一种多方式协同巡检电力设备的效益评估方法
【技术领域】
[0001] 本发明设及电网巡检领域，特别是设及一种多方式协同巡检电力设备的效益评估 方法。
【背景技术】
[0002] 随着电网规模的日益扩大，越来越多的电力线路和设备在承受正常机械载荷和电 力负荷的同时，长期暴露在外界环境中，经受雷击、强风、洪水等外力侵害。因此，对电力设 备进行巡检已经成为确保电力设备正常运转的一项重要工作。
[0003] 对于电网输电线路的巡检包括多种方式。传统的人工巡检方式工作量大，对于山 区和河流处的输电线路的巡检更是面对极大的困难，因此，利用无人飞行器进行线路巡检 成为国内外电网运维单位的共识，采用无人飞行器进行巡检受地形限制小。目前，用于电力 巡检的无人飞行器主要包括固定翼无人机、小型旋翼机和无人直升机。其中，固定翼无人机 飞行速度较快，并且续航时间长，适合于长距离巡线，但是其进行巡线时只能沿线进行单方 向快速巡检，不能进行悬停。小型旋翼机重量小、结构简单，能够定点起飞、降落和空中悬 停，但是飞行速度慢，续航时间极短，通常对已确定的故障段进行短距离悬停、低速和定点 细节观察，且其载重过小，抗风能力弱。无人直升机能够定点起飞、降落和空中悬停，但是飞 行速度不如固定翼无人机，但是续航时间也较短，不过其载重较小型旋翼机大，可W搭载更 多的检测设备，取得更全面的巡检效果，只是其价格较小型旋翼机要高，通常用于中短距离 的巡线或对已确定的故障段进行悬停式细节检测。
[0004] 但是，现阶段，每种巡检方式对输电线路的巡检是独立开展的，运无疑增加了巡检 成本，并且单一的巡检方式存在着其不可避免的缺点，因此，结合各巡检方式的优缺点开展 协同巡检是目前输电线路巡视的发展趋势。因此，如何对电网线路的巡检进行效益评估，W 实现多方式的协同巡检，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
【发明内容】
[0005] 本发明的目的是提供一种多方式协同巡检电力设备的效益评估方法，可W对电网 线路的巡检进行效益评估，W实现多方式的协同巡检。
[0006] 为解决上述技术问题，本发明提供了如下技术方案：
[0007] -种多方式协同巡检电力设备的效益评估方法，包括：
[000引选取目标巡检线路；
[0009] 根据预设的巡检条件，将所述巡检线路划分为m段，m为大于1的整数；
[0010] 评估各预设巡检方式在每一段所述巡检线路上的巡检效益值；
[0011] 比较在每一段巡检线路中各预设巡检方式对应的巡检效益值，择最大值作为该段 巡检线路的最大巡检效益，并判定该最大巡检效益对应的预设巡检方式为该段巡检线路的 最优巡检方式；
[0012] 计算所述目标巡检线路的总巡检效益，所述总巡检效益为每一段巡检线路的最大 巡检效益之和，并由每一段巡检线路的最优巡检方式确定最优协同巡检方式。
[0013] 优选地，所述评估各预设巡检方式在每一段所述巡检线路上的巡检效益值包括：
[0014] 获取所述各预设巡检方式巡检时的巡检效益影响因子；
[0015] 设定所述各预设巡检方式在每一段巡检线路上巡检时的巡检效益评估指标；
[0016] 分析并获得各预设巡检方式对应的巡检效益评估指标在预设巡检效益影响因子 和预设巡检任务下的评价值，W及各所述巡检效益评估指标的权重；
[0017] 根据所述各预设巡检方式的巡检效益评估指标的评价值和对应的各所述巡检效 益评估指标的权重，计算出所述各预设巡检方式在该段巡检线路上的巡检效益值。
[0018] 优选地，所述分析并获得各预设巡检方式对应的巡检效益评估指标在预设巡检效 益影响因子和预设巡检任务下的评价值，W及各所述巡检效益评估指标的权重，包括：
[0019] 根据各所述巡检效益评估指标之间的关系，W及相应的巡检决策，将各所述巡检 效益评估指标进行递阶分层；
[0020] 将同一层次中的各所述巡检效益评估指标关于上一层次中的对应目标效益评估 指标的重要程度进行两两比较，建立判断矩阵；
[0021] 求解所述判断矩阵的最大特征值及对应的特征向量，并计算得到所述各所述巡检 效益评估指标的权重。
[0022] 优选地，所述建立判断矩阵包括：
[0023] 采用九级标度法确定所述同一层次中的各所述巡检效益评估指标关于上一层次 中的预设目标的重要程度，获得所述判断矩阵的各元素值。
[0024] 优选地，所述获取所述各预设巡检方式巡检时的巡检效益影响因子包括：
[0025] 通过头脑风暴法提取在所述目标巡检线路上巡检时的巡检效益影响因子，所述影 响因子包括地形状况、天气状况、季节状况、塔高、塔型、分裂数、回路数和巡检模式，所述巡 检模式包括常规巡检、故障巡检和应急巡检。
[0026] 优选地，所述将各所述巡检效益评估指标进行递阶分层包括：
[0027] 将各所述巡检效益评估指标递阶分为一级指标、二级指标和Ξ级指标Ξ个层次， [002引其中，一级指标包括:效益指标；
[0029] 二级指标包括:质量指标、安全性指标、效率性指标和经济性指标；
[0030] Ξ级指标包括:与所述质量指标对应的线路本体指标、附属设施指标和通道环境 指标，与所述安全性指标对应的人身安全性指标、设备安全性指标和本体安全性指标，与所 述效率性指标对应的巡检效率指标和机动效率指标，与所述经济性指标对应的巡检费用指 标、设备成本指标和培训费用指标。
[0031] 优选地，所述线路本体指标包括杆塔瓶口 W上缺陷指标、导地线缺陷识别率指标 和杆塔瓶口 W下缺陷识别率指标;所述附属设施指标包括各类装置识别率指标和各类标志 及标识识别率指标;所述通道环境识别率包括建筑物、林木识别率指标和基础设施识别率 指标。
[0032] 优选地，所述分析并获得各预设巡检方式对应的巡检效益评估指标在预设巡检效 益影响因子和预设巡检任务下的评价值包括：
[0033] 根据预设巡检方式在不同的巡检效益影响因子下表现的特征，对所述Ξ级指标进 行量化赋值，并计算出各Ξ级指标对应的二级指标的评价值，所述评价值的取值范围为1- 10,包括端点值。
[0034] 优选地，所述预设巡检方式包括：
[0035] 人工巡检、人工+小型旋翼巡检、人工+中型旋翼巡检、人工+小型固定翼巡检、人工 +中型固定翼巡检、小型旋翼+小型固定翼巡检、小型旋翼+中型固定翼巡检、中型旋翼+小型 固定翼巡检、中型旋翼+中型固定翼巡检、人工+小型固定翼+小型旋翼巡检、人工+小型固定 翼+中型旋翼巡检、人工+中型固定翼+小型旋翼巡检、人工+中型固定翼+中型旋翼巡检。
[0036] 与现有技术相比，上述技术方案具有W下优点：
[0037] 本发明实施例所提供的一种多方式协同巡检电力设备的效益评估方法，将目标巡 检路线按照预设的巡检条件分为若干段，分别评估出在每段巡检线路上的最大巡检效益 值，同时根据每段巡检线路的最大巡检效益值判定出每段巡检线路的最优巡检方式。从而 计算出整条巡检线路的总巡检效益，及确定该条巡检线路的最优协同巡检方式的方案，其 中，最优协同巡检方式即各段巡检线路均取对应最优巡检方式的综合。上述多种巡检方式 协同巡检的评估方法，为输电线路巡检模式的选择和巡检计划的制定提供了科学可靠的决 策支持，进而有效提高对输电线路巡检管理的智能化。在实际巡检时，通过上述方法即可得 知在预设巡检条件下，采用怎样的多巡检方式协同巡检可W达到最大的巡检效益。
【附图说明】
[0038] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现 有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明 的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可W根据 运些附图获得其他的附图。
[0039] 图1为本发明一种【具体实施方式】所提供的多方式协同巡检电力设备的效益评估方 法流程图。
【具体实施方式】
[0040] 本发明的核屯、是提供一种多方式协同巡检电力设备的效益评估方法，能够为输电 线路巡检模式的选择和巡检计划的制定提供了科学可靠的决策支持，进而有效提高对输电 线路巡检管理的智能化。在实际巡检时，可W得知采用怎样的多巡检方式协同巡检可W达 到最大的巡检效益。
[0041] 为了使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发 明的【具体实施方式】做详细的说明。
[0042] 在W下描述中阐述了具体细节W便于充分理解本发明。但是本发明能够W多种不 同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可W在不违背本发明内涵的情况下做类 似推广。因此本发明不受下面公开的【具体实施方式】的限制。
[0043] 请参考图1，图1为本发明一种【具体实施方式】所提供的多方式协同巡检电力设备的 效益评估方法流程图。
[0044] 本发明的一种【具体实施方式】提供了一种多方式协同巡检电力设备的效益评估方 法，包括：
[0045] S11:选取目标巡检线路。
[0046] S12:根据预设的巡检条件，将巡检线路划分为m段，m为大于1的整数，其中，优选是 根据目标巡检线路所经过的地形状况对其进行分段，m即为同样的地形不连续出现时，按出 现的顺序所得地形种类。
[0047] S13:评估各预设巡检方式在每一段巡检线路上的巡检效益值。
[004引S14:比较在每一段巡检线路中各预设巡检方式对应的巡检效益值，择最大值作为 该段巡检线路的最大巡检效益，并判定该最大巡检效益对应的预设巡检方式为该段巡检线 路的最优巡检方式。
[0049] S15:计算目标巡检线路的总巡检效益，总巡检效益为每一段巡检线路的最大巡检 效益之和，并由每一段巡检线路的最优巡检方式确定最优协同巡检方式。
[0050] 将目标巡检路线按照预设的巡检条件分为若干段，分别评估出在每段巡检线路上 的最大巡检效益值，同时根据每段巡检线路的最大巡检效益值判定出每段巡检线路的最优 巡检方式。从而计算出整条巡检线路的总巡检效益，及确定该条巡检线路的最优协同巡检 方式的方案，其中，最优协同巡检方式即各段巡检线路均取对应最优巡检方式的综合。