一种实现图像配准的方法及终端的制作方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及图像处理技术，尤指一种实现图像配准的方法及终端。
【背景技术】
[0002] 通过终端进行图像拍摄时，图像成像容易受到噪声的干扰，以手持终端进行拍摄 为例，为了获取高质量的成像效果，需要对图像进行去噪处理。
[0003] 目前，去噪处理的常用算法包括基于单帧的线性滤波算法和多帧融合降噪算法； 基于单帧的线性滤波算法包括例如高斯滤波、双边滤波、非局部均值滤波等算法，基于单帧 的线性滤波算法去噪处理效果较差；多帧融合降噪算法通过利用拍摄多张图像进行图像融 合，去噪效果优于基于单帧的线性滤波算法，这类算法考虑到在日常场景中高斯噪声出现 的概率比较大，利用高斯噪声的期望均值为0的特点，对多张不同时刻拍摄的包含噪声图 像进行融合，可以有效地消除高斯噪声，达到去噪的目的。
[0004] 多帧融合降噪算法的难点在于拍摄的多张不同时刻的图像容易出现像素点错位 的情况，由于多帧融合降噪算法进行图像融合是像素级的，因此图像配准精度需要在单位 像素的精度范围内，如果图像配准无法满足精度要求，将出现图像融合后出现像素点模糊 错位的现象。现有的图像配准方法速度慢、图像配准效率低，无法满足多帧融合降噪算法进 行图像融合，容易出现像素点模糊错误的现象，影响图像融合后的图像质量。
【发明内容】
[0005] 为了解决上述技术问题，本发明提供一种实现图像配准的方法及终端，能够提高 多帧融合降噪算法进行图像融合的质量。
[0006] 为了达到本发明目的，本发明提供了一种实现图像配准的终端，包括：提取单元、 配对单元和配准单元；其中，
[0007] 提取单元用于，采用定向简介0RB特征提取算法利用特征描述算子提取不同时刻 同一场景的多帧图像的特征点；
[0008] 配对单元用于，对提取的各帧图像的特征点进行配对；
[0009] 配准单元用于，通过预设的图像配准变换模型对完成特征点配对的多帧图像进行 图像配准。
[0010] 进一步地，该终端还包括获取单元，用于，获取所述不同时刻同一场景的多帧图 像。
[0011] 进一步地，配对单元具体用于，
[0012] 通过K最近邻knn算法对各帧图像提取的特征点进行配对。
[0013] 进一步地，配准单元用于，通过透视变换模型对完成特征点配对的多帧图像进行 图像配准。
[0014] 进一步地，该终端还包括排除单元，用于所述配准单元进行图像配准之前，通过随 机一致性采样Ransac算法进行对配对单元配对结果中错误的匹配进行排除。
[0015] 进一步地，该终端还包括加权单元，用于配准单元进行图像配准后，将完成图像配 准的各帧图像进行加权求平均，获得去噪图像。
[0016] 另一方面，本申请还提供一种实现图像配准的方法，包括：
[0017] 采用定向简介0RB特征提取算法利用特征描述算子提取不同时刻同一场景的多 帧图像的特征点；
[0018] 对提取的各帧图像的特征点进行配对；
[0019] 通过预设的图像配准变换模型对完成特征点配对的多帧图像进行图像配准。
[0020] 进一步地，该方法之前还包括：获取所述不同时刻同一场景的多帧图像。
[0021] 进一步地，对各帧图像提取的特征点进行配对具体包括：
[0022] 通过K最近邻knn算法对各帧图像提取的特征点进行配对。
[0023] 进一步地，预设的图像配准变换模型为透视变换模型。
[0024] 进一步地，进行图像配准之前，该方法还包括：通过随机一致性采样Ransac算法 进行对配对的结果中错误的匹配进行排除。
[0025] 进一步地，进行图像配准后，该方法还包括：将完成图像配准的各帧图像进行加权 求平均，获得去噪图像。
[0026] 与现有技术相比，本申请技术方案包括：采用定向简介（0RB)特征提取算法利用 特征描述算子提取不同时刻同一场景的多帧图像的特征点；对提取的各帧图像的特征点进 行配对；通过预设的图像配准变换模型对完成特征点配对的多帧图像进行图像配准。本发 明方法通过0RB特征提取算法提取不同时刻同一场景的多帧图像的特征点，对提取的各帧 图像的特征点进行配对后采用预设的图像配准变换模型进行图像配准，提高了图像配准的 速度和效率，提升了多帧融合降噪算法图像融合的图像质量。
【附图说明】
[0027] 此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发 明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
[0028] 图1为实现本发明各个实施例一个可选的终端的硬件结构示意；
[0029] 图2为本发明实现图像配准的方法的流程图；
[0030] 图3为采用透视变换模型进行图像配准的配准差分图像；
[0031] 图4为采用仿射变换模型进行图像配准的配准差分图像；
[0032] 图5为本发明另一实现图像配准的方法的流程图；
[0033] 图6为本发明实施例对两帧图像进行特征点配对的示意图；
[0034] 图7为本发明实施例对错误配对进行排除后的示意图；
[0035] 图8为本发明实施例图像抖动的示意图；
[0036] 图9 (a)为本发明实施例去噪前图像；
[0037] 图9(b)为本发明实施例去噪后图像；
[0038] 图10(a)为本发明实施例去噪前图像的第一局部示意图；
[0039] 图10(b)为本发明实施例去噪后图像的第一局部示意图；
[0040] 图11(a)为本发明实施例去噪前图像的第二局部示意图；
[0041] 图11(b)为本发明实施例去噪后图像的第二局部示意图；
[0042] 图12为本发明一种实现图像配准的终端的结构框图。
【具体实施方式】
[0043] 为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下文中将结合附图对本发明 的实施例进行详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中 的特征可以相互任意组合。
[0044] 应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
[0045] 现在将参考附图描述实现本发明各个实施例的终端。在后续的描述中，使用用于 表示元件的诸如"模块"、"部件"或"单元"的后缀仅为了有利于本发明的说明，其本身并没 有特定的意义。因此，"模块〃与〃部件〃可以混合地使用。
[0046] 图1为实现本发明各个实施例一个可选的终端的硬件结构示意，如图1所示，
[0047] 终端100可以包括A/V(音频/视频）输入单元120、输出单元150、存储器160、控 制器180和电源单元190等等。图1示出了具有各种组件的终端，但是应理解的是，并不要 求实施所有示出的组件。可以替代地实施更多或更少的组件。将在下面详细描述终端的元 件。
[0048] A/V输入单元120用于接收视频信号。A/V输入单元120可以包括相机121，相机