对多个第二车标候选区域进行区域融合生成多个融合候选区域. 根据生成融合候选区域的第二车标候选区域的第一车标置信度、车标位置置信度W及 第二车标置信度计算对应融合候选区域的融合置信度； 选择融合置信度最高的融合候选区域作为识别出的车标。2. 如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述计算每一个第一车标候选区域的第一 车标置信度，包括： 所述每一个第一车标候选区域的第一车标置信度的计算方法相同，具体为： FpstWelght=K/P 其中， K为所述车标分类器中能够检测出第一车标候选区域的弱分类器的个数； P为所述车标分类器中弱分类器的总个数； FhtWelght为所述第一车标候选区域的第一车标置信度。3. 如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据第一车标候选区域的位置计算对 应的车标位置置信度，包括：其中， D为第一车标候选区域中屯、点到车标初选区域中轴线的距离； W为第一车标候选区域的宽； 为第一车标候选区域的车标位置置信度。4. 如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对多个第二车标候选区域进行区域融 合生成多个融合候选区域，包括： 执行新一轮融合操作：选择一个未与其它车标候选区域融合过且未被选为初始融合区 域的第二车标候选区域作为新一轮融合操作的初始融合区域，所述初始融合区域为当前轮 融合操作的首个中间融合区域； 执行当前轮融合操作：选择一个未参与当前轮融合操作的第二车标候选区域作为待融 合区域；分别获取所述中间融合区域和所述待融合区域的位置、宽度、高度W及机器识别结 果；计算当前的融合阔值；根据所述融合阔值、所述中间融合区域和所述待融合区域的位 置、宽度、高度W及机器识别结果判断所述中间融合区域和所述待融合区域是否满足融合 条件；当所述中间融合区域和所述待融合区域满足融合条件时，将所述中间融合区域和所 述待融合区域进行融合，作为新的中间融合区域； 判断是否每一个第二车标候选区域均已参与当前轮的融合操作；若否，返回执行当前 轮融合操作；若是，判断是否还有未被选为初始融合区域的第二车标候选区域；若无，则当 前存在的中间融合区域为融合候选区域；若有，则返回执行新一轮融合操作。5. 如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述计算当前的融合阔值，包括： 曲elta=目XMIN(iRectW化 1，iRectW化2) 其中， 0为阔值调节系数； iRectW化1为中间融合区域的宽度； iRectW化2为待融合区域的宽度； MIN(iRectW化1，iRectW化2)为取中间融合区域宽度和待融合区域宽度的最小值； 曲eIta为融合阔值。6. 如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述融合条件为： iTypel=iType2 iRectXl-iRectX2|《曲elta iRec1:Yl-iRec1:Y2|《曲elta iRectXl+iRectW化l-iRectX2-iRectW化2|《曲elta iRec1:Yl+iRec地gtl-iRec1:Y2-iRec地gt2|《曲elta 其中， iTypel为中间融合区域的机器识别结果；iType2为待融合区域的机器识别结果； (iRectXl，iRec巧1)为中间融合区域的位置； (iRectX2,iRec巧2)为待融合区域的位置；iRectW化1为中间融合区域的宽度； iRectW化2为待融合区域的宽度； iRec地gtl为中间融合区域的高度； iRec地gt2为待融合区域的高度； 曲eIta为融合阔值。7. 如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据生成融合候选区域的第二车标候 选区域的第一车标置信度、车标位置置信度W及第二车标置信度计算对应融合候选区域的 融合置信度，包括：其中， t为构成当前融合候选区域的第二车标候选区域的个数； FscdWwght(i)为第i个第二车标候选区域的第二车标置信度； FhtWwght(i)为第i个第二车标候选区域的第一车标置信度； FLecWelghta)为第i个第二车标候选区域的车标位置置信度； a、0分别为第一车标置信度和车标位置置信度的权重系数，且a+0 = 1 ; 为当前融合候选区域的融合置信度。8. -种车标识别装置，其特征在于，该装置包括： 训练单元，用于采用车标检测算法训练车标分类器； 获取单元，用于获取待检测图像中的车牌位置信息； 确定单元，用于根据所述车牌位置信息确定车标初选区域； 检测单元，用于利用训练得到的车标分类器对所述车标初选区域进行车标检测，获得 若干第一车标候选区域； 第一计算单元，用于计算每一个第一车标候选区域的第一车标置信度； 第二计算单元，用于根据第一车标候选区域的位置计算对应的车标位置置信度； 筛选单元，用于根据所述车标位置置信度从所述若干第一车标候选区域筛选出距离所 述车标初选区域的中轴线较近的第一车标候选区域作为第二车标候选区域； 识别单元，用于采用机器学习算法对所述第二车标候选区域进行识别，获取第二车标 候选区域的第二车标置信度； 融合单元，用于对多个第二车标候选区域进行区域融合生成多个融合候选区域； 第=计算单元，用于根据生成融合候选区域的第二车标候选区域的第一车标置信度、 车标位置置信度W及第二车标置信度计算对应融合候选区域的融合置信度； 选择单元，用于选择融合置信度最高的融合候选区域作为识别出的车标。9. 如权利要求8所述的装置，其特征在于，所述第一计算单元，具体为： FpstWelght=K/P 其中， K为所述车标分类器中能够检测出第一车标候选区域的弱分类器的个数； P为所述车标分类器中弱分类器的总个数； FhtWelght为所述第一车标候选区域的第一车标置信度。10. 如权利要求8所述的装置，其特征在于，所述第二计算单元，具体为：其中， D为第一车标候选区域中屯、点到车标初选区域中轴线的距离； W为第一车标候选区域的宽； 为第一车标候选区域的车标位置置信度。11. 如权利要求8所述的装置，其特征在于，所述融合单元，包括： 初始融合区域选择模块，用于选择一个未与其它车标候选区域融合过且未被选为初始 融合区域的第二车标候选区域作为新一轮融合操作的初始融合区域，所述初始融合区域为 当前轮融合操作的首个中间融合区域； 待融合区域选择模块，用于选择一个未参与当前轮融合操作的第二车标候选区域作为 待融合区域； 信息获取模块，用于分别获取所述中间融合区域和所述待融合区域的位置、宽度、高度W及机器识别结果； 阔值计算模块，用于计算当前的融合阔值； 融合判断模块，用于根据所述融合阔值、所述中间融合区域和所述待融合区域的位置、 宽度、高度W及机器识别结果判断所述中间融合区域和所述待融合区域是否满足融合条 件； 区域融合模块，用于当所述中间融合区域和所述待融合区域满足融合条件时，将所述 中间融合区域和所述待融合区域进行融合，作为新的中间融合区域； 结果判断模块，用于判断是否每一个第二车标候选区域均已参与当前轮的融合操作； 若否，则执行待融合区域选择模块；若是，判断是否还有未被选为初始融合区域的第二车标 候选区域；若无，则当前存在的中间融合区域为融合候选区域；若有，则执行初始融合区域 选择模块。12. 如权利要求11所述的装置，其特征在于，所述阔值计算模块，具体为： 曲elta=目XMIN(iRectW化 1，iRectW化2) 其中， 0为阔值调节系数； iRectW化1为中间融合区域的宽度； iRectW化2为待融合区域的宽度； MIN(iRectW化1，iRectW化2)为取中间融合区域宽度和待融合区域宽度的最小值； 曲eIta为融合阔值。13. 如权利要求11所述的装置，其特征在于，所述融合条件为： iTypel=iType2 iRectXl_iRectX2|《曲elta iRec巧 1-iRec巧2|《曲elta iRectXl+iRectW化l-iRectX2_iRectW化2|《曲elta|iRec1:Y化iRec地gtl-iRec1:Y2-iRec地gt2|《曲elta 其中， 口ypel为中间融合区域的机器识别结果；iType2为待融合区域的机器识别结果； (iRectXl，iRec巧1)为中间融合区域的位置； (iRectX2,iRec巧2)为待融合区域的位置；iRectW化1为中间融合区域的宽度； iRectW化2为待融合区域的宽度； iRec地gtl为中间融合区域的高度； iRec地gt2为待融合区域的高度； 曲eIta为融合阔值。14. 如权利要求8所述的装置，其特征在于，所述第=计算单元，具体为： Fweight- ^ =OFsndWeight(0X仁XFp'stWeightCO+'時X'FLocWeight(O) 其中， t为构成当前融合候选区域的第二车标候选区域的个数； FscdWwght(i)为第i个第二车标候选区域的第二车标置信度； FhtWwght(i)为第i个第二车标候选区域的第一车标置信度； FLecWelghta)为第i个第二车标候选区域的车标位置置信度； a、0分别为第一车标置信度和车标位置置信度的权重系数，且a+0 = 1 ; 为当前融合候选区域的融合置信度。
【专利摘要】本申请提供一种车标识别方法及装置，该方法包括：训练车标分类器；获取车牌位置以确定车标初选区域；利用车标分类器对车标初选区域进行检测，获得第一车标候选区域；计算第一车标候选区域的第一车标置信度；根据第一车标候选区域的位置计算车标位置置信度；根据车标位置置信度筛选出距离中轴线较近的第一车标候选区域作为第二车标候选区域；对第二车标候选区域进行识别，获取第二车标置信度；对第二车标候选区域进行融合生成融合候选区域；根据第一车标置信度、车标位置置信度以及第二车标置信度计算对应融合候选区域的融合置信度；选择融合置信度最高的融合候选区域作为识别出的车标。本申请可提高复杂场景下的车标识别率。
【IPC分类】G06K9/62, G06K9/32
【公开号】CN105205486
【申请号】CN201510586228
【发明人】陈羽飞, 陈鑫嘉
【申请人】浙江宇视科技有限公司
【公开日】2015年12月30日
【申请日】2015年9月15日