数据和可见光数据以用于更精确的检测。在可见光图像易受误报的情况下深度数据是有帮助的。可见光图像(或视频)可以类似地增强单独从深度数据得出的结论。检测可以是基于物体的或者用目标物体的环境限定。取决于目标物体，检测的类型可以变化以包括运动和行为。所述传感器系统的应用包括运动引导接口，其中用户可以通过姿势与一个或多个系统交互。所述的传感器系统也可以应用于计数系统、监控系统、投票系统、零售店分析等。
【IPC分类】G06K9/00
【公开号】CN105122270
【申请号】CN201380070934
【发明人】L.王, F.阿格达西
【申请人】派尔高公司
【公开日】2015年12月2日
【申请日】2013年11月19日
【公告号】EP2923304A1, US20140139633, WO2014081687A1