含有机器可读指令的已制成的存储设备，机器可读 指令当由与仪器界面相关联的至少一个处理器执行时使得仪器特别地适合于：(a)利用运 动传感器在至少两个维度上感测第一用户输入运动，（b)产生表示所述第一用户输入运动 的二维运动数据，（c)利用具有能调节的第一滤波器参数的第一滤波器对针对第一维度的 所述运动数据进行滤波，（d)利用具有能调节的第二滤波器参数的第二滤波器对针对第二 维度的所述运动数据进行滤波。在一些实施例中，已制成的存储设备还包括机器可读指令， 使得至少基于第一用户输入运动，由第二滤波器参数独立地重新配置至少所述第一滤波器 参数。该重新配置可以通过软件操作（例如通过用户对滤波器值的手动选择或通过自动化 或半自动化的校准过程）来完成。
[0106] 在一些方面中，机器可读指令还可以使仪器适合于在仪器界面的视觉显示器上显 示参考路径，其中第一用户输入运动表示追踪参考路径。在一些实施方式中，机器可读指令 还可以使仪器适合于从经滤波的运动数据计算平滑路径，通过降低在平滑路径和参考路径 之间的第一方向上的误差来确定用于第一滤波器的第一滤波器参数，并且通过降低在平滑 路径和参考路径之间的第二方向上的误差来确定用于第二滤波器的第二滤波器参数。
[0107] 依据一些实施方式，至少所述第一滤波器包括具有第一截止频率的第一低通滤波 器，并且其中独立地重新配置的动作包括独立于改变用于所述第二滤波器的参数来更改所 述第一截止频率。在一些方面中，至少所述第一滤波器包括多抽头有限脉冲响应滤波器。在 一些情况下抽头的数量可以大于10。
[0108] 在一些方面中，机器可读指令还可以使仪器适合于显示并且移动在所述仪器界面 的视觉显示器上表示第二用户输入运动的光标。在一些情况下，机器可读指令还可以使仪 器适合于基于经滤波的、所述第二用户输入运动的运动数据来确定所述第二用户输入运动 的预测路径，以及将加权值分配给在路径中的至少一个能选择的图像。
[0109] 在一些实施方式中，机器可读指令还可以使仪器适合于至少基于能选择的图像的 加权值在预测路径中锁定所述能选择的图像。在一些方面中，当所述能选择的图像被锁定 时，机器可读指令还可以使仪器适合于允许仅选择锁定的能选择的图像。在一些方面中，机 器可读指令还可以使仪器适合于当所述能选择的图像被锁定时，改变被锁定的能选择的图 像的外观。
[0110] 上述的机器可读指令的方面和实施方式可以以任意组合的形式被包括在数据存 储设备中。当实施在能够提供图形用户界面的仪器的至少一个处理器中时，机器可读指令 特别地使仪器适合于降低伪用户输入运动的影响。降低伪用户输入运动数据或不规则的用 户输入运动数据的影响能够使仪器对于具有神经肌肉损伤的个体来说更加容易达到并且 改善了在高振动环境下的仪器的可操作性。所描述的装置和方法可以减少手部拉伤，减小 选择或点击误差，并且可以提高生产率。
[0111] 在本申请中描述的技术可以被实施为方法，已经提供了方法的至少一个实例。作 为方法的一部分来执行的动作可以以任何合适的方式来安排。因此，可以构建以不同于示 出的顺序来执行动作的实施例，其可以包括同时执行一些动作，即使在示出的实施例中动 作被示出为顺序动作。附加地，方法可以在一些实施例中包括比示出的那些更多的动作，也 可以在另外的实施例中包括比示出的那些更少的动作。
[0112] 尽管上面已经描述的结构和方法主要针对二维的运动输入被描述，但在一些实施 例中结构和方法可以被实施用于三维的运动输入。例如，远程控制器230可以包括沿着三 个坐标轴感测运动的手持控制器。在一些实施方案中，结构和方法可以被延伸至附加的自 由度，例如除了线性运动之外的旋转的自由度。运动输入滤波器可以在一些实施例中针对 每个自由度而被校准。
[0113] 一些仪器200可以包括能够检测仪器本身的运动的车载运动传感器。例如，智能 手机可以被装配有一个或多个车载加速度计。在一些实施例中，仪器可以被配置为在至少 一个车载传感器检测到仪器运动的水平大于预定的阈值时自动地切换到智能运动输入模 式。在一些实施例中，在至少一个车载传感器检测到仪器运动的水平大于预定的阈值时仪 器可以向用户提供提示以询问用户是否想要切换到智能运动输入模式。之后用户可以使用 面板来激活智能运动输入模式。
[0114] 因此，在已经描述了本发明的至少一个图示的实施例之后，不同的变化、修改以及 改进对于本领域的技术人员来说将是容易想到的。旨在将这样的变化、修改以及改进包括 在本发明的精神和范围内。因此，上面的描述仅仅是以示例的方式而并非旨在限制。本发 明仅如下面的权利要求及其等同方案中所限定的那样被限制。
【主权项】
1. 一种仪器界面，包括： 运动传感器，被配置为在至少两个维度上感测表示用户输入的运动并产生二维的运动 数据； 第一滤波器，被配置为对与第一维度对应的所述运动数据进行滤波；以及 第二滤波器，被配置为对与第二维度对应的所述运动数据进行滤波，其中用于所述第 一滤波器的第一参数能由所述用户独立地通过软件操作从用于所述第二滤波器的第二参 数进行重新配置。2. 根据权利要求1所述的仪器界面，其中所述第一滤波器或所述第二滤波器包括具有 能通过软件操作重新配置的截止频率的低通滤波器。3. 根据权利要求1所述的仪器界面，其中所述第一滤波器或所述第二滤波器包括多抽 头有限脉冲响应滤波器。4. 根据权利要求3所述的仪器界面，其中抽头的数量大于10。5. 根据权利要求1所述的仪器界面，还包括： 处理器；以及 与所述处理器通信的视觉显示器，其中所述第一参数以及所述第二参数能基于至少由 所述处理器执行的校准过程被独立地重新配置。6. 根据权利要求5所述的仪器界面，其中所述处理器被配置为基于从所述第一滤波器 接收的经滤波的第一运动数据和从所述第二滤波器接收的经滤波的第二运动数据来标识 对应于所述用户输入的运动。7. 根据权利要求5所述的仪器界面，其中所述处理器还被配置为显示并且移动在所述 视觉显示器上表示经标识的所述运动的光标。8. 根据权利要求5所述的仪器界面，其中所述处理器还被配置为基于经标识的所述运 动来预测用于所述用户输入的路径并且向在所述路径上的至少一个能选择的图像分配加 权值。9. 根据权利要求8所述的仪器界面，其中所述处理器还被配置为至少基于在所述路径 中的能选择的图像的加权值来锁定所述能选择的图像。10. 根据权利要求9所述的仪器界面，其中当能选择的图像被锁定时，被锁定的所述能 选择的图像是能由所述用户选择的唯一的能选择的图像。11. 根据权利要求9所述的仪器界面，其中所述处理器还被配置为当所述能选择的图 像被锁定时，改变被锁定的所述能选择的图像的外观。12. 根据权利要求5所述的仪器界面，其中所述视觉显示器包括计算机的屏幕或智能 电话的屏幕。13. 根据权利要求1所述的仪器界面，被实施为远程控制器，其中所述运动传感器、所 述第一滤波器以及所述第二滤波器位于所述远程控制器处。14. 一种用于操作仪器的远程控制器，所述远程控制器包括： 运动传感器，被配置为在至少两个维度上感测表示用户输入的运动并产生二维的运动 数据； 第一滤波器，被配置为对与第一维度对应的所述运动数据进行滤波；以及 第二滤波器，被配置为对与第二维度对应的所述运动数据进行滤波，其中用于所述第 一滤波器的第一参数能由所述用户独立地通过软件操作从用于所述第二滤波器的第二参 数进行重新配置。15. 根据权利要求14所述的远程控制器，被实施为计算机鼠标。16. 根据权利要求14所述的远程控制器，其中所述远程控制器被配置为从与所述远程 控制器通信的外部设备接收所述第一参数和所述第二参数。17. 根据权利要求16所述的远程控制器，其中所述外部设备是计算机。18. 根据权利要求14所述的远程控制器，还包括含所述第一滤波器和所述第二滤波器 的专用集成电路。19. 一种用于操作仪器界面的方法，所述方法包括： 利用运动传感器在至少两个维度上感测第一用户输入运动； 产生表示所述第一用户输入运动的二维的运动数据； 利用具有能调节的第一滤波器参数的第一滤波器对针对第一维度的所述运动数据进 行滤波； 利用具有能调节的第二滤波器参数的第二滤波器对针对第二维度的所述运动数据进 行滤波； 至少基于所述第一用户输入运动，从所述第二滤波器参数通过软件操作独立地重新配 置至少所述第一滤波器参数。20. 根据权利要求19所述的方法，还包括在所述仪器界面的视觉显示器上显示参考路 径，其中所述第一用户输入运动表示追踪所述参考路径。21. 根据权利要求20所述的方法，还包括： 从经滤波的针对所述第一维度和所述第二维度的所述运动数据计算平滑路径； 通过减少在所述平滑路径和所述参考路径之间的第一方向上的误差来确定用于所述 第一滤波器的第一滤波器参数；以及 通过减少在所述平滑路径和所述参考路径之间的第二方向上的误差来确定用于所述 第二滤波器的第二滤波器参数。22. 根据权利要求19所述的方法，其中至少所述第一滤波器包括具有第一截止频率的 第一低通滤波器，并且其中独立地重新配置的动作包括：独立于改变用于所述第二滤波器 的参数来更改所述第一截止频率。23. 根据权利要求19所述的方法，其中至少所述第一滤波器包括多抽头有限脉冲响应 滤波器。24. 根据权利要求19所述的方法，其中抽头的数量大于10。25. 根据权利要求19所述的方法，还包括显示并且移动在所述仪器界面的视觉显示器 上表示第二用户输入运动的光标。26. 根据权利要求25所述的方法，还包括： 基于经滤波的、用于所述第二用户输入运动的运动数据，确定用于所述第二用户输入 运动的预测路径；以及 将加权值分配给在所述路径中的至少一个能选择的图像。27. 根据权利要求26所述的方法，还包括至少基于在所述预测路径中的能选择的图像 的加权值来锁定所述能选择的图像。28. 根据权利要求27所述的方法，还包括当能选择的图像被锁定时，仅允许选择被锁 定的所述能选择的图像。29. 根据权利要求27所述的方法，还包括当所述能选择的图像被锁定时，改变被锁定 的所述能选择的图像的外观。30. 根据权利要求29所述的方法，还包括当被锁定的所述能选择的图像的外观被改变 时，允许与光标位置无关地选择被锁定的所述能选择的图像。
【专利摘要】本申请涉及用于降低不规则运动的影响的仪器界面。描述了用于在通过图形用户界面操作仪器期间降低不规则运动输入的影响的装置和方法。从用户接收的空间运动输入可以使用在校准过程期间获得的滤波器参数来滤波。经滤波的运动输入可以被用于预测用来选择图标或文本的光标或对象的轨迹。该图标或文本可以被锁定到接近的光标或对象。运动平滑和锁定的结合可以改善对于具有神经肌肉障碍的个体或在高振动环境下操作仪器的用户的图形用户界面的易操作性。
【IPC分类】G06F3/0488, G06F3/0481, G06F3/041
【公开号】CN105389043
【申请号】CN201510557947
【发明人】P·潘迪, R·斯
【申请人】意法半导体国际有限公司
【公开日】2016年3月9日
【申请日】2015年9月2日
【公告号】EP2993560A1, US20160062470