一种硬币计数装置及其输送机构的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种硬币计数装置及其输送机构。输送机构包括用于容纳硬币的硬币池及其设置的用于将硬币推出的推板，推板上传动连接有动力装置，动力装置上连接有控制其动作的控制器，控制器上连接有测距传感器和/或位移传感器和/或速度传感器。在硬币出现拥堵而导致推板停止运动时，传感器可通过控制器控制动力装置停止或反向输出，以在硬币出现拥堵时进行反应，并便于对拥堵的硬币进行处理，从而解决了现有技术中硬币在输送至收集管的进口时容易拥堵的问题，因而该输送机构具有能够在硬币拥堵时进行反应而便于对拥堵进行处理的优点。
【专利说明】
一种硬币计数装置及其输送机构
技术领域
[0001]本发明涉及一种硬币计数装置及其输送机构。
【背景技术】
[0002]目前，公交公司、银行等单位经常会出现接收大量硬币的情况，目前对硬币的处理方式大部分都停留于工作人员手工计数，在工作人员计数过程中，工作量大，工作繁琐。现有技术中仅有的一些输送机构多为:1、利用离心力，如中国专利文献CN100504934C公开了一种硬币分离机及硬币分离方法，包括离心式的分离装置及其送币口连接的收集管，收集管的内壁上设有计数传感器，以在分离装置的离心力作用下，硬币进入收集管内靠自重下落，在下落过程中，硬币触发计数传感器进行计数，以实现对硬币的快速处理，但这种装置会在硬币旋转时与装置外壁发生碰撞，从而产生较大的噪声;2、利用柜类装置，虽然结构简单，但是不能对大量硬币进行快速处理。同时，上述两类装置中硬币的输送和分离均是在分离腔中完成的，使得这两类装置都无法对硬币输送过程中出现的堵塞现象进行判断和处理，导致硬币在收集管的进口出现大量拥堵，这样不但降低了硬币分离和计量的效率，而且硬币在收集管的进口容易出现多个一起进入的情况，导致计数传感器出现误测的问题，降低硬币计数结果的准确性。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是提供一种输送机构，旨在解决现有技术中硬币在输送至收集管的进口时容易拥堵的问题。本发明的另一目的是提供一种使用该输送机构的硬币计数装置。
[0004]为了实现以上目的，本发明中输送机构的技术方案如下:
输送机构，包括用于容纳硬币的硬币池及其设置的用于将硬币推出的推板，推板上传动连接有动力装置，动力装置上连接有控制其动作的控制器，控制器上连接有用于测量推板与参照物之间的距离的测距传感器和/或用于测量推板的移动距离的位移传感器和/或用于测量推板的移动速度的速度传感器，且控制器具有用于在测距传感器和/或位移传感器和/或速度传感器检测到推板停止时控制动力装置停止或驱动推板向松开硬币方向运动的控制模式。
[0005]动力装置为可正反转的驱动电机。
[0006]测距传感器和/或位移传感器和/或速度传感器设置在推板上。
[0007]硬币池顶部开口、底部封闭，所述推板沿水平直线方向导向移动装配在硬币池中，并在硬币池上设有与推板相对的供硬币推出的推送口。
[0008]本发明的硬币计数装置的技术方案如下:
硬币计数装置，包括分离机构及其出口上连接的收集管，分离机构的进口上连接有输送机构，输送机构包括用于容纳硬币的硬币池及其设置的用于将硬币推出的推板，推板上传动连接有动力装置，动力装置上连接有控制其动作的控制器，控制器上连接有用于测量推板与参照物之间的距离的测距传感器和/或用于测量推板的移动距离的位移传感器和/或用于测量推板的移动速度的速度传感器，且控制器具有用于在测距传感器和/或位移传感器和/或速度传感器检测到推板停止时控制动力装置停止或驱动推板向松开硬币方向运动的控制模式。
[0009]分离机构包括用于将硬币自输送机构输送到收集管的输送带，输送带的上方间隔设置有刮板，刮板和输送带之间具有供硬币在摊平状态下通过的间隙。
[0010]刮板有两个以上、并沿输送带的输送方向依次设置，各刮板与输送带之间的距离沿输送带的输送方向依次减少。
[0011]输送带有两个以上、且依次并排布置。
[0012]动力装置为可正反转的驱动电机。
[0013]硬币池顶部开口、底部封闭，所述推板沿水平直线方向导向移动装配在硬币池中，并在硬币池上设有与推板相对的供硬币推出的推送口。
[0014]本发明中推板是在动力装置的驱动下动作的，而动力装置的正向输出、停止、乃至反向输出动作都是在控制器的控制下进行的，而控制器的控制信号的输出依据又是测距传感器和/或位移传感器和/或速度传感器所检测到的信息，这样在硬币出现拥堵而导致推板停止运动时，传感器可通过控制器控制动力装置停止或反向输出，以在硬币出现拥堵时进行反应，并便于对拥堵的硬币进行处理，从而解决了现有技术中硬币在输送至收集管的进口时容易拥堵的问题，因而该输送机构具有能够在硬币拥堵时进行反应而便于对拥堵进行处理的优点。
【附图说明】
[0015]图1是本发明的硬币计数装置的实施例的立体结构示意图；
图2是图1中硬币计数装置在另一视角下的立体结构示意图；
图3是图2的主视图；
图4是图3的俯视图；
图5是图2中输送机构的立体结构示意图；
图6是图5的俯视图；
图7是图2中分离结构的立体结构示意图；
图8是图7的俯视图；
图9是图8的A-A剖视图；
图10是图7中分流池的结构示意图；
图11是图2中收集机构的立体结构示意图；
图12是图11的主视图。
【具体实施方式】
[0016]本发明中硬币计数装置的实施例:如图1至图12所示，该装置包括机座I及其上设置的输送机构2、分离机构3、收集机构4，输送机构2将硬币推送到分离机构3中，分离机构3将硬币分摊开后，将硬币一枚枚的送入收集机构4中，硬币在收集机构4中靠自重下落而完成计数和收集。
[0017]输送机构2包括固定在机座I上的硬币池21，硬币池21沿前后方向延伸，且硬币池21的顶部和前后两侧均开口，尤其是后侧开口为供硬币推出的推送口。硬币池21的前侧设有驱动电机22，驱动电机22固定在与机座I平齐的电机座23上，并在驱动电机22的输出端上传动连接有沿前后延伸的传动丝杠24，传动丝杠24处于硬币池21的中心线上。传动丝杠24的后端连接有沿前后方向滑动装配在硬币池21中的硬币推板25，传动丝杠24的后端转动装配在硬币推板25的前侧设置的连接座中，且传动丝杠24可推拉硬币推板25前后移动。硬币推板25的左右两侧均凸设有前后延伸的导向滑块，两导向滑块分别沿前后方向滑动装配在硬币池21左右两侧的池壁上开设的导向滑槽中。硬币推板25上还固定有测头朝前的测距传感器26，测距传感器26处于连接座的下方，该测距传感器26以传动丝杠24后端的传动装置为参照物，每隔一段时间测量硬币推板25和传动装置之间的距离，以通过比对前后两侧测量数据而判定硬币推板25是否停止移动。测距传感器26的输出端电连接有控制器，控制器的输出端又电连接在驱动电机22上，控制器具有在测距传感器26检测到推板停止时控制驱动电机22停止或驱动推板向松开硬币方向运动的控制模式。
[0018]分离机构3包括间隔设置在硬币池21后方的分流池31，分流池31也是沿前后方向延伸、并与硬币池21前后相对设置，分流池31的池底上立式有前后延伸的隔板32，隔板32有若干个、并在左右方向间隔均布，以通过隔板32将分流池31分隔为若干个相互间隔的分离隔间。每一个分离隔间的两侧壁板上均开设有左右对称的成对设置的插槽33，插槽33自壁板的顶面向下延伸，以供刮板34的左右两侧插入该插槽33中。在分离隔间中插槽33也有若干对，且各对插槽33的高度自前向后依次增大，以使分离隔间中各刮板34距离底面的距离自前向后依次降低。刮板34的底面和分离隔间的底面之间设有用于从前向后输送硬币的输送带35，输送带35的前端绕装在分流池31和硬币池21之间的主动带轮36上、后端绕装在分流池31之后的从动带轮37上，主动带轮36上传动连接有带动其转动的带轮电机38。各级刮板34距离输送带35的距离可按照硬币厚度的7.5倍、6.5倍……1.5倍(最大不限于7.5倍，最小大于硬币厚度的I倍，小于硬币厚度的2倍)的间隔布置。各输送带35的前端均设有伸入硬币池21内的自后向前逐渐扩大的硬币导向槽39，该硬币导向槽39处于两个自后向前相背倾斜分开的导引壁板之间。
[0019]收集机构4包括收集管40，收集管40与输送带35—一对应设置，收集管40的上端管口对接在输送带35的后端，并在收集管40的中部开设有分别设置在前后两侧管壁上的感应开口 41，在感应开口 41的前方设置有光源接收器5、后方设置有光源发射器6，以通过光源发射器6和光源接收器5之间的感应激光来感应收集管40中通过的硬币，实现对硬币的计数，即当没有物体阻挡光线时，光源接收器5会接收一个光信号，此时，表示没有硬币通过，计数为零;当硬币在下落过程中时，经过感应开口41处，会阻挡光线的照射，阻碍光源接收器5接收光线，此时光源接收器5会产生一个信号，此时表示一个硬币通过，计数为I。收集管40的直径略大于硬币的直径，从而保证了硬币在下落过程中竖直下落，到达收集管40的底部时呈水平状态。当硬币计数次数达到10次(不限于10次)时，由控制器对输送机构2的驱动电机22发送一个控制信号，使电机停转一个时间段，方便后续对已计数好的硬币进行打包处理，当硬币打包处理好之后，由控制器控制输送机构2继续工作。
[0020]本实施例中计数装置的工作原理是:将硬币放入输送机构2的硬币池21中，硬币推板25在驱动电机22带动的传动丝杠24(传动丝杠24不限于一个，可以是多个传动丝杠24)的作用下，推动硬币前进(硬币推板25滑槽可以是导轨式，也可以是滑轮式，滑槽数量单侧不限于一个)。在硬币推板25前进时，测距传感器26开始工作，每隔一个单位的时间间隔，测距传感器26便开始测一次硬币推板25和传送装置之间的距离;如果相邻前一时刻的距离LI和后一时刻的距离L2两次的距离，L1〈L2，则说明硬币推板25在前进，输送部分正常工作；如果L1=L2，则说明硬币推板25停止前进，出现堵塞现象，输送电机倒转，硬币推板25倒退，为处理硬币堵塞现象留下空间；如果L1>L2，则说明硬币推板25在倒退，硬币输送部分可能因堵塞现象产生了应急处理，也有可能是硬币池21内硬币输送完毕，硬币推送版回到原来的位置，为下一次工作做准备。在发生堵塞现象硬币推板25倒退时，由控制器控制，驱动电机22倒转，当硬币推板25倒退一定距离，驱动电机22停转，防止出现过退现象，使输送机构2磨损;发生堵塞现象时，分离机构3的带轮电机38停止工作，防止操作人员查看堵塞现象时引发身体伤害。当硬币被硬币推板25输送到硬币池21的末端时，经过硬币导向槽39，进入到分离机构3。在分离机构3有硬币分级部分，使堆积的硬币一级级的通过。分级部分设定的高度分别为硬币厚度的7.5倍、6.5倍……1.5倍(最大不限于7.5倍，最小大于硬币厚度的I倍，小于硬币厚度的2倍)，最后确保硬币依次只有一枚进入计数装置的收集管40中。
[0021]该计数装置的其他实施例:测距传感器除了可以安装在硬币推板上、并以传动装置为参照物外，还可以以传动机构、硬币池或者机座为参照物，且该测距传感器也可以处于机座、传动机构或者硬币池上，以直接以硬币推板为参照物。测距传感器还可以用位移传感器或速度传感器替代，或者在输送机构中同时安装所述三种传感器中至少两种。输送机构的硬币推板除了可以采用平推输出的方式外，还可以采用旋转输出、翻转输出等输出方式。
[0022]本发明中输送机构的实施例:本实施例中输送机构的结构与上述实施例中输送机构的结构相同，因此不再赘述。
【主权项】
1.输送机构，其特征在于，包括用于容纳硬币的硬币池及其设置的用于将硬币推出的推板，推板上传动连接有动力装置，动力装置上连接有控制其动作的控制器，控制器上连接有用于测量推板与参照物之间的距离的测距传感器和/或用于测量推板的移动距离的位移传感器和/或用于测量推板的移动速度的速度传感器，且控制器具有用于在测距传感器和/或位移传感器和/或速度传感器检测到推板停止时控制动力装置停止或驱动推板向松开硬币方向运动的控制模式。2.根据权利要求1所述的输送机构，其特征在于，动力装置为可正反转的驱动电机。3.根据权利要求1所述的输送机构，其特征在于，测距传感器和/或位移传感器和/或速度传感器设置在推板上。4.根据权利要求1或2或3所述的输送机构，其特征在于，硬币池顶部开口、底部封闭，所述推板沿水平直线方向导向移动装配在硬币池中，并在硬币池上设有与推板相对的供硬币推出的推送口。5.硬币计数装置，包括分离机构及其出口上连接的收集管，其特征在于，分离机构的进口上连接有输送机构，输送机构包括用于容纳硬币的硬币池及其设置的用于将硬币推出的推板，推板上传动连接有动力装置，动力装置上连接有控制其动作的控制器，控制器上连接有用于测量推板与参照物之间的距离的测距传感器和/或用于测量推板的移动距离的位移传感器和/或用于测量推板的移动速度的速度传感器，且控制器具有用于在测距传感器和/或位移传感器和/或速度传感器检测到推板停止时控制动力装置停止或驱动推板向松开硬币方向运动的控制模式。6.根据权利要求5所述的硬币计数装置，其特征在于，分离机构包括用于将硬币自输送机构输送到收集管的输送带，输送带的上方间隔设置有刮板，刮板和输送带之间具有供硬币在摊平状态下通过的间隙。7.根据权利要求6所述的硬币计数装置，其特征在于，刮板有两个以上、并沿输送带的输送方向依次设置，各刮板与输送带之间的距离沿输送带的输送方向依次减少。8.根据权利要求6所述的硬币计数装置，其特征在于，输送带有两个以上、且依次并排布置。9.根据权利要求5至8中任意一项所述的硬币计数装置，其特征在于，动力装置为可正反转的驱动电机。10.根据权利要求5至8中任意一项所述的硬币计数装置，其特征在于，硬币池顶部开口、底部封闭，所述推板沿水平直线方向导向移动装配在硬币池中，并在硬币池上设有与推板相对的供硬币推出的推送口。
【文档编号】G07D9/00GK106067214SQ201610385949
【公开日】2016年11月2日
【申请日】2016年6月3日 公开号201610385949.7, CN 106067214 A, CN 106067214A, CN 201610385949, CN-A-106067214, CN106067214 A, CN106067214A, CN201610385949, CN201610385949.7
【发明人】邱兆美, 张海峰, 周伟光, 马延武, 张伏, 王俊, 毛鹏军
【申请人】河南科技大学