一种控制棒棒位值校准方法及系统的制作方法
【技术领域】
[0001] 本申请涉及控制棒测量领域，特别涉及一种控制棒棒位值校准方法及系统。
【背景技术】
[0002] 随着技术的发展，人们对控制棒棒位值的精确度要求越来越高。
[0003] 棒位测量仪测量精度主要取决于线性误差与非线性误差，线性误差主要体现在采 集端即棒位测量仪，非线性误差主要体现在棒位传感器，因此需要进行必要有效的校准技 术。
[0004] 棒位测量仪在生产完成后，每个通道的固有误差就固定了，通过对每个通道线路 的分析，误差主要来源于运放放大倍数，放大倍数的大小由电阻确定，所以误差可以通过调 整数字电位器的大小来进行硬件上的修正，但是，在硬件上的校准主要是对整个电压输入 量程内的一个点，而不能实现针对全量程及为了满足技术指标要求的通道之间的最大信号 偏差不得大于信号平均值的±1%的校准。
[0005] 因此，如何实现针对全量程及为了满足技术指标要求的通道之间的最大信号偏差 不得大于信号平均值的±1%的校准是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
【发明内容】
[0006] 本申请所要解决的技术问题是提供一种控制棒棒位值校准方法及系统，解决了现 有技术中在硬件上的校准主要是对整个电压输入量程内的一个点，而不能实现针对全量程 及为了满足技术指标要求的通道之间的最大信号偏差不得大于信号平均值的±1%的校准 的问题。
[0007] 其具体方案如下：
[0008] -种控制棒棒位值校准方法，该方法包括：
[0009] 采集棒位传感器各个通道在不同标准电压激励下的实际值；
[0010] 对所有实际值和所有标准电压值进行数据转换；
[0011] 计算各个转换后的实际值与对应的转换后的标准电压值之间的差值；
[0012] 建立各个通道对应的拟合曲线模型；
[0013] 根据所述拟合曲线模型，计算各个通道对应的计算值；
[0014] 对所述各个通道的计算值进行处理，得到控制棒的有效棒位值。
[0015] 上述的方法，优选的，所述对所有实际值和所有标准电压值进行数据转换，包括：
[0016] 将所有实际值和所有标准电压值均转换成十进制数据。
[0017] 上述的方法，优选的，将标准电压值转换成十进制数据，包括：
[0018] 根据公式：输入电压/2. 5*1024,将标准的电压值计算成AD转换后的十进制的数 据。
[0019] 上述的方法，优选的，所述拟合曲线模型为：
[0020] F(x) = A*x~3+B*x~2+C*x+D
[0021] 其中，A、B、C和D均为常数。
[0022] -种控制棒棒位值校准系统，该系统包括：
[0023] 采集单元，用于采集棒位传感器各个通道在不同标准电压激励下的实际值；
[0024] 转换单元，用于对所有实际值和所有标准电压值进行数据转换；
[0025] 第一计算单元，用于计算各个转换后的实际值与对应的转换后的标准电压值之间 的差值；
[0026] 建立单元，用于建立各个通道对应的拟合曲线模型；
[0027] 第二计算单元，用于根据所述拟合曲线模型，计算各个通道对应的计算值；
[0028] 处理单元，用于对所述各个通道的计算值进行处理，得到控制棒的有效棒位值。
[0029] 上述的系统，优选的，在所述转换单元中，
[0030] 将所有实际值和所有标准电压值均转换成十进制数据。
[0031] 上述的系统，优选的，在所述转换单元中，将标准电压值转换成十进制数据，包 括：
[0032] 根据公式：输入电压/2. 5*1024,将标准的电压值计算成AD转换后的十进制的数 据。
[0033] 上述的系统，优选的，所述建立单元中，建立的拟合曲线模型为：
[0034] F(x) = A*x~3+B*x~2+C*x+D
[0035] 其中，A、B、C和D均为常数。
[0036] 本申请提供的一种控制棒棒位值校准方法中，采集棒位传感器各个通道在不同标 准电压激励下的实际值；对所有实际值和所有标准电压值进行数据转换；计算各个转换后 的实际值与对应的转换后的标准电压值之间的差值；建立各个通道对应的拟合曲线模型； 根据所述拟合曲线模型，计算各个通道对应的计算值；对所述各个通道的计算值进行处理， 得到控制棒的有效棒位值。本申请为软件校准方法，由于各个通道均具有一定的线性度，那 么可以将各个通道拟合成一条拟合曲线，然后对拟合曲线进行计算，再对计算后的值进行 处理，即可得到有效的棒位值，提高了精确度，实现了针对全量程及为了满足技术指标要求 的通道之间的最大信号偏差不得大于信号平均值的±1%的校准。
【附图说明】
[0037] 为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使 用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于 本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其 他的附图。
[0038] 图1是本申请的一种控制棒棒位值校准方法实施例的流程图；
[0039] 图2是本申请的一种控制棒棒位值校准系统实施例的示意图。
【具体实施方式】
[0040] 下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完 整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于 本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他 实施例，都属于本申请保护的范围。
[0041] 参考图1，示出了本申请一种控制棒棒位值校准方法实施例的流程图，可以包括以 下步骤：
[0042] 步骤SlOl :采集棒位传感器各个通道在不同标准电压激励下的实际值。
[0043] 棒位传感器的线圈组由7个测量线圈组成，7个线圈的信号采集及处理电路应具 有一致性和交换性，通道之间的最大信号偏差不得大于信号平均值的± 1 %。
[0044] 本申请中采用的标准电压分别为0. 1V、0. 5V、1.0V、1.5V、2. 0V、2. 5V。各个通道在 不同电压下的各个实际值，也即原始采集值如下表所示：
[0046] 步骤S102 :对所有实际值和所有标准电压值进行数据转换。
[0047] 本申请中，各个通道对应的原始采集值为十六进制的数据，需要将所有原始采集 值均转换成十进制数据。
[0048] 各个通道的原始采集值转换成十进制后的数据如下表所示：
[0050] 将采用的标准电压0. 1V、0. 5V、1. 0V、1. 5V、2. 0V、2. 5V计算成AD转换后的十进制 的数据：
[0051] 根据：输入电压Α/2· 5 (参考电压）*1024 (AD芯片的有效位数）进行计算，计算结 果如下表所示：
[0053] 步骤S103 :计算各个转换后的实际值与对应的转换后的标准电压值之间的差值， 如下表所示。
[0055] 步骤S104 :建立各个通道对应的拟合曲线模型。
[0056] 所述拟合曲线模型为：
[0057] F(x) = A*x~3+B*x~2+C*x+D
[0058] 其中，A、B、C和D均为常数。
[0059] 步骤S105 :根据所述拟合曲线模型，计算各个通道对应的计算值。
[0060] 采用多项式插值法计算拟合曲线中与各个通道对应的常数。
[0061] 对于通道1:
[0063] y = 3. 619915E-09x3-6. 667396E-〇6x"+1. 672569E-〇2x+3. 189499E+00
[0064] 将各个通道的原始采集值转换成十进制后的数据的各个离散点带入上述公式，例 如：0· IV