在步骤S102中，在所述当前帧整体图像中，实时定位所述待识别局部目标，并获取与所述待识别局部目标相对应的当前帧局部图像。
[0047]当上述图像处理单元接收到上述整体图像后，继续获取上述整体图像的下一帧整体图像，在当前一帧的整体图像中，猎豹的头面部的位置可能与其上述整体图像中的位置已经发生变化，如何在当前图像中提取出头面部的图像是是否定位合理的关键，这可以包括以下的步骤:在第一帧整体图像中，先确定头面部的坐标后，再确定头面部的轮廓尺寸特征，并获取与头面部相对应的第一帧头面部图像。然后，在此后获取的每一帧整体图像中，设置一个与第一帧头面部图像大小相等的局部窗口，并判断所述局部窗口内的图像是否接近所述第一帧局部图像。
[0048]可以根据所述局部窗口内的图像与所述第一帧局部图像的相似度来判断两者是否接近，若所述相似度达到95%，则判断两者接近。而相似度的判断可以根据两者的色度、亮度、饱和度、像素等有关参数根据一定的算法比对后而得出。当相似度达标标，则获取所述局部窗口内的图像作为所述当前帧的头面部图像。
[0049]依照上述步骤S102的方法，在每一帧整体图像中，都能提取出待识别的头面部头像，也就是说在每一帧组成的曝光时长内，局部窗口始终追踪头面部位置而在图像采集窗口内实时移动，这有利于以下步骤中测光的准确性。
[0050]在步骤S103中，计算所述当前帧局部图像的最佳曝光量。
[0051]也就是说计算每一帧整体图像中局部窗口追踪到的每一帧头面部图像的最佳曝光量。
[0052]在步骤S104中，按照所述最佳曝光量对前一帧整体图像进行整体曝光。
[0053]因为猎豹处于不断运动变化中，在所述获取包括头面部图像的的当前帧整体图像之前，还包括:
[0054]检测图像采集窗口内是否采集到猎豹图像；
[0055]若是，则获取包括所述头面部图像的的当前帧整体图像。
[0056]这样做的目的是保证每一帧整体图像中均包含头面部图像，否则，最终调整的最佳曝光量的精确度就会受到影响。
[0057]通过上述的技术方案可知，本发明提供的上述自动追踪局部目标的曝光方法的工作过程为:将对头面部图像的按一帧为时间单位进行连续测光，而且在每一帧中都实时定位所述头面部的位置及轮廓尺寸特征，并实时计算当前帧头面部图像的最佳曝光量。用上一帧得到的最佳曝光量应用在当前一帧的头面部的局部图像上。这样的话，经过前几帧的不断测光和曝光量的调整，可将曝光量调整并维持在最合理的数值上。当整个曝光时间结束后，将一定数量的帧数对曝光量的调整后，得到猎豹头面部的曝光最佳的整体图像。
[0058]因此，本发明提供的一种自动追踪局部目标的曝光方法及系统，能解决现有技术中拍摄中，图像采集窗口中的局部运动目标曝光不合理的问题。
[0059]同时，本发明还提供了一种自动追踪局部目标的曝光系统，用于实现上述自动追踪局部目标的曝光方法的上述工作过程。
[0060]一种自动追踪局部目标的曝光系统，包括:
[0061]整体图像获取模块2，用于获取包括待识别局部目标的当前帧整体图像；
[0062]局部目标定位模块3，用于在所述当前帧整体图像中，实时定位所述待识别局部目标；
[0063]局部目标图像获取模块4，用于获取与所述待识别局部目标相对应的当前帧局部图像；
[0064]数据处理模块5，用于计算所述当前帧局部图像的最佳曝光量；
[0065]曝光控制模块6，用于按照所述最佳曝光量对前一帧整体图像进行整体曝光。
[0066]在上述的自动追踪局部目标的曝光系统中，还包括:图像检测模块1，用于检测图像采集窗口内是否采集到待识别目标。
[0067]对于，上述自动追踪局部目标的曝光系统的曝光过程，可以参考前述本发明提供的自动追踪局部目标的曝光方法的部分中的相关说明，在此不再赘述。
[0068]上述曝光控制t旲块可以包括曝光时间控制t旲块、感光度调节t旲块、光圈控制t旲块以及补光灯触发模块。通过对各个模块的综合控制，来将猎豹头面部的曝光量调整到最佳值，获得运动中头面部清晰曝光的猎豹图像。
[0069]本发明提供的上述曝光方法和曝光系统可以应用在智能监控中的人脸识别、车辆识别等多个领域。
[0070]为了描述的方便，描述以上装置时以功能分为各种单元分别描述。当然，在实施本发明时可以把各单元的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。
[0071]以上所述仅是本发明的【具体实施方式】，使本领域技术人员能够理解或实现本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
[0072]以上所述仅是本发明的【具体实施方式】，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种自动追踪局部目标的曝光方法，其特征在于，包括以下步骤: 获取包括待识别局部目标的当前帧整体图像； 在所述当前帧整体图像中，实时定位所述待识别局部目标，并获取与所述待识别局部目标相对应的当前帧局部图像； 计算所述当前帧局部图像的最佳曝光量； 按照所述最佳曝光量对前一帧整体图像进行整体曝光。2.根据权利要求1所述的自动追踪局部目标的曝光方法，其特征在于，所述实时定位所述待识别局部目标包括: 确定所述待识别局部目标在第一帧整体图像中的坐标后，确定所述待识别局部目标的轮廓尺寸特征。3.根据权利要求2所述的自动追踪局部目标的曝光方法，其特征在于，所述在所述当前帧整体图像中，实时定位所述待识别局部目标，并获取与所述待识别局部目标相对应的当前帧局部图像，包括: 在第一帧整体图像中，定位所述识别目标，并获取与所述待识别局部目标相对应的第一帧局部图像； 获取所述当前帧整体图像，并在所述当前帧整体图像中设置一个与所述第一帧局部图像大小相等的局部窗口，判断所述局部窗口内的图像是否接近所述第一帧局部图像； 若是，则获取所述局部窗口内的图像作为所述当前帧局部图像。4.根据权利要求1所述的自动追踪局部目标的曝光方法，其特征在于，在所述获取包括待识别局部目标的当前帧整体图像之前，还包括: 检测图像米集窗口内是否米集到待识别目标； 若是，获取包括所述待识别局部目标的当前帧整体图像。5.根据权利要求3所述的自动追踪局部目标的曝光方法，其特征在于，所述获取所述当前帧整体图像，并在所述当前帧整体图像中设置一个与所述第一帧局部图像大小相等的局部窗口，判断所述局部窗口内的图像是否接近所述第一帧局部图像包括: 根据所述局部窗口内的图像与所述第一帧局部图像的相似度来判断两者是否接近，若所述相似度达到95%，则判断两者接近。6.一种自动追踪局部目标的曝光系统，其特征在于，包括: 整体图像获取模块，用于获取包括待识别局部目标的当前帧整体图像； 局部目标定位模块，用于在所述当前帧整体图像中，实时定位所述待识别局部目标； 局部目标图像获取模块，用于获取与所述待识别局部目标相对应的当前帧局部图像； 数据处理模块，用于计算所述当前帧局部图像的最佳曝光量； 曝光控制模块，用于按照所述最佳曝光量对前一帧整体图像进行整体曝光。7.根据权利要求6所述的自动追踪局部目标的曝光系统，其特征在于，还包括:图像检测模块，用于检测图像采集窗口内是否采集到待识别目标。
【专利摘要】本发明实施例公开了一种自动追踪局部目标的曝光方法，包括以下步骤：获取包括待识别局部目标的当前帧整体图像；在所述当前帧整体图像中，实时定位所述待识别局部目标，并获取与所述待识别局部目标相对应的当前帧局部图像；计算所述当前帧局部图像的最佳曝光量；按照所述最佳曝光量对前一帧整体图像进行整体曝光。当待识别局部目标在整个获取窗口内处于不断移动和变化中时，用上一帧得到的最佳曝光量应用在当前一帧实时获取的整体图像中的待识别目标相对应的局部图像上。这样的话，在最终得到的整个图像中，待识别目标的曝光情况就是最佳的。
【IPC分类】G06T7/20, G06T5/20
【公开号】CN105225254
【申请号】CN201510624180
【发明人】谢森, 杨艺
【申请人】凌云光技术集团有限责任公司
【公开日】2016年1月6日
【申请日】2015年9月25日